CN213118331U - 一种xz方向定位清洗机械架 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种XZ方向定位清洗机械架，其技术方案要点是：支撑座和第一导轨；在支撑座上设置有用于引导第一导轨滑动方向的第二导轨和第三导轨；第二导轨和第三导轨呈相对设置；在第一导轨上滑动连接有用于夹紧高压喷水设备的第一行走器；在第一行走器上设置有用于驱动第一行走器沿第一导轨滑动的第一驱动装置；第一驱动装置与第一导轨啮合连接；在第一导轨上设置有用于驱动第一导轨沿第二导轨和第三导轨的长度方向滑动的第二驱动装置；第二驱动装置与第二导轨和第三导轨均啮合连接；本申请具有根据污垢位置进行自动清洗的效果。

Description

一种XZ方向定位清洗机械架

技术领域

本实用新型涉及清洗机械架技术领域，更具体地说，它涉及一种XZ方向定位清洗机械架。

背景技术

目前，在对设备进行清洗的过程中，通常会使用高压水射流清洗技术，高压水射流清洗技术是门流行的物理清洗技术，其清洗原理是用高压柱寒泵和特殊设计的喷嘴产生高压高速水时流，并使其经管道到达喷嘴把高压力低流速的水转换为低压高流速的射流，以其很高的冲击动能连续不断地作用在被清洗表面，利用水射流强大的冲力直接冲刷管内壁结垢物，使垢物脱落达到清洗目的。

现在通常是使用人工对设备进行高压水射流清洗作业，由于高压水射流清洗技术会产生强大的冲击力，若操作人员在操作过程中发生了失误，高压水射流极易对人产生极大的伤害，从而产生重大安全事故，另外，在采用自动清洗装置对设备进行清洗的情况下，自动设备难以根据污垢的具体位置进行调整，因此，研究一种便于根据污垢位置进行自动清洗的XZ方向定位清洗机械架十分有必要。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种XZ方向定位清洗机械架，具有于根据污垢位置进行自动清洗的优点。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种XZ方向定位清洗机械架，支撑座和第一导轨；在所述支撑座上设置有用于引导所述第一导轨滑动方向的第二导轨和第三导轨；所述第二导轨和第三导轨呈相对设置；在所述第一导轨上滑动连接有用于夹紧高压喷水设备的第一行走器；在所述第一行走器上设置有用于驱动第一行走器沿第一导轨滑动的第一驱动装置；所述第一驱动装置与第一导轨啮合连接；在所述第一导轨上设置有用于驱动所述第一导轨沿所述第二导轨和所述第三导轨的长度方向滑动的第二驱动装置；所述第二驱动装置与第二导轨和第三导轨均啮合连接。

可选的，所述第二驱动装置包括用于沿所述第二导轨滑动的主动行走器、用于沿所述第三导轨滑动的从动行走器、用于驱动所述主动行走器沿所述第二导轨滑动的主动机构、用于驱动所述从动行走器沿所述第三导轨滑动的从动机构；所述主动行走器和从动行走器分别设置在第一导轨的两端；所述主动机构与主动行走器可拆卸连接；所述主动机构与所述第二导轨啮合连接；所述从动机构与从动行走器可拆卸连接；所述从动机构与所述第三导轨啮合连接；所述主动机构上设置有传动轴，所述传动轴与从动机构固定连接。

可选的，在所述第二导轨上设置有若干个第二卡槽；在所述主动机构上转动设置有可与所述第二卡槽啮合的主齿轮；在所述主动机构上设置有用于驱动所述主齿轮与第二导轨啮合传动的第二气动组件；所述第二气动组件的输出轴设置在主齿轮上；所述主齿轮与传动轴的一端固定连接。

可选的，在所述第三导轨上设置有若干个第三卡槽；在所述从动机构上转动设置有可与所述第三卡槽啮合的从齿轮；所述传动轴远离主齿轮的一端与从齿轮固定连接。

可选的，在所述第一导轨上设置有若干个第一卡槽；所述第一驱动装置包括可与所述第一卡槽啮合的第一齿轮和用于驱动所述第一齿轮与第一导轨啮合传动的第一气动组件；所述第一气动组件设置在第一行走器上；所述第一齿轮转动设置在第一行走器上；所述第一气动组件的输出轴与第一齿轮固定连接。

