CN214441265U - 软枪夹持力可控的卧式换热器管束清洗机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种软枪夹持力可控的卧式换热器管束清洗机，包括设置在换热器上方的行走机构，行走机构上设置有主机，主机包括壳体，壳体的相对侧壁间设有一根转轴，转轴由软枪驱动机构驱动，转轴上套设有至少一个主动滚轮，各主动滚轮的相对侧设有从动滚轮，每个从动滚轮转动设置在一可调节其与相对侧的主动滚轮间间距的自动伸缩装置上，壳体外设有软枪套管，一软枪从主动滚轮与从动滚轮间经过并从软枪套管伸出；该清洗机可适应不同管径的高压软枪，就算滚轮磨损和/软枪管外皮破损仍然适用。

Description

软枪夹持力可控的卧式换热器管束清洗机

技术领域

本实用新型涉及工业立式换热器管束清洗领域，特别涉及一种软枪夹持力可控的卧式换热器管束清洗机。

背景技术

工业中，冶金、化工等领域的立式换热器的管束在使用一段时间后内壁会结不同工业介质的垢，使得换热效果较差甚至导致管束堵塞无法正常工作，因此需要清洗，然而管束又细又长，数量还很多，清洗时十分麻烦，如果清洗水压力小还难以除去水垢，高压射流水可清洗换热器管束，然而高压射流水水压非常大，人工难以使其在管束中来回移动，具有非常大的危险性，另换热器型号各异，管束大小不等，且软枪管外皮易破损，因此希望设计一种立式换热器管束清洗机能自动带动高压射流水软枪来回清洗换热器所有管束，可适应不同管径的高压软枪，软枪管外皮破损仍然适用。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种软枪夹持力可控的卧式换热器管束清洗机，可适应不同管径的高压软枪，软枪管外皮破损仍然适用。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：

进一步，包括设置在换热器上方的行走机构，所述行走机构上设置有主机，所述主机包括壳体，所述壳体的相对侧壁间设有一根转轴，所述转轴由软枪驱动机构驱动，转轴上套设有至少一个主动滚轮，各主动滚轮的相对侧设有从动滚轮，每个从动滚轮转动设置在一可调节其与相对侧的主动滚轮间间距的自动伸缩装置上，所述壳体外设有软枪套管，一软枪从主动滚轮与从动滚轮间经过并从软枪套管伸出。

进一步，所述壳体的相对侧壁间设有至少两根相平行的转轴，所有转轴均由软枪驱动机构驱动并使其同步运动，所有转轴上的主动滚轮一一相对，各软枪分别从一一相对的主动滚轮与一一相对的从动滚轮间经过。

进一步，所述转轴为两根，所述软枪驱动机构包括固定在壳体外侧壁上的驱动马达，所述驱动马达的输出轴位于两转轴间且其上套设有主动齿轮，两转轴上分别套设有与主动齿轮相啮合的从动齿轮。

进一步，所述自动伸缩装置包括锁紧气缸，所述锁紧气缸的自由端设有开口朝向主动滚轮的U型固定架，所述从动滚轮设置在U型固定架内。

进一步，所述行走机构包括两分别安装在换热器相对两侧的导轨安装支座，两导轨安装支座上分别安装有纵向导轨，一纵向导轨上安装有可沿其长度方向移动的主动小车、另一纵向导轨上安装有可沿其长度方向移动的从动小车，所述主动小车上设有主动小车移动驱动机构，一横向导轨一端设置在主动小车上、另一端设置在从动小车上，所述横向导轨上设有可沿其长度方向移动的主机小车，所述主机小车上设有主机小车移动驱动机构，所述主机设置在主机小车上。

进一步，所述转轴为两根，所述软枪驱动机构包括固定在壳体外左侧壁上的驱动马达，所述驱动马达的输出轴位于两转轴间且其上套设有主动齿轮，两转轴左端上分别套设有与主动齿轮相啮合的从动齿轮，所述驱动马达为550W活塞式气动马达。

进一步，所述纵向导轨在纵向截面内为四角带菱形凸起的方框形，菱形凸起的对角线与方框形纵向导轨的对角线相重合，所述纵向导轨的右侧上部沿其长度方向均匀间隔设有若干条形孔，所述主动小车包括主动小车底板，所述主动小车底板的下底面四角上分别设有滚动方向位于水平面的H型滚轮，左侧凸起伸入左侧的两H型滚轮的槽中，右侧的凸起伸入右侧的两H型滚轮的槽中，所述主动小车移动驱动机构包括设置在主动小车底板上的气动马达，所述气动马达的输出轴位于纵向导轨外且其上套设有轮齿可伸入条形槽中的传动齿轮，所述横向导轨固定在主动小车底板上。

