CN214418030U - 压力钢管焊接缝补焊装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种压力钢管焊接缝补焊装置，属于钢管焊接技术领域，包括两组攀爬机构、多组驱动机构和多组焊接机构，两组攀爬机构两端部相互对接并形成用于包套钢管的封闭空间，两组攀爬机构可在钢管上绕钢管周向旋转，多组驱动机构均设于两组攀爬机构上且与钢管外壁滚动抵接，用于驱动两组攀爬机构旋转，多组焊接机构焊接端朝向钢管外壁上的焊接缝，多组焊接机构借助于攀爬机构的旋转沿钢管周向对焊接缝均匀补焊。本实用新型提供的压力钢管焊接缝补焊装置，具有在满足补焊要求条件下对压力钢管焊接缝补焊操作省时省力，操作方便，对焊接缝补焊均匀，满足压力钢管焊接要求的技术效果。

Description

压力钢管焊接缝补焊装置

技术领域

本实用新型属于钢管焊接技术领域，更具体地说，是涉及一种压力钢管焊接缝补焊装置。

背景技术

压力钢管在施工时，需要在相邻两个压力钢管的相接处进行焊接，形成焊接缝，以便提高两根压力钢管的连接强度和稳定性，焊接缝的形成(如厚度等)也是有一定要求的，只有在满足焊接要求的条件下完成焊接，才能满足压力钢管的焊接要求。在通常情况下，对焊接缝焊接完以后需要观察焊接缝质量(包括厚度等)，若不满足焊接要求，则要在原焊接缝基础上进行补焊，以使补焊后达到焊接要求。现有技术中对焊接缝的补焊操作通常是人工手持焊枪在原焊接缝基础上进行再次焊接，以满足焊接厚度等要求，在焊接中要保证焊枪围绕钢管的圆周向运动的同时进行焊接，还要保证焊接厚度，这样要求对于人工焊接操作费时费力，焊接操作麻烦，需要往返焊接。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种压力钢管焊接缝补焊装置，旨在解决在满足补焊要求条件下对压力钢管焊接缝补焊操作费时费力，操作麻烦的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种压力钢管焊接缝补焊装置，包括两组攀爬机构、多组驱动机构和多组焊接机构，两组攀爬机构置于钢管外壁焊接缝上方，两组所述攀爬机构两端部相互对接并形成用于包套钢管的封闭空间，钢管外壁与所述攀爬机构之间具有空隙，两组所述攀爬机构可在钢管上绕钢管周向旋转；多组驱动机构均设于两组所述攀爬机构上且与钢管外壁滚动抵接，可在钢管外壁上滚动行进且用于驱动两组所述攀爬机构旋转；多组焊接机构均设于两组所述攀爬机构上，所述焊接机构的焊接端朝向钢管外壁上的焊接缝，多组焊接机构借助于所述攀爬机构的旋转沿钢管周向对焊接缝均匀补焊。

作为本申请另一实施例，两组所述攀爬机构均呈半圆形且相互对接后形成圆形的封闭空间，所述封闭空间包套钢管且封闭空间中心在钢管轴线上。

作为本申请另一实施例，所述攀爬机构包括单数个弧形板和双数个伸缩板，单数个弧形板均相隔的置于钢管外壁上，所述弧形板弧形与钢管弧形相适配，位于所述攀爬机构端部的所述弧形板外端与另一组的所述攀爬机构端部的所述弧形板外端相互连接，所述驱动机构设于所述弧形板上；双数个伸缩板置于钢管外壁上，两端分别插接伸缩在相邻两个所述弧形板的内部，所述焊接机构设于所述伸缩板上，所述攀爬机构借助于所述伸缩板的伸缩以调节对钢管的包套范围，单数个所述弧形板与双数个所述伸缩板组成用于包套钢管的半圆弧形结构。

作为本申请另一实施例，所述攀爬机构在钢管外壁上沿圆周向上并列设有两列，两列所述攀爬机构的所述伸缩板之间设有固定板，所述焊接机构设于所述固定板上，所述固定板位于焊接缝上方。

作为本申请另一实施例，所述驱动机构包括固设在所述弧形板上的减速电机、转动穿设在两列所述攀爬机构的所述弧形板之间的传动轴、同轴设于所述传动轴上并在钢管外壁滚动的多个滚轮，所述减速电机动力输出端与所述传动轴端部连接，所述滚轮旋转后在钢管外壁上滚动，以驱动所述弧形板绕钢管圆周向旋转。