可选的，所述主动机构与主动行走器通过第一螺杆固定连接；所述从动机构与从动行走器通过第二螺杆固定连接。

可选的，在所述主动行走器上设置有集气排；所述集气排上设置有与第一气动组件和第二气动组件所需气管的数量一致的接口；在所述接口上设置有用于与气管连接的快插接头。

可选的，所述支撑座包括：用于支撑所述第二导轨的第一支撑杆、用于支撑所述第三导轨的第二支撑杆、及连接杆；在所述第二导轨上设置有第一连接件；所述第一连接件与第一支撑杆通过第一插销固定连接；在所述第三导轨上设置有第二连接件；所述第二连接件与第二支撑杆通过第二插销固定；所述连接杆的一端与第一连接件通过第一方形销连接，另一端与所述第二连接件通过第二方形销连接。

可选的，在所述第一支撑杆上设置有若干个用于调节所述第二导轨和第一支撑杆的相对位置的第一调节孔；所述第一插销与第一调节孔固定连接；在所述第二支撑杆上设置有若干个用于调节所述第三导轨和第二支撑杆的相对位置的第二调节孔；所述第二插销与第二调节孔固定连接。

可选的，在所述第一支撑杆上设置有第一万向轮；在所述第二支撑杆上设置有第二万向轮。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1.通过第一导轨、第二导轨和第三导轨的设置，以便于高压喷水设备在沿第一导轨的方向上根据具体的情况进行调整；使得第一行走器跟随第一导轨沿第二导轨和第三导轨的方向滑动；

2.通过第一气动组件和第二气动组件，提高了操作人员对清洗机械架进行操作的安全性，减少了危险事故发生的可能性；

3.通过集气排的设置，使得气管难以产生缠绕；在接口上设置有与所述气管连接的快插接头，便于气管与集气排的快速插接；

4.通过调节孔的设置，以使高压喷水设备沿第一支撑杆和第二支撑杆长度方向上与需清洗设备之间的距离得以调节。

附图说明

图1是本实用新型的装配图；

图2是图1中A部的放大示意图；

图3是图1中B部的放大示意图。

图中：1、支撑座；11、第一支撑杆；111、第一连接件；112、第一万向轮；12、第二支撑杆；121、第二连接件；122、第二万向轮；13、连接杆；2、第一导轨；21、第一卡槽；3、第二导轨；31、第二卡槽；4、第三导轨；5、第一行走器；51、第一气动组件；6、主动行走器；61、集气排；7、从动行走器；8、主动机构；9、从动机构。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型进行详细描述。

本实用新型提供了一种XZ方向定位清洗机械架,如图1所示，包括支撑座1和第一导轨2；在支撑座1上设置有用于引导第一导轨2滑动方向的第二导轨3和第三导轨4；第二导轨3和第三导轨4均垂直于支撑座1、且呈相对设置；第一导轨2沿第二导轨3和第三导轨4的长度方向滑动；第二导轨3远离第一导轨2的一端设置有横杆，横杆远离第二导轨3的一端与第三导轨4远离第一导轨2的一端固定；在本申请中第二导轨3和第三导轨4的长度方向为Z方向。

在第一导轨2上滑动连接有用于夹紧高压喷水设备的第一行走器5；在本申请中第一导轨2的长度方向为X方向，通过第一行走器5夹紧高压喷水设备，使得高压喷水设备跟随第一行走器5沿第一导轨2滑动，实现了高压喷水设备在X方向上进行往复运动，以便于高压喷水设备在X方向上的位置根据具体的情况进行调整；通过第一导轨2沿Z方向滑动，使得第一行走器5跟随第一导轨2沿Z方向滑动,进而实现了高压喷水设备在Z方向上进行往复运动，以便于高压喷水设备在X方向上的位置根据具体的情况进行调整；在第一行走器5上设置有用于驱动第一行走器5沿第一导轨2滑动的第一驱动装置；第一驱动装置与第一导轨啮合连接；在第一导轨2上设置有用于驱动第一导轨2沿第二导轨3和第三导轨4的长度方向滑动的第二驱动装置，第二驱动装置与第二导轨3和第三导轨4均啮合连接。

在使用本申请对设备进行清洗的情况下，先将高压喷水设备夹紧在第一行走器5上，然后根据实际情况开启第一驱动装置或/和第二驱动装置，使得第一行走器5根据具体的操作沿X或Z方向移动、或同时沿X和Z方向移动，以使第一行走器5上的高压喷水装置根据实际需求调整其位置，便于高压喷水装置根据污垢的位置进行相应的调整，提高了清洗机械架对设备的清洗效果。