进一步，所述横向导轨在纵向截面内为四角带菱形凸起的方框形，菱形凸起的对角线与方框形纵向导轨的对角线相重合，所述从动小车包括从动小车底板，所述从动小车底板的下底面四角上分别设有滚动方向位于水平面的H型滚轮，右侧的纵向导轨上左侧凸起伸入左侧的两H型滚轮的槽中，右侧的凸起伸入右侧的两H型滚轮的槽中，所述底板上中部前后相对设有两H型滚轮，所述横向导轨下侧两凸起分别伸入底板中部两H型滚轮槽中。

进一步，所述横向导轨的后侧上部沿其长度方向均匀间隔设有若干条形孔，所述主机小车包括主机小车底板，所述主机小车底板的下底面四角上分别设有滚动方向位于水平面的H型滚轮，横向导轨的前侧的凸起伸入前侧的两H型滚轮的槽中，后侧的凸起伸入后侧的两H型滚轮的槽中，所述主机小车移动驱动机构包括设置在主机小车底板上的气动马达，所述气动马达的输出轴位于横向导轨外且其上套设有轮齿可伸入条形槽中的传动齿轮，所述主机固定在主机小车底板上。

进一步，所述主动小车底板的左侧两H型滚轮为偏心滚轮、右侧两H型滚轮为普通滚轮，所述从动小车底板下底面右侧的两H型滚轮为偏心滚轮、左侧的两H型滚轮为普通滚轮，所述从动小车底板上前侧的H型滚轮为偏心滚轮，后侧的H型滚轮为普通滚轮，所述主机小车底板后侧的H型滚轮为偏心滚轮、前侧的H型滚轮为普通滚轮。

进一步，所述气动马达的输出轴上传动齿轮上下侧分别套设有摩擦片，两摩擦片均为二级阶梯轴型，两二级阶梯轴型摩擦片的小直径端相对且均伸入传动齿轮内孔与气动马达输出轴间，上侧的摩擦片固定设置在气动马达输出轴上，下侧的摩擦片滑动设置在气动马达输出轴上，气动马达输出轴上下侧的摩擦片下侧从上到下依次套设有垫片和螺母，所述气动马达的输出轴下段设有与螺母适配的外螺纹。

进一步，所述主动小车底板的上表面左右两侧分别设有安装板，所述横向导轨前后两侧的安装板上分别设有第一定位块和第二定位块，所述第一定位块、安装板和主动小车底板通过螺栓连接在一起，所述第二定位块、安装板和主动小车底板通过螺栓连接在一起，所述第二定位块朝向横向导轨侧设有供横向导轨下侧凸起伸入的槽，所述第一定位块与横向导轨之间设置有压块，所述第一定位块和压块之间通过斜面相锲合，所述压块朝向横向导轨侧设有供横向导轨下部凸起伸入的槽，所述压块、安装板和主动小车底板间通过螺栓相连。

更进一步，所述导轨安装支座通过螺栓将其下侧的法兰安装座安装在换热器法兰上，所述法兰安装座接近换热器法兰处竖直设有加强板，所述加强板上设有可顶住换热器侧边的顶丝。

再进一步，所述软枪套管大端中部为轴承钢管，第二限位器与软枪套管上端接触时，软枪末端位于轴承钢管内。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型的软枪夹持力可控的卧式换热器管束清洗机，通过设置纵向导轨、主动小车、从动小车、横向导轨、主机小车可使主机上的软枪移动到换热器任意管束正上方，多根软枪分别通过各组滚轮夹持，每组滚轮包括主动滚轮和从动滚轮，主动滚轮带动软枪移动，从动滚轮压紧软枪，从动滚轮的压紧力可调，因此该清洗机能适应一定尺寸范围内的不同管径的软枪，就算滚轮磨损和/软枪管外皮破损通过调整从动滚轮的压紧力该清洗机仍然能正常运行。

本实用新型的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本实用新型的实践中得到教导。本实用新型的目标和其他优点可以通过下面的说明书来实现和获得。

