CN214446469U - 一种用于伺服夹爪机器人夹取铝合金轮毂胎圈座的卡盘 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于伺服夹爪机器人夹取铝合金轮毂胎圈座的卡盘，包括连接丝杆，还包括铝合金上压板、铝合金下压板和外圈环块，铝合金上压板安装在连接丝杆端部的上侧，且铝合金上压板的正下方安装有铝合金下压板，铝合金下压板与连接丝杆端部的下侧组装连接，且铝合金上压板和铝合金下压板之间水平设置有外圈环块，且外圈环块通过铝合金上压板和铝合金下压板上下压紧连接。本实用新型能够通过机器人夹爪夹盘，夹取铝合金轮毂胎圈座位置，不与轮毂正面接触，解决精车面划伤问题。

Description

一种用于伺服夹爪机器人夹取铝合金轮毂胎圈座的卡盘

技术领域

本实用新型涉及铝合金轮毂喷涂夹具技术领域，尤其涉及一种用于伺服夹爪机器人夹取铝合金轮毂胎圈座的卡盘。

背景技术

铝合金轮毂喷涂线自动化程度不断提升，逐步使用机器人替代人工，涂装上线毛坯,补漆及精车产品均使用机器人抓取上线，机器人夹爪使用V型滚轮，工作时夹取铝合金轮毂上轮缘处，夹取时V型轮易与轮毂正面接触，造成精车面划伤，对产品质量造成一定的影响。

因此需要一种用于伺服夹爪机器人夹取铝合金轮毂胎圈座的卡盘，能够通过机器人夹爪夹盘，夹取铝合金轮毂胎圈座位置，不与轮毂正面接触，解决精车面划伤问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于伺服夹爪机器人夹取铝合金轮毂胎圈座的卡盘，旨在改善现有补漆及精车产品均使用机器人抓取上线，机器人夹爪使用V型滚轮，工作时夹取铝合金轮毂上轮缘处，夹取时V型轮易与轮毂正面接触，造成精车面划伤，对产品质量造成一定的影响的问题。

本实用新型是这样实现的：

一种用于伺服夹爪机器人夹取铝合金轮毂胎圈座的卡盘，包括连接丝杆，还包括铝合金上压板、铝合金下压板和外圈环块，铝合金上压板安装在连接丝杆端部的上侧，且铝合金上压板的正下方安装有铝合金下压板，铝合金下压板与连接丝杆端部的下侧组装连接，且铝合金上压板和铝合金下压板之间水平设置有外圈环块，且外圈环块通过铝合金上压板和铝合金下压板上下压紧连接。

进一步的，铝合金上压板和铝合金下压板的中部均贯通开设有轴承槽，且铝合金上压板和铝合金下压板的轴承槽中均安装有轴承。

进而通过铝合金上压板和铝合金下压板的中部均贯通开设有轴承槽，便于后期转动连接丝杆和铝合金上压板和铝合金下压板，然后铝合金上压板和铝合金下压板的轴承槽中均安装有轴承，便于后期转动连接丝杆和铝合金上压板和铝合金下压板。

