CN208292047U - Ds-pps栈板式密集存储货到人系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种DS‑PPS栈板式密集存储货到人系统，包括MS‑仓库管理系统，管理货物属性、位置、入出库时间、数量；包括WCS‑设备控制系统，接收WMS下发的指令，控制机器人进行存取货物；还包括PLC‑可编程控制器，控制机器人位置和详细动作；还包括BCR/RFID‑识别模块，识别和比对所存取存载底盘是否准确，把完成的动作上报给WMS，BCR/RFID‑识别模块包括条码阅读器、读卡器；本实用新型提供的DS‑PPS栈板式密集存储货到人系统，相对传统仓库提升三倍存储量；取消高位叉车作业，降低企业成本；加快作业效率，因为使用了自动存取技术，货物流通速度更快；对建造环境要求降低。
Description
技术领域
本发明应用于仓库的整托货物存取，属于自动化仓储领域，尤其涉及一种DS-PPS栈板式密集存储货到人系统。
背景技术
应用于仓库的整托货物存取的自动化仓储领域，现有技术中主要存在以下几种方式：AS/RS(立体仓库)；重力式货架；穿梭车货架；传统高位货架；AS/RS-堆垛机+输送机；重力式货架-靠自重在滚筒上移动+高位叉车；穿梭车货架-穿梭车+高位叉车或者升降机；传统高位货架-高位叉车；现有技术中存在以下方面的缺点：1)AS/RS(立体仓库)：价格高，对地面存重要求高，建造慢，需要打地基从地下开始建，对栈板要求严格，有通道，浪费空间。2)重力式货架：靠货物自重和倾斜角驱动无动力滚筒滚动，对货物和栈板要求严格，存取速度慢，遵循先进先出，价格高。3)穿梭车货架：靠穿梭车和高叉存取货物，必须先进先出或者先进后出。穿梭车带电在库内操作火灾风险偏高。建造，运营和维护成本都较高。4)传统高位货架：货架与货架之间必须预留通道供高位叉车取货使用，浪费空间；存取必须靠人员作业，安全风险偏高。货物掉落风险较高。
发明内容
本发明为解决上述技术问题而采用的技术方案是提供一种DS-PPS栈板式密集存储货到人系统，其中，具体技术方案为：包括WMS-仓库管理系统，管理货物属性、位置、入出库时间、数量；包括WCS-设备控制系统，接收WMS下发的指令，控制机器人进行存取货物；还包括PLC-可编程控制器，控制机器人位置和详细动作；还包括BCR/RFID-识别模块，识别和比对所存取存载底盘是否准确，把完成的动作上报给WMS，BCR/RFID-识别模块包括条码阅读器、读卡器。
WMS-仓库管理系统根据WCS-设备控制系统采集运行数据信息进行记录、监控、智能管理功能，主要分为条码管理系统、货物属性记录系统、库位分配指挥系统、库存信息处理系统。
WCS-设备控制系统位于WMS与物流设备之间的中间层，负责协调、调度底层的各种物流设备，使底层物流设备可以执行仓储系统的业务流程，该过程完全是按照程序预先设定的流程执行。
PLC作为底层设备的可编程控制器，主要负根据WCS下发指令信息，完成RGV机器人的横移、取货、存货动作，同时通过PLC上自由通讯口与BCR/RFID-识别模块连接，接收读取条码信息，通过工业WIFI无线通讯方式，将运行状态、采集信息上传给WCS的服务器。
上述的DS-PPS栈板式密集存储货到人系统，其中：实现密集存储，把叉车通道改成存储区，增加3倍的存储量。
上述的DS-PPS栈板式密集存储货到人系统，其中：通过货到人RGV轨道，通过RGV机器人的存取和移动，把货物送到操作人员面前。
上述的DS-PPS栈板式密集存储货到人系统，其中：通过RGV机器人，实现自动存取和自动行走，多机协同工作。
上述的DS-PPS栈板式密集存储货到人系统，其中：通过存载底盘存放货物。
本发明相对于现有技术具有如下有益效果：相对传统仓库提升三倍存储量；取消高位叉车作业，降低企业成本；加快作业效率，因为使用了自动存取技术，货物流通速度更快；对建造环境要求降低，不需要向AS/RS一样从地下开始建造，新技术直接从地面开始建造，不破坏库房厂房。
附图说明
图1为DS-PPS栈板式密集存储货到人系统示意图。
图2为密集存储示意图。
图3为RGV机器人行走区域示意图。
图4为RGV机器人示意图。
图5为存载底盘示意图。
具体实施方式
DS-PPS：(dense storage-pallet to people system)栈板式密集存储货到人系统；