附图说明

为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步的详细描述，其中：

图1为本实用新型主视打断图。

图2为本实用新型俯视图。

图3为图1中A-A剖视图。

图4为图3俯视图。

图5为图1中B-B剖视图。

图6为图5俯视图。

图7为图1中三个枪套相连的主视剖视图。

图8为图1中主机主视剖视图。

图9为图1中主机俯视剖视图。

图10为图1中主机小车主视剖视图。

图11为图1中主机小车俯视图。

具体实施方式

以下将参照附图，对本实用新型的优选实施例进行详细的描述。应当理解，优选实施例仅为了说明本实用新型，而不是为了限制本实用新型的保护范围。

如图1-11所示，软枪夹持力可控的卧式换热器管束清洗机，这里的立式换热器是工业中的换热器比如化工、冶金领域的换热器，包括两分别安装在换热器相对两侧的导轨安装支座1，两导轨安装支座1上分别安装有纵向导轨2，纵向导轨的两端分别设有顶杆支撑，一纵向导轨2上安装有可沿其长度方向移动的主动小车3、另一纵向导轨2上安装有可沿其长度方向移动的从动小车4，主动小车3上设有主动小车移动驱动机构，一横向导轨5一端设置在主动小车3上、另一端设置在从动小车4上，横向导轨5上设有可沿其长度方向移动的主机小车6，主机小车6上设有主机小车移动驱动机构，主机小车6上还设有主机7，主机7包括壳体71，壳体71的左右侧壁间上下相平行设有至少两根转轴72，所有转轴72均由软枪驱动机构驱动并使其同步运动，每根转轴72上套设有至少一个主动滚轮73，所有转轴72上的主动滚轮73上下一一相对，各主动滚轮73的后侧相对的设有从动滚轮74，主动滚轮的轴线与从动滚轮的轴线在同一水平面内且相平行，每个从动滚轮74转动设置在一沿前后方向伸缩的自动伸缩装置上，壳体71底面固定有软枪套管8，软枪套管8上端内孔孔径小于其下端内孔孔径，软枪数量与每根转轴上套设的主动滚轮73数量一致，每根软枪从壳体71顶面的入口伸入并从上下相对的主动滚轮73后侧与上下相对的从动滚轮74前侧间经过，最后从壳体71底面经软枪套管8伸出，软枪上端外壁设有第一限位器且其大于壳体71顶面的入口，软枪下端外壁设有第二限位器且其大于软枪套管8上端内孔孔径小于软枪套管8下端内孔孔径，主动滚轮转动带着软枪上下移动。

自动伸缩装置为锁紧气缸，在清洗中有其中一条或两条软枪运行速度不匹配后，可以通过锁紧气缸泄压使软枪打滑来重新匹配高压管软枪。

该管束清洗机的工作原理是将两导轨安装支座1固定在换热器法兰12上，将两根纵向导轨2安装在导轨安装支座1上，一根纵向导轨2上安装主动小车3，另一根纵向导轨2安装从动小车4，一根横向导轨5的两端分别安装在主动小车3和从动小车4上。横向导轨5上安装主机小车6，清洗机主机7（操作清洗软枪的机构）安装在主机小车6上。主动小车3和主机小车6在两个方向上移动，可以使主机7能移动到换热器的每一根需要清洗的管束正上方。当主机7对正需要清洗的管束后，操作主机7将清洗软枪送入换热器管束内，到达管束的尽头，又将清洗软枪收回。如此重复的不断操作，可以快速的将换热器的所有管束清洗干净。

多根软枪分别通过各组滚轮夹持，每组滚轮包括主动滚轮和从动滚轮，主动滚轮带动软枪移动，从动滚轮压紧软枪，从动滚轮的压紧力可调，因此该清洗机能适应一定尺寸范围内的不同管径的软枪，就算滚轮磨损和/软枪管外皮破损通过调整从动滚轮的压紧力该清洗机仍然能正常运行。

转轴72为两根，软枪驱动机构包括固定在壳体外左侧壁上的驱动马达76，驱动马达76的输出轴位于两转轴间且其上套设有主动齿轮77，两转轴72左端上分别套设有与主动齿轮77相啮合的从动齿轮78，驱动马达驱动主动齿轮转动，由于从动齿轮的作用使两转轴同步运动，这里的驱动马达76为550W的活塞式气动马达，该马达结构尺寸偏大，但是具有优良的调速性能，在40～100%范围内驱动马达的扭力变化很小。可以根据工况的不同，调整高压软枪的运行速度，以达到最佳的清洗效果和最快的清洗速度，而PEINMANN公司主要采用两支200W的叶片式气动马达作为动力装置，该马达具有结构紧凑的优点，但是调速性能太差，通过节流阀控制马达的转速后，马达的扭矩下降很多，基本不具备调速功能，软枪只能以固定的速度运行。