作为本申请另一实施例，所述固定板上设有长条形通孔，所述长条形通孔长度方向沿钢管轴向，所述焊接机构穿设在所述长条形通孔内且可沿钢管轴向滑动，以调节所述焊接机构对焊接缝的补焊位置。

作为本申请另一实施例，所述焊接机构包括穿过所述长条形通孔的焊枪和设于所述焊枪外壁的支撑件，所述支撑件呈卡槽型且可滑动卡接在所述固定板内边上。

作为本申请另一实施例，所述固定板与两列所述攀爬机构的所述伸缩板组成H型结构件，所述伸缩板的插接伸缩端被穿设在所述弧形板上的锁紧件抵接限位。

作为本申请另一实施例，所述焊枪的焊接端朝向焊接缝，所述焊枪与所述支撑件之间为铰接连接且相互之间可限位固定，所述焊枪焊接的角度借助于与所述支撑件的铰接限位调节。

作为本申请另一实施例，两组所述攀爬机构的两端部均铰接设有连接板，所述连接板上设有通孔，在所述通孔内穿设有锁紧件，两组所述攀爬机构两端的所述连接板通过所述锁紧件可拆卸连接。

本实用新型提供的压力钢管焊接缝补焊装置的有益效果在于：与现有技术相比，本实用新型压力钢管焊接缝补焊装置，包括两组攀爬机构、多组驱动机构和多组焊接机构，两组攀爬机构，置于钢管外壁焊接缝上方，两组攀爬机构两端部相互对接并形成用于包套钢管的封闭空间，钢管外壁与攀爬机构之间具有空隙，两组攀爬机构可在钢管上绕钢管周向旋转，多组驱动机构均设于两组攀爬机构上且与钢管外壁滚动抵接，可在钢管外壁上滚动行进且用于驱动两组攀爬机构旋转，多组焊接机构均设于两组攀爬机构上，焊接机构的焊接端朝向钢管外壁上的焊接缝，多组焊接机构借助于攀爬机构的旋转沿钢管周向对焊接缝均匀补焊。本实用新型解决了在满足补焊要求条件下对压力钢管焊接缝补焊操作费时费力，操作麻烦的技术问题，具有在满足补焊要求条件下对压力钢管焊接缝补焊操作省时省力，操作方便，对焊接缝补焊均匀，满足压力钢管焊接要求的技术效果。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的压力钢管焊接缝补焊装置置于压力钢管上的结构示意图(图中的长条形阴影线表示区域为钢管上的焊接缝)；

图2为本实用新型实施例提供的压力钢管焊接缝补焊装置的侧视图(图中圆形阴影部分表示压力钢管的截面)；

图3为图1中的固定板结构示意图。

图中：1、攀爬机构；11、弧形板；12、伸缩板；13、固定板；14、长条形通孔；2、驱动机构；21、减速电机；22、传动轴；23、滚轮；24、传动组件；3、焊接机构；31、焊枪；32、支撑件；4、封闭空间；5、连接板。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请一并参阅图1至图3，现对本实用新型提供的压力钢管焊接缝补焊装置进行说明。所述压力钢管焊接缝补焊装置，包括两组攀爬机构1、多组驱动机构2和多组焊接机构3，两组攀爬机构1，置于钢管外壁焊接缝上方，两组攀爬机构1两端部相互对接并形成用于包套钢管的封闭空间4，钢管外壁与攀爬机构1之间具有空隙，两组攀爬机构1可在钢管上绕钢管周向旋转；多组驱动机构2均设于两组攀爬机构1上且与钢管外壁滚动抵接，可在钢管外壁上滚动行进且用于驱动两组攀爬机构1旋转；多组焊接机构3均设于两组攀爬机构1上，焊接机构3的焊接端朝向钢管外壁上的焊接缝，多组焊接机构3借助于攀爬机构1的旋转沿钢管周向对焊接缝均匀补焊。