进一步的，铝合金上压板和铝合金下压板中的轴承内圈通过卡簧固定在连接丝杆上。

进而通过铝合金上压板和铝合金下压板中的轴承内圈通过卡簧固定在连接丝杆上，从而方便后期拆装铝合金上压板和铝合金下压板和连接丝杆及更换。

进一步的，铝合金上压板和铝合金下压板的相邻端面的外侧开设有压槽。

进而通过铝合金上压板和铝合金下压板的相邻端面的外侧开设有压槽，压紧外圈环块，保持卡爪整体的稳定性。

进一步的，外圈环块安装在铝合金上压板和铝合金下压板的压槽中。

进而通过外圈环块安装在铝合金上压板和铝合金下压板的压槽中，从而方便后期压紧外圈环块，保证压紧的稳定性。

进一步的，外圈环块的材质优选为聚氨酯材料。

进而通过外圈环块的材质优选为聚氨酯材料，利用聚氨酯材料具有高强度、抗撕裂、耐磨。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型机器人伺服夹具夹盘通过铝合金上压板、铝合金下压板安装轴承与连接丝杆来固定夹爪，其固定方式为卡簧固定，方便拆装及更换，夹爪结构为分体式，分为铝合金上压板、铝合金下压板、外圈环块，磨损后可拆卸更换外圈，降低备件成本，夹爪工作夹轮时，铝合金上压板铝合金下压板压紧外圈环块，外圈环块夹紧轮毂胎圈座处，其他部位均不与轮毂接触，通过外圈环块的形变来控制夹爪的伺服夹紧量，上、下增加轴承的作用为了夹取时夹盘转动，避免外圈环块同一位置磨损，增加备件的使用寿命，从而能够通过机器人夹爪夹盘，夹取铝合金轮毂胎圈座位置，不与轮毂正面接触，解决精车面划伤问题，从而克服了现有补漆及精车产品均使用机器人抓取上线，机器人夹爪使用V型滚轮，工作时夹取铝合金轮毂上轮缘处，夹取时V型轮易与轮毂正面接触，造成精车面划伤，对产品质量造成一定的影响的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是用于伺服夹爪机器人夹取铝合金轮毂胎圈座的卡盘的整体剖视图；

图2是用于伺服夹爪机器人夹取铝合金轮毂胎圈座的卡盘中铝合金上压板的主视图；

图3是用于伺服夹爪机器人夹取铝合金轮毂胎圈座的卡盘实施例中外圈块的主视图；

图4是用于伺服夹爪机器人夹取铝合金轮毂胎圈座的卡盘实施例中铝合金上压板的剖视图。

图中：1、连接丝杆；2、铝合金上压板；21、轴承槽；22、压槽；3、铝合金下压板；4、外圈环块；5、轴承。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1、图2、图3和图4所示，一种用于伺服夹爪机器人夹取铝合金轮毂胎圈座的卡盘，包括连接丝杆1，还包括铝合金上压板2、铝合金下压板3和外圈环块4，铝合金上压板2安装在连接丝杆1端部的上侧，且铝合金上压板2的正下方安装有铝合金下压板3，铝合金下压板3与连接丝杆1端部的下侧组装连接，且铝合金上压板2和铝合金下压板3之间水平设置有外圈环块4，且外圈环块4通过铝合金上压板2和铝合金下压板3上下压紧连接。

进而通过机器人伺服夹具夹盘通过铝合金上压板2、铝合金下压板3安装轴承与连接丝杆1来固定夹爪，其固定方式为卡簧固定，方便拆装及更换，夹爪结构为分体式，分为铝合金上压板2、铝合金下压板3、外圈环块4，磨损后可拆卸更换外圈，降低备件成本，夹爪工作夹轮时，铝合金上压板1铝合金下压板2压紧外圈环块4，外圈环块4夹紧轮毂胎圈座处，其他部位均不与轮毂接触，通过外圈环块4的形变来控制夹爪的伺服夹紧量，上、下增加轴承5的作用为了夹取时夹盘转动，避免外圈环块4同一位置磨损，增加备件的使用寿命，从而能够通过机器人夹爪夹盘，夹取铝合金轮毂胎圈座位置，不与轮毂正面接触，解决精车面划伤问题。

请参阅图2，铝合金上压板2和铝合金下压板3的中部均贯通开设有轴承槽21，且铝合金上压板2和铝合金下压板3的轴承槽21中均安装有轴承5。

进而通过铝合金上压板2和铝合金下压板3的中部均贯通开设有轴承槽21，便于后期转动连接丝杆1和铝合金上压板2和铝合金下压板3，然后铝合金上压板2和铝合金下压板3的轴承槽21中均安装有轴承5，便于后期转动连接丝杆1和铝合金上压板2和铝合金下压板3。

