CN214398704U - 电视机屏幕自动结合机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电视机屏幕自动结合机包括屏幕上料机构、屏幕定位机构、自动结合机械手、背板输送机构、背板定位机构、第一顶升机构和第二顶升机构，屏幕定位机构位于屏幕上料机构的前方，背板输送机构位于屏幕定位机构的前方，背板输送机构沿屏幕定位机构的左右方向布置，背板定位机构位于背板输送机构的上方，背板输送机构与背板定位机构之间通过第一顶升机构对接，背板输送机构的上方设有结合工位，背板定位机构与结合工位沿背板输送机构的输送方向依次设置，背板输送机构与结合工位之间通过第二顶升机构对接，自动结合机械手位于屏幕定位机构与结合工位之间。本实用新型的电视机屏幕自动结合机具有自动化程度高和生产效率高等优点。

Description

电视机屏幕自动结合机

技术领域

本实用新型涉及电视机制造技术领域，尤其涉及一种电视机屏幕自动结合机。

背景技术

随着社会的发展，超薄电视机作为传统电视的升级品，电视机的厚度向越来越薄的方向设计。伴随着社会的进步，生产线上的劳动人员成本越来越高，效率的提高也使产线工人的劳动强度越来越大，长时间的岗位工作造成了工人的疲劳作业，致使产品质量受到人的主观因素等原因的影响越来越大。

随着电视机尺寸不断增大,如果采用传统方式，人工将电视机的OC(屏幕)放到背板上结合，劳动强度极大，且结合精度无法保证，品质风险较高，而搬运过程中会不断产生破屏等问题，因此，人工的生产方式已不适合在实际生产中采用，无法满足现有的生产需求。

因此，亟需要一种电视机屏幕自动结合机来克服上述的缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种能够将屏幕与电视机背板结合的电视机屏幕自动结合机，其还具有自动化程度高和生产效率高等优点。

为了实现上述目的，本实用新型公开了一种电视机屏幕自动结合机，其包括屏幕上料机构、屏幕定位机构、自动结合机械手、背板输送机构、背板定位机构、第一顶升机构和第二顶升机构，所述屏幕定位机构位于所述屏幕上料机构的前方，所述屏幕上料机构用于将屏幕上料至所述屏幕定位机构，所述屏幕定位机构用于对屏幕进行定位，所述背板输送机构位于所述屏幕定位机构的前方，所述背板输送机构沿所述屏幕定位机构的左右方向布置，所述背板定位机构位于所述背板输送机构的上方，所述背板输送机构与所述背板定位机构之间通过所述第一顶升机构对接，所述背板输送机构的上方设有结合工位，所述背板定位机构与所述结合工位沿所述背板输送机构的输送方向依次设置，所述背板输送机构与所述结合工位之间通过所述第二顶升机构对接，所述自动结合机械手位于所述屏幕定位机构与所述结合工位之间，所述自动结合机械手用于将所述屏幕定位机构处的屏幕放置于所述结合工位处的背板上以结合。

较佳地，所述背板定位机构包括左定位件、右定位件、前定位件、后定位件和驱动装置，所述左定位件与所述右定位件相对设置，所述前定位件与所述后定位件相对设置，以使得所述左定位件、右定位件、前定位件和后定位件共同围成一定位空间，所述左定位件与所述右定位件均安装于所述驱动装置的输出端，所述左定位件与所述右定位件在所述驱动装置的驱动下相互靠近或者远离，所述前定位件与所述后定位件均安装于所述驱动装置的输出端，所述前定位件与所述后定位件在所述驱动装置的驱动下相互靠近或者远离。