本实用新型提供的压力钢管焊接缝补焊装置，与现有技术相比，本实用新型压力钢管焊接缝补焊装置，包括两组攀爬机构1、多组驱动机构2和多组焊接机构3，两组攀爬机构1置于钢管外壁焊接缝上方，两组攀爬机构1两端部相互对接并形成用于包套钢管的封闭空间4，钢管外壁与攀爬机构1之间具有空隙，两组攀爬机构1可在钢管上绕钢管周向旋转，多组驱动机构2均设于两组攀爬机构1上且与钢管外壁滚动抵接，可在钢管外壁上滚动行进且用于驱动两组攀爬机构1旋转，多组焊接机构3均设于两组攀爬机构1上，焊接机构3的焊接端朝向钢管外壁上的焊接缝，多组焊接机构3借助于攀爬机构1的旋转沿钢管周向对焊接缝均匀补焊。本实用新型解决了在满足补焊要求条件下对压力钢管焊接缝补焊操作费时费力，操作麻烦的技术问题，具有在满足补焊要求条件下对压力钢管焊接缝补焊操作省时省力，操作方便，对焊接缝补焊均匀，满足压力钢管焊接要求的技术效果。

首先在压力钢管的焊接缝处寻找需要进行补焊为位置，通过驱动机构2驱动攀爬机构1绕钢管圆周向旋转，当焊接机构3转动到需要补焊的位置，即此时开始焊接进行焊接，补焊的区域焊接完成后，关闭焊接机构3即可。在焊接过程中由于焊接的力度不同、焊接停留时间不同、焊接移动速度不同等因素，造成焊接厚度不均匀时，此时可通过调节驱动机构2，使焊接机构3的移动速度与焊接厚度相互适配，以便焊接机构3能均匀焊接，使焊接厚度与原有的焊接缝的厚度组合后能够实现均匀一致，在补焊过程中也可以通过人工调节驱动机构2的转速等参数进行调节，总之，使得补焊的厚度与原焊接缝的焊接厚度的总和厚度，在钢管的圆周向上能够均匀一致，在原焊接厚度与补焊的厚度之间为圆弧过渡，不会出现高度差等现象，则通过本实用新型补焊后的焊接缝能够满足对压力钢管的焊接要求，符合作业规程。

作为本实用新型提供的压力钢管焊接缝补焊装置的一种具体实施方式，请参阅图1至图3，两组攀爬机构1均呈半圆形且相互对接后形成圆形的封闭空间4，封闭空间4包套钢管且封闭空间4中心在钢管轴线上。每组攀爬机构1都是半圆形结构，两组攀爬机构1组成圆形结构，恰好能将钢管包住、套住，优选条件下是封闭空间4与钢管为同轴设置，则此时焊接机构3能够均匀对钢管外壁焊接，在需要补焊的位置为均匀的厚度时，则需要匀速转动攀爬机构1，就可使焊接机构3的补焊厚度也得到均匀输出，方便均匀补焊。

作为本实用新型提供的压力钢管焊接缝补焊装置的一种具体实施方式，请参阅图1至图3，攀爬机构1包括单数个弧形板11和双数个伸缩板12，单数个弧形板11均相隔的置于钢管外壁上，弧形板11弧形与钢管弧形相适配，位于攀爬机构1端部的弧形板11外端与另一组的攀爬机构1端部的弧形板11外端相互连接，驱动机构2设于弧形板11上；双数个伸缩板12置于钢管外壁上，两端分别插接伸缩在相邻两个弧形板11的内部，焊接机构3设于伸缩板12上，攀爬机构1借助于伸缩板12的伸缩以调节对钢管的包套范围，单数个弧形板11与双数个伸缩板12组成用于包套钢管的半圆弧形结构。在本实施例中，弧形板11的数量为三个，伸缩板12的数量为两个，对于外径更大或更小的钢管的补焊，可以通过调节伸缩板12与弧形板11的插接位置，当钢管的外径更大时，需要增加弧形板11的数量和伸缩板12的数量，在通过调节伸缩板12的插接伸缩位置就可以适应不同外径钢管的补焊操作。在弧形板11上与伸缩板12靠近的一端设有盲孔，伸缩板12的端部插接在该盲孔内。

弧形板11和伸缩板12均为弧形板，伸缩板12的厚度小于弧形板11的厚度，伸缩板12的端部插接在弧形板11的内部且可伸缩调节，伸缩后的长度可固定限位，攀爬机构1与钢管外壁之间的空隙就是焊接机构3对焊接缝的焊接区域。

作为本实用新型提供的压力钢管焊接缝补焊装置的一种具体实施方式，请参阅图1至图3，攀爬机构1在钢管外壁上沿圆周向上并列设有两列，两列攀爬机构1的伸缩板12之间设有固定板13，焊接机构3设于固定板13上，固定板13位于焊接缝上方。通过设置固定板13可以调节焊接机构3对焊接缝的焊接位置，不用再去调节攀爬机构1对钢管外壁上的轴向位置，因此该固定板13是为了便于调节焊接机构3，方便寻找到合适的补焊位置。