请参阅图1和图2，铝合金上压板2和铝合金下压板3中的轴承5内圈通过卡簧固定在连接丝杆1上。

进而通过铝合金上压板2和铝合金下压板3中的轴承5内圈通过卡簧固定在连接丝杆1上，从而方便后期拆装铝合金上压板2和铝合金下压板3和连接丝杆1及更换。

请参阅图4，铝合金上压板2和铝合金下压板3的相邻端面的外侧开设有压槽22。

进而通过铝合金上压板2和铝合金下压板3的相邻端面的外侧开设有压槽22，压紧外圈环块4，保持卡爪整体的稳定性。

请参阅图1和图3，外圈环块4安装在铝合金上压板2和铝合金下压板3的压槽22中。

进而通过外圈环块4安装在铝合金上压板2和铝合金下压板3的压槽22中，从而方便后期压紧外圈环块4，保证压紧的稳定性。

请参阅图3，外圈环块4的材质优选为聚氨酯材料。

进而通过外圈环块4的材质优选为聚氨酯材料，利用聚氨酯材料具有高强度、抗撕裂、耐磨。

工作原理：机器人伺服夹具夹盘通过铝合金上压板2、铝合金下压板3安装轴承与连接丝杆1来固定夹爪，其固定方式为卡簧固定，方便拆装及更换，夹爪结构为分体式，分为铝合金上压板2、铝合金下压板3、外圈环块4，磨损后可拆卸更换外圈，降低备件成本，夹爪工作夹轮时，铝合金上压板1铝合金下压板2压紧外圈环块4，外圈环块4夹紧轮毂胎圈座处，其他部位均不与轮毂接触，通过外圈环块4的形变来控制夹爪的伺服夹紧量，上、下增加轴承5的作用为了夹取时夹盘转动，避免外圈环块4同一位置磨损，增加备件的使用寿命。

通过上述设计得到的装置已基本能满足一种能够通过机器人夹爪夹盘，夹取铝合金轮毂胎圈座位置，不与轮毂正面接触，解决精车面划伤问题的用于伺服夹爪机器人夹取铝合金轮毂胎圈座的卡盘的使用，但本着进一步完善其功能的宗旨，设计者对该装置进行了进一步的改良。

以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种用于伺服夹爪机器人夹取铝合金轮毂胎圈座的卡盘，包括连接丝杆(1)，其特征在于：还包括铝合金上压板(2)、铝合金下压板(3)和外圈环块(4)，所述铝合金上压板(2)安装在连接丝杆(1)端部的上侧，且铝合金上压板(2)的正下方安装有铝合金下压板(3)，所述铝合金下压板(3)与连接丝杆(1)端部的下侧组装连接，且铝合金上压板(2)和铝合金下压板(3)之间水平设置有外圈环块(4)，且外圈环块(4)通过铝合金上压板(2)和铝合金下压板(3)上下压紧连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于伺服夹爪机器人夹取铝合金轮毂胎圈座的卡盘，其特征在于，所述铝合金上压板(2)和铝合金下压板(3)的中部均贯通开设有轴承槽(21)，且铝合金上压板(2)和铝合金下压板(3)的轴承槽(21)中均安装有轴承(5)。

3.根据权利要求2所述的一种用于伺服夹爪机器人夹取铝合金轮毂胎圈座的卡盘，其特征在于，所述铝合金上压板(2)和铝合金下压板(3)中的轴承(5)内圈通过卡簧固定在连接丝杆(1)上。

4.根据权利要求3所述的一种用于伺服夹爪机器人夹取铝合金轮毂胎圈座的卡盘，其特征在于，所述铝合金上压板(2)和铝合金下压板(3)的相邻端面的外侧开设有压槽(22)。

5.根据权利要求4所述的一种用于伺服夹爪机器人夹取铝合金轮毂胎圈座的卡盘，其特征在于，所述外圈环块(4)安装在铝合金上压板(2)和铝合金下压板(3)的压槽(22)中。

6.根据权利要求5所述的一种用于伺服夹爪机器人夹取铝合金轮毂胎圈座的卡盘，其特征在于，所述外圈环块(4)的材质优选为聚氨酯材料。

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