密集存储：存放栈板的存载底盘一个挨着一个的存到货架里面，构成一组一组，3-4组构成一列，多列构成一分区(库内柱子分割)多分区构成一个仓储系统。
RGV机器人：沿着轨道行走的存取货物机器人。
货到人RGV轨道：机器人沿着轨道左右行走，取到货物后把货物从存储区取出送到人员跟前。
本发明提供了一种DS-PPS栈板式密集存储货到人系统，包括MS-仓库管理系统，管理货物属性、位置、入出库时间、数量；包括WCS-设备控制系统，接收WMS下发的指令，控制机器人进行存取货物；还包括PLC-可编程控制器，控制机器人位置和详细动作；还包括BCR/RFID-识别模块，识别和比对所存取存载底盘是否准确，把完成的动作上报给WMS，BCR/RFID-识别模块包括条码阅读器、读卡器。
WMS-仓库管理系统根据WCS-设备控制系统采集运行数据信息进行记录、监控、智能管理功能，主要分为条码管理系统、货物属性记录系统、库位分配指挥系统、库存信息处理系统。
WCS-设备控制系统位于WMS与物流设备之间的中间层，负责协调、调度底层的各种物流设备，使底层物流设备可以执行仓储系统的业务流程，该过程完全是按照程序预先设定的流程执行。
PLC作为底层设备的可编程控制器，主要负根据WCS下发指令信息，完成RGV机器人的横移、取货、存货动作，同时通过PLC上自由通讯口与BCR/RFID-识别模块连接，接收读取条码信息，通过工业WIFI无线通讯方式，将运行状态、采集信息上传给WCS的服务器。
实现密集存储，把叉车通道改成存储区，增加3倍的存储量，通过货到人RGV轨道，通过RGV机器人的存取和移动，把货物送到操作人员面前，通过RGV机器人，实现自动存取和自动行走，多机协同工作，通过存载底盘存放货物。
使用了新的存取技术以后，可替代以下几个技术：
取消高位叉车到仓库内部作业；
替代AS/RS的堆垛机。
虽然本发明已以较佳实施例揭示如上，然其并非用以限定本发明，任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，当可作些许的修改和完善，因此本发明的保护范围当以权利要求书所界定的为准。
Claims (5)
1.一种DS-PPS栈板式密集存储货到人系统，其特征在于：包括MS-仓库管理系统，管理货物属性、位置、入出库时间、数量；包括WCS-设备控制系统，接收WMS下发的指令，控制机器人进行存取货物；还包括PLC-可编程控制器，控制机器人位置和详细动作；还包括BCR/RFID-识别模块，识别和比对所存取存载底盘是否准确，把完成的动作上报给WMS，BCR/RFID-识别模块包括条码阅读器、读卡器；
WMS-仓库管理系统根据WCS-设备控制系统采集运行数据信息进行记录、监控、智能管理功能，主要分为条码管理系统、货物属性记录系统、库位分配指挥系统、库存信息处理系统；
WCS-设备控制系统位于WMS与物流设备之间的中间层，负责协调、调度底层的各种物流设备，使底层物流设备可以执行仓储系统的业务流程，该过程完全是按照程序预先设定的流程执行；
PLC作为底层设备的可编程控制器，主要负根据WCS下发指令信息，完成RGV机器人的横移、取货、存货动作，同时通过PLC上自由通讯口与BCR/RFID-识别模块连接，接收读取条码信息，通过工业WIFI无线通讯方式，将运行状态、采集信息上传给WCS的服务器。
2.如权利要求1所述的DS-PPS栈板式密集存储货到人系统，其特征在于：实现密集存储，把叉车通道改成存储区，增加3倍的存储量。
3.如权利要求2所述的DS-PPS栈板式密集存储货到人系统，其特征在于：通过货到人RGV轨道，通过RGV机器人的存取和移动，把货物送到操作人员面前。
4.如权利要求3所述的DS-PPS栈板式密集存储货到人系统，其特征在于：通过RGV机器人，实现自动存取和自动行走，多机协同工作。
5.如权利要求4所述的DS-PPS栈板式密集存储货到人系统，其特征在于：通过存载底盘存放货物。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN108516276A (zh) * | 2018-05-25 | 2018-09-11 | 王中生 | Ds-pps栈板式密集存储货到人系统 |
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2018
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