以上的两列指的是沿钢管的圆周向上设置为两列，则两组的攀爬机构1共设有四列攀爬机构1。

作为本实用新型提供的压力钢管焊接缝补焊装置的一种具体实施方式，请参阅图1至图3，驱动机构2包括固设在弧形板11上的减速电机21、转动穿设在两列攀爬机构1的弧形板11之间的传动轴22、同轴设于传动轴22上并在钢管外壁滚动的多个滚轮23，减速电机21动力输出端与传动轴22端部连接，滚轮23旋转后在钢管外壁上滚动，以驱动弧形板11绕钢管圆周向旋转。攀爬机构1与钢管外壁之间的空隙之间的范围或间距，可以通过选用不同外径的滚轮23进行调节。滚轮23在钢管外壁上滚动，从而可带动攀爬机构1在钢管外壁上沿圆周向旋转。

传动轴22、滚轮23与弧形板11的配合连接关系，可以参考现有技术中的汽车的设计结构或思路，传动轴22穿过两个弧形板11且在可弧形板11上自转，通过减速电机21输出的动力驱动传动轴22旋转，传动轴22带动多个滚轮23旋转，滚轮23在钢管外壁上滚动，进而可驱动弧形板11的旋转。要注意，只有在两组攀爬机构1共同包套住钢管、且驱动机构2与钢管外壁滚动抵接后，才能启动驱动机构2的运行，此时才能实现两组攀爬机构1在钢管外壁上的圆周向旋转。

优选的，减速电机21动力输出端设有传动组件24，传动组件24包括相互啮合传动连接的小齿轮和大齿轮，大齿轮套接在传动轴22端部，小齿轮套接在减速电机21动力输出端，通过传动组件24可将动力从减速电机21上输送给传动轴22，动力传输稳定，还可起到减速的作用。

为了使焊接机构3能对钢管轴向上调节对焊接缝的补焊位置，作为本实用新型提供的压力钢管焊接缝补焊装置的一种具体实施方式，请参阅图1至图3，固定板13上设有长条形通孔14，长条形通孔14长度方向沿钢管轴向，焊接机构3穿设在长条形通孔14内且可沿钢管轴向滑动，以调节焊接机构3对焊接缝的补焊位置。

作为本实用新型提供的压力钢管焊接缝补焊装置的一种具体实施方式，请参阅图1至图3，焊接机构3包括穿过长条形通孔14的焊枪31和设于焊枪31外壁的支撑件32，支撑件32呈卡槽型且可滑动卡接在固定板13内边上。支撑件32的截面呈U型，其为一种U型的卡槽，可以卡接在固定板13的长条形通孔14的内边上，还可以在固定板13上沿长条形通孔14长度方向滑动，进而可调节焊枪31对焊缝等的焊接位置。

作为本实用新型提供的压力钢管焊接缝补焊装置的一种具体实施方式，请参阅图1至图3，固定板13与两列攀爬机构1的伸缩板12组成H型结构件，伸缩板12的插接伸缩端被穿设在弧形板11上的锁紧件抵接限位。伸缩板12与弧形板11之间插接伸缩后是通过锁紧件限位固定的，当需要再次调节时，可松动锁紧件，当调节完后，再次上紧锁紧件即可将伸缩板12与弧形板11的插接伸缩位置或长度锁定。该锁紧件可采用螺丝或螺栓。

作为本实用新型提供的压力钢管焊接缝补焊装置的一种具体实施方式，请参阅图1至图3，焊枪31的焊接端朝向焊接缝，焊枪31与支撑件32之间为铰接连接且相互之间可限位固定，焊枪31焊接的角度借助于与支撑件32的铰接限位调节。在本实施例中，可直接采用现有技术中的焊枪31，焊枪31通过线束连接到焊机上，通过焊枪31的焊接端可用于对压力钢管焊接缝进行再次焊接或补焊。

焊枪31的外壁上设有铰接轴，铰接轴与支撑件32之间铰接，在支撑件32上穿设有顶丝，顶丝可推顶并可抵接到铰接轴上，通过顶丝可限位推顶所述铰接轴在所述支撑件32内的转动角度，进而决定了焊枪31与支撑件32之间转动铰接角度，焊枪31的焊接方向或位置可通过顶丝调节。焊枪31与支撑件32之间角度调节方式可采用现有技术手段进行实施。