较佳地，所述背板输送机构为滚轮输送机构。

较佳地，所述背板定位机构处设有用于获取背板位置的第一摄像头，所述第一摄像头与所述背板定位机构电性连接。

较佳地，所述结合工位设有用于获取背板与屏幕位置的第二摄像头，所述第二摄像头与所述自动结合机械手电性连接。

较佳地，所述屏幕定位机构处设有用于获取屏幕位置的第三摄像头，所述第三摄像头与所述屏幕定位机构电性连接。

较佳地，所述屏幕上料机构沿所述屏幕定位机构的左右方向布置。

较佳地，所述自动结合机械手包括定位治具和安装于所述定位治具上的机械手。

与现有技术相比，本实用新型的电视机屏幕自动结合机通过将屏幕上料机构、屏幕定位机构、自动结合机械手、背板输送机构、背板定位机构、第一顶升机构和第二顶升机构等结合在一起，屏幕定位机构位于屏幕上料机构的前方，屏幕上料机构用于将屏幕上料至屏幕定位机构，从而实现屏幕的上料，屏幕定位机构用于对屏幕进行定位，从而实现屏幕的定位，背板输送机构位于屏幕定位机构的前方，背板输送机构沿屏幕定位机构的左右方向布置，背板定位机构位于背板输送机构的上方，背板输送机构与背板定位机构之间通过第一顶升机构对接，背板输送机构的上方设有结合工位，背板定位机构与结合工位沿背板输送机构的输送方向依次设置，背板输送机构与结合工位之间通过第二顶升机构对接，即，背板输送机构可将背板搬运至背板定位机构的下方，而第一顶升机构则通过升降将背板输送至背板定位机构，背板定位机构对背板进行定位，第一顶升机构再次通过升降将背板送回背板输送机构，背板输送机构继续将背板输送至结合工位的下方，而第二顶升机构则通过升降将背板输送至结合工位，自动结合机械手位于屏幕定位机构与结合工位之间，自动结合机械手用于将屏幕定位机构处的屏幕放置于结合工位处的背板上以结合，从而自动化地完成屏幕的上料、屏幕的定位、背板的上料、背板的定位以及将屏幕与背板结合等多个工序，避免了人工所产生的误差，具有精确度高和生产效率高等优点。本实用新型的电视机屏幕自动结合机还具有结构简单的优点。

附图说明

图1为本实用新型的电视机屏幕自动结合机在俯视方向上的平面结构示意图。

图2为本实用新型的电视机屏幕自动结合机中的背板输送机构、背板定位机构、第一顶升机构、第二顶升机构和结合工位在正视方向上的结构示意图。

图3为本实用新型的电视机屏幕自动结合机中的背板定位机构的结构示意图。

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。

请参阅图1至图2，本实用新型的电视机屏幕自动结合机100包括屏幕上料机构1、屏幕定位机构2、自动结合机械手3、背板输送机构4、背板定位机构5、第一顶升机构6和第二顶升机构7，屏幕定位机构2位于屏幕上料机构1的前方，屏幕上料机构1用于将屏幕上料至屏幕定位机构2，从而实现屏幕的上料，屏幕上料机构1沿屏幕定位机构2的左右方向布置，屏幕上料机构1的输入端位于右侧，屏幕上料机构1的输出端位于左侧并与屏幕定位机构2对接，较优的是，屏幕上料机构1为皮带输送装置或链条输送装置，但不限于此；屏幕定位机构2用于对屏幕进行定位，从而实现屏幕的定位，较优的是，屏幕定位机构2为定位夹具，但不限于此；背板输送机构4位于屏幕定位机构2的前方，背板输送机构4沿屏幕定位机构2的左右方向布置，背板输送机构4的输入端位于左侧，背板输送机构4的输出端位于右侧，背板定位机构5位于背板输送机构4的上方，背板输送机构4与背板定位机构5之间通过第一顶升机构6对接，背板输送机构4可将背板搬运至背板定位机构5的下方，而第一顶升机构6则通过升降将背板输送至背板定位机构5，背板定位机构5对背板进行定位，第一顶升机构6再次通过升降将背板送回背板输送机构4；进一步地，背板输送机构4的上方设有结合工位8，背板定位机构5与结合工位8沿背板输送机构4的输送方向依次设置，背板定位机构5与结合工位8呈间隔开设置，背板输送机构4与结合工位8之间通过第二顶升机构7对接，背板输送机构4继续将背板输送至结合工位8的下方，而第二顶升机构7则通过升降将背板输送至结合工位8，自动结合机械手3位于屏幕定位机构2与结合工位8之间，自动结合机械手3与屏幕定位机构2呈相邻设置，自动结合机械手3用于将屏幕定位机构2处的屏幕放置于结合工位8处的背板上以结合，从而自动化地完成屏幕的上料、屏幕的定位、背板的上料、背板的定位以及将屏幕与背板结合等多个工序，避免了人工所产生的误差，具有精确度高和生产效率高等优点。较优的是，背板输送机构4为滚轮输送机构，但不限于此。更为具体地，如下：

