CN219258467U - 一种快速循环出入库装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种快速循环出入库装置，包括搬运机器人及轨道，其特点是：所述搬运机器人包括机器人框架、机器人货架、托盘升降框架及托盘机构，所述机器人货架安装在所述机器人框架上，所述机器人货架上设置货箱暂存工位，还包括循环升降机及传送带，所述循环升降机布置在所述轨道的末尾，正对着所述机器人货架，所述传送带设置在所述循环升降机一侧。实现了货物装卸的自动化，单次存取工作流程可以批量处理多个货箱，存取物流过程的效率提高，降低装卸成本。

Description

一种快速循环出入库装置

技术领域

本实用新型属于机器人技术领域，具体说是一种快速循环出入库装置。

背景技术

智能仓储是物流过程的一个环节，智能仓储的应用，保证了货物仓库管理各个环节数据输入的速度和准确性，确保工作人员及时准确地掌握库存的真实数据，合理保持和控制库内库存。通过电子标签和数据库，还可方便地对库存货物的批次、保质期等进行管理。使用电脑软件管理库存，更可以及时掌握所有库存货物当前所在位置，有利于提高仓库管理的工作效率。

以前货物搬运工作由人工完成或者由简单的机械设备完成。人工搬运具有劳动强度大、人工成本高的缺点，在低温冷库中搬运还可能会冻伤。而简单的机械设备基本为专用大型设备，仅能将货物分散在特定的区域，效率低、占地面积大且对不同工况的适应性差。目前货物搬运方式严重制约了仓储物流过程的整体效率。目前存在的主要问题是：

1. 传统的机器人出入库的工作流程时间长，效率低，单个货箱出入库的方式繁琐，机器人来回搬运货箱，浪费时间，影响存取物流过程的整体效率。

2. 在低温冷库的应用场景下，每次开关门存取货物会造成库外的热空气涌入，影响库内的温度。

如何设计一种快速循环出入库装置，实现了货物装卸的自动化，单次存取工作流程可以批量处理多个货箱，存取物流过程的效率提高，降低装卸成本。这是目前本领域亟待解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型为解决现有技术存在的上述问题，提供一种快速循环出入库装置，实现了货物装卸的自动化，单次存取工作流程可以批量处理多个货箱，存取物流过程的效率提高，降低装卸成本。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：

一种快速循环出入库装置，包括搬运机器人及轨道，其特征在于，所述搬运机器人包括机器人框架、机器人货架、托盘升降框架及托盘机构，所述机器人货架安装在所述机器人框架上，所述机器人货架上设置货箱暂存工位，还包括循环升降机及传送带，所述循环升降机布置在所述轨道的末尾，正对着所述机器人货架，所述传送带设置在所述循环升降机一侧。

对上述技术方案的改进：所述循环升降机包括椭圆回转升降机构和椭圆导轨，所述椭圆回转升降机构上设置货叉，所述货叉沿所述椭圆导轨做椭圆轨迹运动。

对上述技术方案的进一步改进：在所述机器人框架上竖直设有两根竖向导轨，所述托盘升降框架通过升降滑块连接在所述机器人框架上并沿所述竖向导轨上下平移移动，所述托盘机构设置在所述托盘升降框架上。

对上述技术方案的进一步改进：所述托盘机构包括托盘旋转机构和托盘伸缩机构。

对上述技术方案的进一步改进：所述托盘机构上设置传感器，用于检测有无货箱。

对上述技术方案的进一步改进：所述机器人框架的底盘通过平移滑块连接在所述轨道上，在所述轨道上实现平移。

本实用新型的优点和积极效果是：

1. 本实用新型通过机器人将需要存取的货箱暂存在机器人内部的货架中并携带着货箱进行存取工作，相较于传统机器人一次只能存取一箱的存取工作流程，减少了机器人每次来回取送货箱的路程，提高工作效率。

2. 本实用新型通过机器人、升降机构和传送带机构之间的协同配合实现了货物装卸的自动化，使得本机器人的单次存取工作流程可以批量处理多个货箱，降低装卸成本。

3. 本实用新型通过快速出入库装置，一批货箱暂存在循环升降机上，出入库时打开库门，快速出入库装置一次性将所有货箱放置在传送带上传输到库外。减少了库门开关的次数，从而避免了库外大量热湿空气涌入低温库内，造成库内温度波动。

