CN214399316U - 一种自动换盘切断收卷机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及收卷机技术领域，具体公开了一种自动换盘切断收卷机构，包括机架、支撑梁、旋转臂、拨管切管装置和收卷盘，支撑梁固定在机架上，支撑梁上部通过轴承连接有转轴一，转轴一两端伸出支撑梁，转轴一一端与旋转臂的中心固定连接，另一端连接有驱动装置；两个收卷盘分别通过轴承对称连接在旋转臂的两端，收卷盘上设有夹管件；两个收卷盘的内侧均设有拨管切管装置；机架的一侧设有排线装置。本实用新型使用面广；不需要人工收卷切断卷料，提高了收卷速度和效率，同时降低了工作人员的劳动强度；卷料均匀排布在收卷盘周向、收卷紧凑，避免出现收卷混乱，收卷后卷料不齐坍塌的情况，提高了收卷质量。

Description

一种自动换盘切断收卷机构

技术领域

本实用新型涉及收卷机技术领域，尤其涉及一种自动换盘切断收卷机构。

背景技术

收卷机作为加工生产线中收料部件，把原材料通过机械方式收卷成卷料，广泛运用在塑料管材，纸卷，布卷，金属卷材等加工生产线上，根据实际工艺要求设计多样化，常见的有简易收卷机，半自动收卷机，全自动收卷机等。收卷机设计一般受生产线的生产速度，收卷盘规格等制约。所以收卷机能否满足于生产需求至关重要。现有技术中，收卷机有两个独立的收卷驱动系统，一个位于卷料工位，另一个位于卸料工位。位于卷料工位的卷筒在驱动电机的带动下旋转，将加工好的软管缠绕在卷筒上，卷料工位卷筒卷满后，需要人工停机后切断卷料，把卷料卷到另一个工位的卷筒上，再启动该卷筒的工作信号使该工位卷筒旋转工作，最后再把已卷满的卷筒卸料。这种设备在运行中发现存有两个方面的缺点，其一，卷料工位卷筒卷满后，在卷料还需要继续收卷的情况下，需要工人停机后再切断卷料，既增加了人工成本，又增加了时间成本；其二，收卷机只能适用一种规格管子收卷，若收卷不同规格的管子将致使管子排列凌乱、不整齐、占用空间大、浪费人工收理时间，影响设备的卷管效率。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：克服上述已有技术之缺陷而提供一种结构简单，无需停机，自动切断卷料，收卷整齐，可适用不同收卷盘，收卷效率高的自动换盘切断收卷机构。

本实用新型所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：一种自动换盘切断收卷机构，其特征在于：包括机架、支撑梁、旋转臂、拨管切管装置和收卷盘，所述支撑梁固定在所述机架上，所述支撑梁上部通过轴承连接有转轴一，所述转轴一两端伸出所述支撑梁，所述转轴一一端与所述旋转臂的中心固定连接，另一端连接有驱动装置；两个所述收卷盘分别通过轴承对称连接在所述旋转臂的两端，所述收卷盘上设有夹管件；两个所述收卷盘的内侧均设有所述拨管切管装置；所述机架的一侧设有排线装置。

进一步地，所述旋转臂与所述收卷盘之间设有旋转板，所说旋转板与所述旋转臂固定连接。

进一步地，所述拨管切管装置包括定杆、动杆、丝杆座、气缸和切刀，所述动杆固定连接有拉板，所述拉板与所述丝杆座活动连接，所述丝杆座穿过所述旋转板通过固定板固定安装在所述旋转臂侧边，所述气缸设置在所述固定板上，所述气缸伸缩端连接有支座，所述支座与所述拉板之间设有连接杆，所述连接杆一端与所述拉板活动连接，另一端与所述支座活动连接；靠近所述丝杆座固定于所述固定板的一端设有固定座，所述固定座相对所述固定板位于所述旋转臂的另一侧边的相对位置；所述定杆设置在所述固定座上，所述切刀设置在所述固定座上，所述定杆和所述切刀分别设置在所述固定座的顶端两侧。

进一步地，所述定杆与所述动杆均垂直于两个所述收卷盘的中心连线，且所述动杆收拢时，将卷料拨向所述定杆，所述定杆用于挡住卷料。

进一步地，所述排线装置包括导轮组、滑架和支架，所述导轮组设置在所述滑架上，所述滑架与所述支架滑动连接，所述支架与所述机架固定连接。

进一步地，所述导轮组由若干导轮组成，若干所述导轮的轴向相互平行且与所述收卷盘的轴向相互平行。

进一步地，所述旋转臂通过轴承连接有转轴二，所述转轴二两端伸出所述旋转臂，所述转轴二一端与所述收卷盘固定连接，另一端连接有精密行星减速机，所述精密行星减速机连接有伺服电机二，所述伺服电机二固定在所述旋转臂上。