请参阅图1至图3，背板定位机构5包括左定位件51、右定位件52、前定位件53、后定位件54和驱动装置55，左定位件51与右定位件52相对设置，前定位件53与后定位件54相对设置，以使得左定位件51、右定位件52、前定位件53和后定位件54共同围成一定位空间，左定位件51与右定位件52均安装于驱动装置55的输出端，左定位件51与右定位件52在驱动装置55的驱动下相互靠近或者远离，前定位件53与后定位件54均安装于驱动装置55的输出端，前定位件53与后定位件54在驱动装置55的驱动下相互靠近或者远离，当背板进入到定位空间时，左定位件51、右定位件52、前定位件53和后定位件54共同夹紧背板，从而对背板进行定位。

请参阅图1至图3，背板定位机构5处设有用于获取背板位置的第一摄像头(图未示)，第一摄像头与背板定位机构5电性连接，结合工位8设有用于获取背板与屏幕位置的第二摄像头(图未示)，第二摄像头与自动结合机械手3电性连接，屏幕定位机构2处设有用于获取屏幕位置的第三摄像头(图未示)，第三摄像头与屏幕定位机构2电性连接，第一摄像头、第二摄像头和第三摄像头的设置能够提高定位的精确度。

请参阅图1，自动结合机械手3包括定位治具31和安装于定位治具31上的机械手32，定位治具31的设置能够提高机械手32运动的稳定性。

请参阅图1至图3，对本实用新型的电视机屏幕自动结合机100的使用过程进行详细描述，如下：

屏幕上料机构1将屏幕上料至屏幕定位机构2，屏幕定位机构2对屏幕进行定位，与此同时，背板输送机构4将背板搬运至背板定位机构5的下方，而第一顶升机构6则通过升降将背板输送至背板定位机构5，背板定位机构5对背板进行定位，第一顶升机构6再次通过升降将背板送回背板输送机构4；背板输送机构4继续将背板输送至结合工位8的下方，而第二顶升机构7则通过升降将背板输送至结合工位8，自动结合机械手3将屏幕定位机构2处的屏幕放置于结合工位8处的背板上以结合，从而自动化地完成屏幕的上料、屏幕的定位、背板的上料、背板的定位以及将屏幕与背板结合等多个工序。可以理解的是，在自动结合机械手3搬运的过程中，撕开屏幕上的薄膜，再将撕膜后的屏幕结合至背板上，若膜片事先撕走，则省略该步骤。