纵向导轨2在纵向截面内为四角带菱形凸起的方框形，菱形凸起的对角线与方框形纵向导轨的对角线相重合，纵向导轨2的右侧上部沿其长度方向均匀间隔设有若干条形孔，主动小车3包括主动小车底板31，主动小车底板31的下底面四角上分别设有滚动方向位于水平面的H型滚轮32，左侧凸起伸入左侧的两H型滚轮32的槽中，右侧的凸起伸入右侧的两H型滚轮32的槽中，主动小车移动驱动机构包括设置在主动小车底板31上的气动马达33，气动马达33的输出轴位于纵向导轨外且其上套设有轮齿可伸入条形槽中的传动齿轮34，横向导轨5固定在主动小车底板31上，气动马达驱动传动齿轮转动，由于条形槽的作用使得主机沿纵向导轨移动。

横向导轨5在纵向截面内为四角带菱形凸起的方框形，菱形凸起的对角线与方框形纵向导轨的对角线相重合，从动小车4包括从动小车底板41，从动小车底板41的下底面四角上分别设有滚动方向位于水平面的H型滚轮32，右侧的纵向导轨2上左侧凸起伸入左侧的两H型滚轮32的槽中，右侧的凸起伸入右侧的两H型滚轮32的槽中，从动小车底板41上中部前后相对设有两H型滚轮32，横向导轨5下侧两凸起分别伸入底板中部两H型滚轮32槽中。

横向导轨5的后侧上部沿其长度方向均匀间隔设有若干条形孔，主机小车包括主机小车底板51，主机小车底板51的下底面四角上分别设有滚动方向位于水平面的H型滚轮32，横向导轨5的前侧的凸起伸入前侧的两H型滚轮32的槽中，后侧的凸起伸入后侧的两H型滚轮32的槽中，主机小车移动驱动机构包括设置在主机小车底板51上的气动马达33，气动马达33的输出轴位于横向导轨外且其上套设有轮齿可伸入条形槽中的传动齿轮34，主机7固定在主机小车底板51上，气动马达驱动传动齿轮转动，由于条形槽的作用使得主机沿纵向导轨移动。

主动小车底板31的左侧两H型滚轮32为偏心滚轮321、右侧两H型滚轮32为普通滚轮322，从动小车底板41下底面右侧的两H型滚轮32为偏心滚轮321、左侧的两H型滚轮32为普通滚轮322，从动小车底板41上前侧的H型滚轮32为偏心滚轮321，后侧的H型滚轮32为普通滚轮322，主机小车底板51后侧的H型滚轮32为偏心滚轮321、前侧的H型滚轮32为普通滚轮322，两根纵向导轨在安装时难以完全相平行，因此设计该结构，以通过横向导轨与各偏心轮的滑动来补偿实现横向导轨的稳定。

气动马达33的输出轴上传动齿轮34上下侧分别套设有摩擦片35，两摩擦片35均为二级阶梯轴型，两二级阶梯轴型摩擦片35的小直径端相对且均伸入传动齿轮34内孔与气动马达33输出轴间，上侧的摩擦片35固定设置在气动马达33输出轴上，下侧的摩擦片35滑动设置在气动马达33输出轴上，气动马达33输出轴上下侧的摩擦片35下从上到下依次套设有垫片36和螺母37，气动马达33的输出轴下段设有与螺母37适配的外螺纹。

主动小车和主机小车的传动齿轮采用摩擦驱动，拧紧螺母可以通过气动马达驱动传动齿轮转动，在安装时，松开螺母后，传动齿轮相对驱动马达输出轴偏心，可以推动小车在导轨上自由移动，不用接通压缩空气也可以方便组装和拆除设备。

主动小车底板31的上表面左右两侧分别设有安装板38，横向导轨5前后两侧的安装板38上分别设有第一定位块39和第二定位块90，第一定位块39、安装板38和主动小车底板31通过螺栓连接在一起，第二定位块90、安装板38和主动小车底板31通过螺栓连接在一起，第二定位块90朝向横向导轨侧设有供横向导轨下侧凸起伸入的槽，第一定位块39与横向导轨5之间设置有压块91，第一定位块39和压块91之间通过斜面相锲合，压块91朝向横向导轨5侧设有供横向导轨5下部凸起伸入的槽，压块91、安装板38和主动小车底板31间通过螺栓相连。