第一导轨2上设置有若干个第一导向条；第一导向条沿X方向延伸；第一行走器5包括第一底板和若干个第一滚轮，第一滚轮转动设置在第一底板上；第一滚轮上还设置有与第一导向条相适配的第一导向槽；在第一行走器5沿第一导轨2滑动的情况下，第一导向槽与第一导向条相互抵接，第一滚轮沿第一导向条滑动，由于第一滚轮转动设置在第一底板上，在第一行走器5沿第一导轨2滑动的过程中，第一行走器5与第一导轨2之间的摩擦为转动摩擦，使得第一行走器5与第一导轨2之间的摩擦力变小，利于第一行走器5沿第一导轨2滑动。

进一步地，如图1和图2所示，第二驱动装置包括用于沿第二导轨3滑动的主动行走器6、用于沿第三导轨4滑动的从动行走器7、用于驱动主动行走器6沿第二导轨3滑动的主动机构8、用于驱动从动行走器7沿第三导轨4滑动的从动机构9；

第二导轨3上设置有若干个第二导向条；第二导向条沿Z方向延伸；主动行走器6包括主底板和若干个第二滚轮，第二滚轮转动设置在主底板上；第二滚轮上还设置有与第二导向条相适配的第二导向槽；在主动行走器6沿第二导轨3滑动的情况下，第二导向槽与第二导向条相互抵接，第二滚轮沿第二导向条滑动；第三导轨4上设置有若干个第三导向条；第三导向条沿Z方向延伸；从动行走器7包括从底板和若干个第三滚轮，第三滚轮转动设置在从底板上；第三滚轮上还设置有与第三导向条相适配的第三导向槽；在从动行走器7沿第三导轨4滑动的情况下，第三导向槽与第三导向条相互抵接，第三滚轮沿第三导向条滑动；由于第二滚轮转动设置在主底板上、第三滚轮转动设置在从底板上，在主动行走器6和从动行走器7分别沿第二导轨3和第三导轨4滑动的过程中，主动行走器6与第二导轨3之间的摩擦及从动行走器7与第三导轨4之间的摩擦均为转动摩擦，使得主动行走器6与第二导轨3之间的摩擦力及从动行走器7与第三导轨4之间的摩擦力变小，利于主动行走器6和从动行走器7沿Z方向滑动。

主动行走器6和从动行走器7分别设置在第一导轨2的两端，在主动行走器6和从动行走器7沿Z方向滑动的情况下，使得第一导轨2跟随主动行走器6和从动行走器7沿Z方向滑动；主动机构8与主动行走器6可拆卸连接；主动机构8与第二导轨3啮合连接；从动机构9与从动行走器7可拆卸连接；从动机构9与第三导轨4啮合连接；主动机构8上设置有用于带动从动机构9与第三导轨4啮合传动的传动轴，传动轴与从动机构9固定连接；通过主动机构8与第二导轨3传动以带动主动行走器6沿Z方向滑动，然后通过传动轴带动从动机构9与第三导轨4传动以带动从动行走器7沿Z方向滑动。

进一步地，如图3所示，在第一导轨2上设置有若干个第一卡槽21；若干个第一卡槽21沿X方向延伸且均匀分布；第一驱动装置包括与第一卡槽21啮合的第一齿轮和用于驱动第一齿轮与第一导轨2啮合传动的第一气动组件51；第一齿轮与第一卡槽21相适配；第一气动组件51设置在第一行走器5上；第一齿轮转动设置在第一行走器5上；第一气动组件51的输出轴与第一齿轮固定连接，启动第一气动组件51，第一气动组件51的输出轴转动，从而带动第一齿轮沿X方向与第一导轨2传动，进而带动第一行走器5沿X方向滑动。

进一步地，如图2所示，在第二导轨3上设置有若干个第二卡槽31；若干个第二卡槽31沿Z方向延伸且均匀分布；在主动机构8上转动设置有与第二卡槽31啮合的主齿轮；主齿轮与第二卡槽31相适配；在主动机构8上设置有用于驱动主齿轮与第二导轨3啮合传动的第二气动组件；第二气动组件的输出轴设置在主齿轮上，启动第二气动组件，第二气动组件的输出轴转动，从而带动第二齿轮沿Z方向与第二导轨3传动；主齿轮与传动轴的一端固定连接。

本申请中第一气动组件51和第二气动组件均采用气动马达，气动马达不仅安全、防爆，提高了操作人员对清洗机械架进行操作的安全性，减少了危险事故发生的可能性；而且气动马达受外界环境的影响较小，能够适应较多的工作环境，提高了清洗机械架的适应性。