附图说明

图1是本实用新型一种快速循环出入库装置的立体图；

图2是本实用新型一种快速循环出入库装置的俯视图；

图3是本实用新型一种快速循环出入库装置中循环升降机的立体图。

图中编号为：1-搬运机器人、2-机器人货架、201-货箱、3-循环升降

机、301-货叉、4-传送带、5-库内货架。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明：

参见图1-图3，本实用新型一种快速循环出入库装置的实施例，包括搬运机器人1及轨道，所述搬运机器人1包括机器人框架、机器人货架2、托盘升降框架及托盘机构。机器人货架2安装在机器人框架上，在机器人货架2上设置货箱暂存工位。还包括循环升降机3及传送带4，循环升降机3布置在所述轨道的末尾，正对着机器人货架2，所送带4设置在循环升降机3的一侧。

进一步地，上述循环升降机3包括椭圆回转升降机构和椭圆导轨，所述椭圆回转升降机构上设置货叉301，货叉301沿所述椭圆导轨做椭圆轨迹运动。

再进一步地，在上述机器人框架上竖直设有两根竖向导轨，所述托盘升降框架通过升降滑块连接在所述机器人框架上并沿所述竖向导轨上下平移移动，所述托盘机构设置在所述托盘升降框架上。

又进一步地，上述托盘机构包括托盘旋转机构和托盘伸缩机构。

更进一步地，上述托盘机构上设置传感器，用于检测有无货箱。

具体而言：上述机器人框架的底盘通过平移滑块连接在所述轨道上，在所述轨道上实现平移。

本实用新型的货箱出入库工作流程：

1.搬运机器人1沿轨道平移到库内货架5前方的指定工位。

2.托盘机构上的传感器检测有无货箱201。

3.托盘机构伸缩取出货箱201，再旋转托盘机构将取出的货箱201暂存在机器人货架2上的货箱暂存工位。

4.重复上述动作直到机器人货架2装满货箱201或任务完成。

5.搬运机器人1沿轨道平移至末端，靠近循环升降机3处，此时循环升降机3的货叉301运行到取货起始位置。

6.循环升降机3的货叉301将货箱201抬起并脱离机器人货架2，货叉301运行到取货完成位置。

7.搬运机器人1平移离开，循环升降机3将货箱201依次送到传送带4上，传送带4启动将货箱201送出库外。

8.入库过程与出库过程相反。

当然，上述说明并非是对本实用新型的限制，本实用新型也并不限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本实用新型的实质范围内，所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种快速循环出入库装置，包括搬运机器人及轨道，其特征在于，所述搬运机器人包括机器人框架、机器人货架、托盘升降框架及托盘机构，所述机器人货架安装在所述机器人框架上，所述机器人货架上设置货箱暂存工位，还包括循环升降机及传送带，所述循环升降机布置在所述轨道的末尾，正对着所述机器人货架，所述传送带设置在所述循环升降机一侧。

2.根据权利要求1所述的快速循环出入库装置，其特征在于，所述循环升降机包括椭圆回转升降机构和椭圆导轨，所述椭圆回转升降机构上设置货叉，所述货叉沿所述椭圆导轨做椭圆轨迹运动。

3.根据权利要求1或2所述的快速循环出入库装置，其特征在于，在所述机器人框架上竖直设有两根竖向导轨，所述托盘升降框架通过升降滑块连接在所述机器人框架上并沿所述竖向导轨上下平移移动，所述托盘机构设置在所述托盘升降框架上。

4.根据权利要求1或2所述的快速循环出入库装置，其特征在于，所述托盘机构包括托盘旋转机构和托盘伸缩机构。

5.根据权利要求3所述的快速循环出入库装置，其特征在于，所述托盘机构包括托盘旋转机构和托盘伸缩机构。

6.根据权利要求1或2所述的快速循环出入库装置，其特征在于，所述托盘机构上设置传感器，用于检测有无货箱。

7.根据权利要求5所述的快速循环出入库装置，其特征在于，所述托盘机构上设置传感器，用于检测有无货箱。

8.根据权利要求1或2所述的快速循环出入库装置，其特征在于，所述机器人框架的底盘通过平移滑块连接在所述轨道上，在所述轨道上实现平移。

9.根据权利要求3所述的快速循环出入库装置，其特征在于，所述机器人框架的底盘通过平移滑块连接在所述轨道上，在所述轨道上实现平移。

10.根据权利要求7所述的快速循环出入库装置，其特征在于，所述机器人框架的底盘通过平移滑块连接在所述轨道上，在所述轨道上实现平移。

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