进一步地，所述收卷盘的里端设有挡板，所述夹管件的数量为两个，两个所述夹管件对称设置在所述挡板的边缘上。

进一步地，所述机架底部四角设有滑轮。

进一步地，还包括自动控制装置，所述自动控制装置控制所述旋转臂、收卷盘、气缸和排线装置的动作。

本实用新型的有益效果：

本实用新型结构简单，设计合理，适用于各种塑料软管的生产，适配各种收卷盘，使用面广；不需要人工收卷切断卷料，提高了收卷速度和效率，同时降低了工作人员的劳动强度，实现生产的连续性，提高产能；卷料均匀排布在收卷盘周向、收卷紧凑、整齐，避免出现收卷混乱，收卷后卷料不齐坍塌的情况，提高了收卷质量。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。

图1是本实用新型主视图；

图2是本实用新型机架内部结构示意图；

图3是本实用新型部分结构示意图；

图4是本实用新型拨管切管装置结构示意图；

图5是本实用新型拨管切管装置立体示意图；

图中：1-机架，2-支撑梁，3-旋转臂，4-拨管切管装置，5-收卷盘，6-转轴一，7-夹管件，8-旋转板，9-导轮组，10-滑架，11-支架， 12-定杆，13-动杆，14-丝杆座，15-气缸，16-切刀，17-拉板，18- 固定板，19-支座，20-连接杆，21-固定座，22-挡板，23-转轴二，24-精密行星减速机，25-伺服电机二，26-滑轮，27-自动控制装置。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型的具体实施方式作进一步的描述，使本实用新型的技术方案及其有益效果更加清楚、明确。下面描述的实施例是示例性的，旨在解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

实施例：

如图1-5所示，本实用新型具体公开了一种自动换盘切断收卷机构，包括机架1、支撑梁2、旋转臂3、拨管切管装置4和收卷盘5，支撑梁2固定在机架1上，支撑梁2上部通过轴承连接有转轴一6，转轴一6两端伸出支撑梁2，转轴一6一端与旋转臂3的中心固定连接，另一端连接有驱动装置；两个收卷盘5分别通过轴承对称连接在旋转臂3的两端，旋转臂3通过轴承连接有转轴二23，转轴二23两端伸出旋转臂3，转轴二23一端与收卷盘5固定连接，另一端连接有精密行星减速机24，精密行星减速机24连接有伺服电机二25，伺服电机二25固定在旋转臂3上。

收卷盘5上设有夹管件7，收卷盘5的里端设有挡板22，夹管件 7的数量为两个，两个夹管件7对称设置在挡板22的边缘上。

旋转臂3与收卷盘5之间设有旋转板8，所说旋转板8与旋转臂 3固定连接。

两个收卷盘5的内侧均设有拨管切管装置4，拨管切管装置4包括定杆12、动杆13、丝杆座14、气缸15和切刀16，动杆13固定连接有拉板17，拉板17与丝杆座14活动连接，丝杆座14穿过旋转板 8通过固定板18固定安装在旋转臂3一侧边，气缸15设置在固定板 18上，气缸15伸缩端连接有支座19，支座19与拉板17之间设有连接杆20，连接杆20一端与拉板17活动连接，另一端与支座19活动连接；靠近丝杆座14固定于固定板18的一端设有固定座21，固定座21相对固定板18位于旋转臂3的另一侧边的相对位置，定杆12 和切刀16分别设置在固定座21的顶端两侧，切刀16的刀口沿着固定座21垂直于旋转板6的方向伸出固定座21。

定杆12与动杆13均垂直于两个收卷盘5的中心连线，且动杆 13收拢时，将卷料拨向定杆12，定杆12用于挡住卷料。

机架1的一侧设有排线装置，排线装置包括导轮组9、滑架10 和支架11，导轮组9设置在滑架10上，滑架10与支架11滑动连接，支架11与机架1固定连接。

导轮组9由若干导轮组成，若干导轮的轴向相互平行且与收卷盘 5的轴向相互平行。

机架1底部四角设有滑轮26，方便移动使用。

还包括自动控制装置27，自动控制装置27控制旋转臂3、收卷盘5、气缸15和排线装置的动作。

本实用新型的工作过程：

手工将卷料通过排线装置缠绕到收卷工位的收卷盘5的夹管件7 上，对自动控制装置27进行设置后开启，由伺服电机结合精密行星减速机提供驱动力，高速旋转收卷工位的收卷盘5，由一伺服电机驱动直线滑台往返运动，卷料通过滑架10上的导轮组9匀速的往返运动，卷料匀速整齐地收卷在收卷盘5上；当收卷工位的收卷盘5将要卷满时，由一伺服电机通过蜗轮蜗杆减速机驱动旋转臂3转动，使两个收卷盘5更换位置，准备工位的收卷盘5也开始空转，同时，气缸 15启动推动动杆13向前打开，当新的收卷盘5到达收卷工位时，动杆13向后收回将卷料拨打到新的收卷盘5的夹管件7上并和定杆12 共同夹住卷料，定杆12也起到防止卷料被打过的情况而不能准确夹到夹管件7上，在收卷工位上的收卷盘5高速旋转下，卷料经过切刀 16的同时被切断，此时已经完成收卷任务的收卷盘停止转动，操作人员可以直接取下卷料，从而不用工人停机后再切断卷料，使生产实现连续性。