进一步地，在第三导轨4上设置有若干个第三卡槽；若干个第三卡槽沿Z方向延伸且均匀分布；在从动机构9上转动设置有与第三卡槽啮合的从齿轮；从齿轮与第三卡槽相适配；传动轴远离主齿轮的一端与从齿轮固定连接，在第一导轨2沿Z方向滑动的情况下，第二气动组件带动主齿轮转动，主齿轮带动传动轴转动，传动轴带动从齿轮转动，从而使得主齿轮、传动轴和从齿轮三者的转动方向与转速保持一致，进而使得从齿轮与主齿轮保持一致的转动方向和转速，从齿轮带动从动行走器7与第三导轨4滑动，且从动行走器7和主动行走器6的滑动方向和滑动速度保持一致。

进一步地，如图2所示，主动机构8与主动行走器6通过第一螺杆固定连接，便于主动机构8与主动行走器6的拆装，以使主动机构8与第二导轨3粘合时，能够在第二气动组件在不通气的情况下实现主动机构8与第二导轨3的快速分离；从动机构9与从动行走器7通过第二螺杆拧紧；便于从动机构9与从动行走器7的拆装，以使从动机构9与从动行走器7粘合时，实现从动机构9与第三导轨4的快速分离，进而实现在第二气动组件不通气的情况下，实现第二驱动装置与主动行走器6和从动行走器7的快速分离，以便于主动行走器6快速分离第二导轨3、从动行走器7快速分离第三导轨4。

本申请中第一螺杆穿过主动机构8与主动行走器6拧紧，然后通过第一螺母与第一螺杆螺接以使主动机构8及主动行走器6抵紧；第二螺杆穿过从动机构9与从动行走器7拧紧，然后通过第二螺母与第二螺杆螺接以使从动机构9及从动行走器7抵紧；第一螺母和第二螺母均为蝶旋螺母。

进一步地，如图2所示，在主动行走器6上设置有集气排61；集气排61上设置有与第一气动组件51和第二气动组件所需气管的数量一致的接口；通过集气排61的设置，使得第一气动组件51和第二气动组件上连接的气管难以因第一行走器5或主动行走器6的滑动而产生缠绕；在接口上设置有用于与气管连接的快插接头，便于气管与集气排61的快速插接。

进一步地，如图1所示，支撑座1包括用于支撑第二导轨3的第一支撑杆11、用于支撑第三导轨4的第二支撑杆12、及连接杆13；第一支撑杆11垂直于第二导轨3，第二支撑杆12垂直于第三导轨4；在第二导轨3上设置有第一连接件111；第一连接件111与第一支撑杆11通过第一插销固定连接，便于第一支撑杆11与第二导轨3的拆装；在第三导轨4上设置有第二连接件121；第二连接件121与第二支撑杆12通过第二插销固定连接，便于第二支撑杆12与第三导轨4的拆装；接杆的一端与第一连接件111通过第一方形销连接，另一端与第二连接件121通过第二方形销连接，便于整个清洗机械架的拆装，提高了清洗机械架的拆装效率，为散装运输、工作现场组装、设备维修及维护节约大量时间。

进一步地，如图1所示，在第一支撑杆11上设置有若干个用于调节第二导轨3和第一支撑杆11的相对位置的第一调节孔；在第一连接件111上设置有与第一调节孔相适配的第一锁紧孔；第一插销穿过第一锁紧孔与第一调节孔拧紧；在第二支撑杆12上设置有若干个用于调节第三导轨4和第二支撑杆12的相对位置的第二调节孔；第一调节孔与第二调节孔一一对应；在第二连接件121上设置有与第二调节孔相适配的第二锁紧孔；便于调节第一连接件111与第一支撑杆11端部的距离及第二连接件121与第二支撑杆12端部的距离，从而使得第二导轨3与第一支撑杆11端部的最短距离及第三导轨4与第二支撑杆12端部的最短距离便于调节，以使第一行走器5沿第一支撑杆11和第二支撑杆12长度方向上与需清洗设备之间的距离得以调节，从而带动高压喷水设备与需清洗设备之间的距离得以调整。

进一步地，如图1所示，在第一支撑杆11上设置有第一万向轮112；在第二支撑杆12上设置有第二万向轮122，通过第一万向轮112和第二万向轮122的设置，使得第一支撑杆11和第一支撑杆11便于移动，从而便于清洗机械架的移动运输。