通过将屏幕上料机构1、屏幕定位机构2、自动结合机械手3、背板输送机构4、背板定位机构5、第一顶升机构6和第二顶升机构7等结合在一起，屏幕定位机构2位于屏幕上料机构1的前方，屏幕上料机构1用于将屏幕上料至屏幕定位机构2，从而实现屏幕的上料，屏幕定位机构2用于对屏幕进行定位，从而实现屏幕的定位，背板输送机构4位于屏幕定位机构2的前方，背板输送机构4沿屏幕定位机构2的左右方向布置，背板定位机构5位于背板输送机构4的上方，背板输送机构4与背板定位机构5之间通过第一顶升机构6对接，背板输送机构4的上方设有结合工位8，背板定位机构5与结合工位8沿背板输送机构4的输送方向依次设置，背板输送机构4与结合工位8之间通过第二顶升机构7对接，即，背板输送机构4可将背板搬运至背板定位机构5的下方，而第一顶升机构6则通过升降将背板输送至背板定位机构5，背板定位机构5对背板进行定位，第一顶升机构6再次通过升降将背板送回背板输送机构4，背板输送机构4继续将背板输送至结合工位8的下方，而第二顶升机构7则通过升降将背板输送至结合工位8，自动结合机械手3位于屏幕定位机构2与结合工位8之间，自动结合机械手3用于将屏幕定位机构2处的屏幕放置于结合工位8处的背板上以结合，从而自动化地完成屏幕的上料、屏幕的定位、背板的上料、背板的定位以及将屏幕与背板结合等多个工序，避免了人工所产生的误差，具有精确度高和生产效率高等优点。本实用新型的电视机屏幕自动结合机100还具有结构简单的优点。

以上所揭露的仅为本实用新型的较佳实例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型申请专利范围所作的等同变化，仍属于本实用新型所涵盖的范围。

Claims (8)

1.一种电视机屏幕自动结合机，其特征在于，包括屏幕上料机构、屏幕定位机构、自动结合机械手、背板输送机构、背板定位机构、第一顶升机构和第二顶升机构，所述屏幕定位机构位于所述屏幕上料机构的前方，所述屏幕上料机构用于将屏幕上料至所述屏幕定位机构，所述屏幕定位机构用于对屏幕进行定位，所述背板输送机构位于所述屏幕定位机构的前方，所述背板输送机构沿所述屏幕定位机构的左右方向布置，所述背板定位机构位于所述背板输送机构的上方，所述背板输送机构与所述背板定位机构之间通过所述第一顶升机构对接，所述背板输送机构的上方设有结合工位，所述背板定位机构与所述结合工位沿所述背板输送机构的输送方向依次设置，所述背板输送机构与所述结合工位之间通过所述第二顶升机构对接，所述自动结合机械手位于所述屏幕定位机构与所述结合工位之间，所述自动结合机械手用于将所述屏幕定位机构处的屏幕放置于所述结合工位处的背板上以结合。

2.如权利要求1所述的电视机屏幕自动结合机，其特征在于，所述背板定位机构包括左定位件、右定位件、前定位件、后定位件和驱动装置，所述左定位件与所述右定位件相对设置，所述前定位件与所述后定位件相对设置，以使得所述左定位件、右定位件、前定位件和后定位件共同围成一定位空间，所述左定位件与所述右定位件均安装于所述驱动装置的输出端，所述左定位件与所述右定位件在所述驱动装置的驱动下相互靠近或者远离，所述前定位件与所述后定位件均安装于所述驱动装置的输出端，所述前定位件与所述后定位件在所述驱动装置的驱动下相互靠近或者远离。

3.如权利要求1所述的电视机屏幕自动结合机，其特征在于，所述背板输送机构为滚轮输送机构。

4.如权利要求1所述的电视机屏幕自动结合机，其特征在于，所述背板定位机构处设有用于获取背板位置的第一摄像头，所述第一摄像头与所述背板定位机构电性连接。

5.如权利要求1所述的电视机屏幕自动结合机，其特征在于，所述结合工位设有用于获取背板与屏幕位置的第二摄像头，所述第二摄像头与所述自动结合机械手电性连接。

6.如权利要求1所述的电视机屏幕自动结合机，其特征在于，所述屏幕定位机构处设有用于获取屏幕位置的第三摄像头，所述第三摄像头与所述屏幕定位机构电性连接。

7.如权利要求1所述的电视机屏幕自动结合机，其特征在于，所述屏幕上料机构沿所述屏幕定位机构的左右方向布置。

8.如权利要求1所述的电视机屏幕自动结合机，其特征在于，所述自动结合机械手包括定位治具和安装于所述定位治具上的机械手。

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