本实用新型的有益效果：

本实用新型结构简单，设计合理，适用于各种塑料软管的生产，适配各种收卷盘，使用面广；不需要人工收卷切断卷料，提高了收卷速度和效率，同时降低了工作人员的劳动强度，实现生产的连续性，提高产能；卷料均匀排布在收卷盘周向、收卷紧凑、整齐，避免出现收卷混乱，收卷后卷料不齐坍塌的情况，提高了收卷质量。

以上所揭露的仅为本实用新型的一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种自动换盘切断收卷机构，其特征在于：包括机架(1)、支撑梁(2)、旋转臂(3)、拨管切管装置(4)和收卷盘(5)，所述支撑梁(2)固定在所述机架(1)上，所述支撑梁(2)上部通过轴承连接有转轴一(6)，所述转轴一(6)两端伸出所述支撑梁(2)，所述转轴一(6)一端与所述旋转臂(3)的中心固定连接，另一端连接有驱动装置；两个所述收卷盘(5)分别通过轴承对称连接在所述旋转臂(3)的两端，所述收卷盘(5)上设有夹管件(7)；两个所述收卷盘(5)的内侧均设有所述拨管切管装置(4)；所述机架(1)的一侧设有排线装置。

2.根据权利要求1所述的一种自动换盘切断收卷机构，其特征在于，所述旋转臂(3)与所述收卷盘(5)之间设有旋转板(8)，所说旋转板(8)与所述旋转臂(3)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种自动换盘切断收卷机构，其特征在于，所述拨管切管装置包括定杆(12)、动杆(13)、丝杆座(14)、气缸(15)和切刀(16)，所述动杆(13)固定连接有拉板(17)，所述拉板(17)与所述丝杆座(14)活动连接，所述丝杆座(14)穿过所述旋转板(8)通过固定板(18)固定安装在所述旋转臂(3)侧边，所述气缸(15)设置在所述固定板(18)上，所述气缸(15)伸缩端连接有支座(19)，所述支座(19)与所述拉板(17)之间设有连接杆(20)，所述连接杆(20)一端与所述拉板(17)活动连接，另一端与所述支座(19)活动连接；靠近所述丝杆座(14)固定于所述固定板(18)的一端设有固定座(21)，所述固定座(21)相对所述固定板(18)位于所述旋转臂(3)的另一侧边的相对位置；所述定杆(12)设置在所述固定座(21)上，所述切刀(16)设置在所述固定座(21)上，所述定杆(12)和所述切刀(16)分别设置在所述固定座(21)的顶端两侧。

4.根据权利要求3所述的一种自动换盘切断收卷机构，其特征在于，所述定杆(12)与所述动杆(13)均垂直于两个所述收卷盘(5)的中心连线，且所述动杆(13)收拢时，将卷料拨向所述定杆(12)，所述定杆(12)用于挡住卷料。

5.根据权利要求1所述的一种自动换盘切断收卷机构，其特征在于，所述排线装置包括导轮组(9)、滑架(10)和支架(11)，所述导轮组(9)设置在所述滑架(10)上，所述滑架(10)与所述支架(11)滑动连接，所述支架(11)与所述机架(1)固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种自动换盘切断收卷机构，其特征在于，所述导轮组(9)由若干导轮组成，若干所述导轮的轴向相互平行且与所述收卷盘(5)的轴向相互平行。

7.根据权利要求1所述的一种自动换盘切断收卷机构，其特征在于，所述旋转臂(3)通过轴承连接有转轴二(23)，所述转轴二(23)两端伸出所述旋转臂(3)，所述转轴二(23)一端与所述收卷盘(5)固定连接，另一端连接有精密行星减速机(24)，所述精密行星减速机(24)连接有伺服电机二(25)，所述伺服电机二(25)固定在所述旋转臂(3)上。

8.根据权利要求1所述的一种自动换盘切断收卷机构，其特征在于，所述收卷盘(5)的里端设有挡板(22)，所述夹管件(7)的数量为两个，两个所述夹管件(7)对称设置在所述挡板(22)的边缘上。

9.根据权利要求1所述的一种自动换盘切断收卷机构，其特征在于，所述机架(1)底部四角设有滑轮(26)。

10.根据权利要求1所述的一种自动换盘切断收卷机构，其特征在于，还包括自动控制装置(27)，所述自动控制装置(27)控制所述旋转臂(3)、收卷盘(5)、气缸(15)和排线装置的动作。

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