安装板38、第一定位块39、第二定位块和压块91组成快拆结构，当主机靠近从动小车时，可牢靠的固定住横向导轨，通过拧压块上的螺栓使得横向导轨拆装方便。

导轨安装支座1通过螺栓将其下侧的法兰安装座11安装在换热器法兰12上，法兰安装座11接近换热器法兰12处竖直设有加强板13，加强板13上设有可顶住换热器侧边的顶丝14，安装时，通过顶丝可以调整轨道安装座的垂直度，保证小车在轨道上平稳运行。

软枪套管8大端中部为轴承钢管81，第二限位器与软枪套管8上端接触时，软枪末端位于轴承钢管81内，轴承钢强度高能承受超高压射流水的剪切力。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (13)

1.软枪夹持力可控的卧式换热器管束清洗机，其特征在于：包括设置在换热器上方的行走机构，所述行走机构上设置有主机（7），所述主机（7）包括壳体（71），所述壳体（71）的相对侧壁间设有一根转轴（72），所述转轴（72）由软枪驱动机构驱动，转轴（72）上套设有至少一个主动滚轮（73），各主动滚轮（73）的相对侧设有从动滚轮（74），每个从动滚轮（74）转动设置在一可调节其与相对侧的主动滚轮（73）间间距的自动伸缩装置上，所述壳体外设有软枪套管（8），一软枪从主动滚轮（73）与从动滚轮（74）间经过并从软枪套管（8）伸出。

2.根据权利要求1所述的软枪夹持力可控的卧式换热器管束清洗机，其特征在于：所述壳体（71）的相对侧壁间设有至少两根相平行的转轴（72），所有转轴（72）均由软枪驱动机构驱动并使其同步运动，所有转轴（72）上的主动滚轮（73）一一相对，各软枪分别从一一相对的主动滚轮（73）与一一相对的从动滚轮（74）间经过。

3.根据权利要求2所述的软枪夹持力可控的卧式换热器管束清洗机，其特征在于：所述转轴（72）为两根，所述软枪驱动机构包括固定在壳体（71）外侧壁上的驱动马达（76），所述驱动马达（76）的输出轴位于两转轴间且其上套设有主动齿轮（77），两转轴（72）上分别套设有与主动齿轮（77）相啮合的从动齿轮（78）。

4.根据权利要求1所述的软枪夹持力可控的卧式换热器管束清洗机，其特征在于：所述自动伸缩装置包括锁紧气缸，所述锁紧气缸（75）的自由端设有开口朝向主动滚轮（73）的U型固定架，所述从动滚轮（74）设置在U型固定架内。

5.根据权利要求1所述的软枪夹持力可控的卧式换热器管束清洗机，其特征在于：所述行走机构包括两分别安装在换热器相对两侧的导轨安装支座（1），两导轨安装支座（1）上分别安装有纵向导轨（2），一纵向导轨（2）上安装有可沿其长度方向移动的主动小车（3）、另一纵向导轨（2）上安装有可沿其长度方向移动的从动小车（4），所述主动小车（3）上设有主动小车移动驱动机构，一横向导轨（5）一端设置在主动小车（3）上、另一端设置在从动小车（4）上，所述横向导轨（5）上设有可沿其长度方向移动的主机小车（6），所述主机小车（6）上设有主机小车移动驱动机构，所述主机设置在主机小车上。

6.根据权利要求5所述的软枪夹持力可控的卧式换热器管束清洗机，其特征在于：所述纵向导轨（2）在纵向截面内为四角带菱形凸起的方框形，菱形凸起的对角线与方框形纵向导轨的对角线相重合，所述纵向导轨（2）的右侧上部沿其长度方向均匀间隔设有若干条形孔，所述主动小车（3）包括主动小车底板（31），所述主动小车底板（31）的下底面四角上分别设有滚动方向位于水平面的H型滚轮（32），左侧凸起伸入左侧的两H型滚轮（32）的槽中，右侧的凸起伸入右侧的两H型滚轮（32）的槽中，所述主动小车移动驱动机构包括设置在主动小车底板（31）上的气动马达（33），所述气动马达（33）的输出轴位于纵向导轨外且其上套设有轮齿可伸入条形槽中的传动齿轮（34），所述横向导轨（5）固定在主动小车底板（31）上。