本实用新型的XZ方向定位清洗机械架，在对设备进行清洗的情况下，不仅具有操作安全系数较高，减少危险事故发生的可能性，还具有根据设备上污垢的具体位置进行适应性调整，以便于更好的清洁设备上的污垢，且本清洗机械架的拆装较为简便，能够提高拆装效率，大量节省安装及维修的时间。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种XZ方向定位清洗机械架，其特征在于，包括：支撑座和第一导轨；在所述支撑座上设置有用于引导所述第一导轨滑动方向的第二导轨和第三导轨；所述第二导轨和第三导轨呈相对设置；在所述第一导轨上滑动连接有用于夹紧高压喷水设备的第一行走器；在所述第一行走器上设置有用于驱动第一行走器沿第一导轨滑动的第一驱动装置；所述第一驱动装置与第一导轨啮合连接；在所述第一导轨上设置有用于驱动所述第一导轨沿所述第二导轨和所述第三导轨的长度方向滑动的第二驱动装置；所述第二驱动装置与第二导轨和第三导轨均啮合连接。

2.根据权利要求1所述的XZ方向定位清洗机械架，其特征在于，所述第二驱动装置包括用于沿所述第二导轨滑动的主动行走器、用于沿所述第三导轨滑动的从动行走器、用于驱动所述主动行走器沿所述第二导轨滑动的主动机构、用于驱动所述从动行走器沿所述第三导轨滑动的从动机构；所述主动行走器和从动行走器分别设置在第一导轨的两端；所述主动机构与主动行走器可拆卸连接；所述主动机构与所述第二导轨啮合连接；所述从动机构与从动行走器可拆卸连接；所述从动机构与所述第三导轨啮合连接；所述主动机构上设置有传动轴，所述传动轴与从动机构固定连接。

3.根据权利要求2所述的XZ方向定位清洗机械架，其特征在于，在所述第二导轨上设置有若干个第二卡槽；在所述主动机构上转动设置有可与所述第二卡槽啮合的主齿轮；在所述主动机构上设置有用于驱动所述主齿轮与第二导轨啮合传动的第二气动组件；所述第二气动组件的输出轴设置在主齿轮上；所述主齿轮与传动轴的一端固定连接。

4.根据权利要求3所述的XZ方向定位清洗机械架，其特征在于，在所述第三导轨上设置有若干个第三卡槽；在所述从动机构上转动设置有可与所述第三卡槽啮合的从齿轮；所述传动轴远离主齿轮的一端与从齿轮固定连接。

5.根据权利要求3所述的XZ方向定位清洗机械架，其特征在于，在所述第一导轨上设置有若干个第一卡槽；所述第一驱动装置包括可与所述第一卡槽啮合的第一齿轮和用于驱动所述第一齿轮与第一导轨啮合传动的第一气动组件；所述第一气动组件设置在第一行走器上；所述第一齿轮转动设置在第一行走器上；所述第一气动组件的输出轴与第一齿轮固定连接。

6.根据权利要求2所述的XZ方向定位清洗机械架，其特征在于，所述主动机构与主动行走器通过第一螺杆固定连接；所述从动机构与从动行走器通过第二螺杆固定连接。

7.根据权利要求5所述的XZ方向定位清洗机械架，其特征在于，在所述主动行走器上设置有集气排；所述集气排上设置有与第一气动组件和第二气动组件所需气管的数量一致的接口；在所述接口上设置有用于与气管连接的快插接头。

8.根据权利要求1所述的XZ方向定位清洗机械架，其特征在于，所述支撑座包括：用于支撑所述第二导轨的第一支撑杆、用于支撑所述第三导轨的第二支撑杆、及连接杆；在所述第二导轨上设置有第一连接件；所述第一连接件与第一支撑杆通过第一插销固定连接；在所述第三导轨上设置有第二连接件；所述第二连接件与第二支撑杆通过第二插销固定；所述连接杆的一端与第一连接件通过第一方形销连接，另一端与所述第二连接件通过第二方形销连接。

9.根据权利要求8所述的XZ方向定位清洗机械架，其特征在于，在所述第一支撑杆上设置有若干个用于调节所述第二导轨和第一支撑杆的相对位置的第一调节孔；所述第一插销与第一调节孔固定连接；在所述第二支撑杆上设置有若干个用于调节所述第三导轨和第二支撑杆的相对位置的第二调节孔；所述第二插销与第二调节孔固定连接。

10.根据权利要求8所述的XZ方向定位清洗机械架，其特征在于，在所述第一支撑杆上设置有第一万向轮；在所述第二支撑杆上设置有第二万向轮。

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