作为本实用新型提供的压力钢管焊接缝补焊装置的一种具体实施方式，请参阅图1至图3，两组攀爬机构1的两端部均铰接设有连接板5，连接板5上设有通孔，在通孔内穿设有锁紧件，两组攀爬机构1两端的连接板通过锁紧件可拆卸连接。使用时，用锁紧件锁紧即可，使两组攀爬机构1围成圆形封闭空间4；不用焊接时，将锁紧件拆卸，即两组攀爬机构1分离，就可从钢管上拆除。该锁紧件可采用螺栓、螺柱等锁紧。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.压力钢管焊接缝补焊装置，其特征在于，包括：

两组攀爬机构，均置于钢管外壁焊接缝上方，两组所述攀爬机构两端部相互对接并形成用于包套钢管的封闭空间，钢管外壁与所述攀爬机构之间具有空隙，两组所述攀爬机构可在钢管上绕钢管周向旋转；

多组驱动机构，均设于两组所述攀爬机构上且与钢管外壁滚动抵接，可在钢管外壁上滚动行进且用于驱动两组所述攀爬机构旋转；以及

多组焊接机构，均设于两组所述攀爬机构上，所述焊接机构的焊接端朝向钢管外壁上的焊接缝，多组焊接机构借助于所述攀爬机构的旋转沿钢管周向对焊接缝均匀补焊。

2.如权利要求1所述的压力钢管焊接缝补焊装置，其特征在于，两组所述攀爬机构均呈半圆形且相互对接后形成圆形的封闭空间，所述封闭空间包套钢管且封闭空间中心在钢管轴线上。

3.如权利要求2所述的压力钢管焊接缝补焊装置，其特征在于，所述攀爬机构包括：

单数个弧形板，均相隔的置于钢管外壁上，所述弧形板弧形与钢管弧形相适配，位于所述攀爬机构端部的所述弧形板外端与另一组的所述攀爬机构端部的所述弧形板外端相互连接，所述驱动机构设于所述弧形板上；以及

双数个伸缩板，置于钢管外壁上，两端分别插接伸缩在相邻两个所述弧形板的内部，所述焊接机构设于所述伸缩板上，所述攀爬机构借助于所述伸缩板的伸缩以调节对钢管的包套范围，单数个所述弧形板与双数个所述伸缩板组成用于包套钢管的半圆弧形结构。

4.如权利要求3所述的压力钢管焊接缝补焊装置，其特征在于，所述攀爬机构在钢管外壁上沿圆周向上并列设有两列，两列所述攀爬机构的所述伸缩板之间设有固定板，所述焊接机构设于所述固定板上，所述固定板位于焊接缝上方。

5.如权利要求4所述的压力钢管焊接缝补焊装置，其特征在于，所述驱动机构包括固设在所述弧形板上的减速电机、转动穿设在两列所述攀爬机构的所述弧形板之间的传动轴、同轴设于所述传动轴上并在钢管外壁滚动的多个滚轮，所述减速电机动力输出端与所述传动轴端部连接，所述滚轮旋转后在钢管外壁上滚动，以驱动所述弧形板绕钢管圆周向旋转。

6.如权利要求4所述的压力钢管焊接缝补焊装置，其特征在于，所述固定板上设有长条形通孔，所述长条形通孔长度方向沿钢管轴向，所述焊接机构穿设在所述长条形通孔内且可沿钢管轴向滑动，以调节所述焊接机构对焊接缝的补焊位置。

7.如权利要求6所述的压力钢管焊接缝补焊装置，其特征在于，所述焊接机构包括穿过所述长条形通孔的焊枪和设于所述焊枪外壁的支撑件，所述支撑件呈卡槽型且可滑动卡接在所述固定板内边上。

8.如权利要求4所述的压力钢管焊接缝补焊装置，其特征在于，所述固定板与两列所述攀爬机构的所述伸缩板组成H型结构件，所述伸缩板的插接伸缩端被穿设在所述弧形板上的锁紧件抵接限位。

9.如权利要求7所述的压力钢管焊接缝补焊装置，其特征在于，所述焊枪的焊接端朝向焊接缝，所述焊枪与所述支撑件之间为铰接连接且相互之间可限位固定，所述焊枪焊接的角度借助于与所述支撑件的铰接限位调节。

10.如权利要求1所述的压力钢管焊接缝补焊装置，其特征在于，两组所述攀爬机构的两端部均铰接设有连接板，所述连接板上设有通孔，在所述通孔内穿设有锁紧件，两组所述攀爬机构两端的所述连接板通过所述锁紧件可拆卸连接。

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