7.根据权利要求6所述的软枪夹持力可控的卧式换热器管束清洗机，其特征在于：所述横向导轨（5）在纵向截面内为四角带菱形凸起的方框形，菱形凸起的对角线与方框形纵向导轨的对角线相重合，所述从动小车（4）包括从动小车底板（41），所述从动小车底板（41）的下底面四角上分别设有滚动方向位于水平面的H型滚轮（32），右侧的纵向导轨（2）上左侧凸起伸入左侧的两H型滚轮（32）的槽中，右侧的凸起伸入右侧的两H型滚轮（32）的槽中，所述从动小车底板（41）上中部前后相对设有两H型滚轮（32），所述横向导轨（5）下侧两凸起分别伸入底板中部两H型滚轮（32）槽中。

8.根据权利要求7所述的软枪夹持力可控的卧式换热器管束清洗机，其特征在于：所述横向导轨（5）的后侧上部沿其长度方向均匀间隔设有若干条形孔，所述主机小车包括主机小车底板（51），所述主机小车底板（51）的下底面四角上分别设有滚动方向位于水平面的H型滚轮（32），横向导轨（5）的前侧的凸起伸入前侧的两H型滚轮（32）的槽中，后侧的凸起伸入后侧的两H型滚轮（32）的槽中，所述主机小车移动驱动机构包括设置在主机小车底板（51）上的气动马达（33），所述气动马达（33）的输出轴位于横向导轨外且其上套设有轮齿可伸入条形槽中的传动齿轮（34），所述主机（7）固定在主机小车底板（51）上。

9.根据权利要求6-8任一所述的软枪夹持力可控的卧式换热器管束清洗机，其特征在于：所述主动小车底板（31）的左侧两H型滚轮（32）为偏心滚轮（321）、右侧两H型滚轮（32）为普通滚轮（322），所述从动小车底板（41）下底面右侧的两H型滚轮（32）为偏心滚轮（321）、左侧的两H型滚轮（32）为普通滚轮（322），所述从动小车底板（41）上前侧的H型滚轮（32）为偏心滚轮（321），后侧的H型滚轮（32）为普通滚轮（322），所述主机小车底板（51）后侧的H型滚轮（32）为偏心滚轮（321）、前侧的H型滚轮（32）为普通滚轮（322）。

10.根据权利要求6或8任一所述的软枪夹持力可控的卧式换热器管束清洗机，其特征在于：所述气动马达（33）的输出轴上传动齿轮（34）上下侧分别套设有摩擦片（35），两摩擦片（35）均为二级阶梯轴型，两二级阶梯轴型摩擦片（35）的小直径端相对且均伸入传动齿轮（34）内孔与气动马达（33）输出轴间，上侧的摩擦片（35）固定设置在气动马达（33）输出轴上，下侧的摩擦片（35）滑动设置在气动马达（33）输出轴上，气动马达（33）输出轴上下侧的摩擦片（35）下侧从上到下依次套设有垫片（36）和螺母（37），所述气动马达（33）的输出轴下段设有与螺母（37）适配的外螺纹。

11.根据权利要求6所述的软枪夹持力可控的卧式换热器管束清洗机，其特征在于：所述主动小车底板（31）的上表面左右两侧分别设有安装板（38），所述横向导轨（5）前后两侧的安装板（38）上分别设有第一定位块（39）和第二定位块（90），所述第一定位块（39）、安装板（38）和主动小车底板（31）通过螺栓连接在一起，所述第二定位块（90）、安装板（38）和主动小车底板（31）通过螺栓连接在一起，所述第二定位块（90）朝向横向导轨侧设有供横向导轨下侧凸起伸入的槽，所述第一定位块（39）与横向导轨（5）之间设置有压块（91），所述第一定位块（39）和压块（91）之间通过斜面相锲合，所述压块（91）朝向横向导轨（5）侧设有供横向导轨（5）下部凸起伸入的槽，所述压块（91）、安装板（38）和主动小车底板（31）间通过螺栓相连。

12.根据权利要求5所述的软枪夹持力可控的卧式换热器管束清洗机，其特征在于：所述导轨安装支座（1）通过螺栓将其下侧的法兰安装座（11）安装在换热器法兰（12）上，所述法兰安装座（11）接近换热器法兰（12）处竖直设有加强板（13），所述加强板（13）上设有可顶住换热器侧边的顶丝（14）。

13.根据权利要求1所述的软枪夹持力可控的卧式换热器管束清洗机，其特征在于：所述软枪套管（8）大端中部为轴承钢管（81），第二限位器与软枪套管（8）上端接触时，软枪末端位于轴承钢管（81）内。

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