CN214359005U - 一种自动堆叠机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动堆叠机构，包括机架；多个沿竖直方向堆叠的载盘，每个所述载盘内能设置有对应的载板；升降单元，所述升降单元能使多个所述载盘相对所述机架沿竖直方向运动；第一定位单元，所述第一定位单元能相对机架运动，从而能与其中至少一个所述载盘的下部抵接。本实用新型至少包括以下优点：通过将载板放置在载盘上，一个载盘只放置一个载板，载盘不接触载板的有效区，减少了载板与载板之间的接触摩擦，降低了载板损坏的概率，提高了载板的合格率，大大减少了掉板几率，且该机构能够放置多片载板，通过升降机构即可自动实现载板的收取，减小了载板的占用空间，节省了大量的人力成本。

Description

一种自动堆叠机构

技术领域

本实用新型涉及了堆叠机构技术领域，具体的是一种自动堆叠机构。

背景技术

现有技术中，载板在制作完成后，通常是将载板堆叠放在一起，并以包装箱进行装箱后，再将其运送至定点进行组装、加工及测试等动作。然而，由于载板堆叠在一起会产生相互摩擦，载板的防护效果差，从而导致载板在运输过程中部分或整体产生损坏，相应地功能上出现缺陷，大大增加了载板的生产成本，且多个载板堆叠放置占用较大的空间，不易取放。因此，本实用新型设计了一种自动堆叠机构，用于解决上述问题中的至少一种。

实用新型内容

为了克服现有技术中的缺陷，本实用新型实施例提供了一种自动堆叠机构，其用于解决载板直接堆叠在一起易产生损坏且不易取放的问题。

本申请实施例公开了一种自动堆叠机构，通过将载板放置在载盘上，一个载盘只放置一个载板，载盘不接触载板的有效区，减少了载板与载板之间的接触摩擦，降低了载板损坏的概率，提高了合格率，且该机构能够放置多片载板，通过升降机构即可自动实现载板的收取，大大减小了载板占用空间，方便了工人对载板的收取或放置，节省了大量的人力成本，包括：

机架；

多个沿竖直方向堆叠的载盘，每个所述载盘内能设置有对应的载板；

升降单元，所述升降单元能使多个所述载盘相对所述机架沿竖直方向运动；

第一定位单元，所述第一定位单元能相对机架运动，从而能与其中至少一个所述载盘的下部抵接。

进一步的，所述升降单元包括第一升降机构和第二升降机构，所述第一升降机构设置在所述机架下部，所述第一升降机构沿所述机架两侧的直线导轨做升降运动，所述第二升降机构位于所述第一升降机构的上方。

进一步的，所述第一升降机构包括第一承载板、第一伺服电机，所述第一承载板上放置多个载盘并沿直线导轨上升或下降，所述第一伺服电机与所述第一承载板连接，以驱动所述第一承载板做升降运动。

进一步的，所述第二升降机构包括第二承载板、气缸、第二伺服电机，所述第二承载板固定在所述机架上用于接取所述第一承载板上的多个载盘并上升至所述第一定位机构处，所述气缸与所述第二承载板连接以驱动所述第二承载板上升或下降，所述第二伺服电机与所述气缸连接，所述第二伺服电机驱动所述气缸做伸缩运动。

进一步的，所述第二升降机构还包括第二传感器，所述第二传感器固定在所述第二承载板上，所述第二传感器在所述第二升降机构上升到指定位置后将信号传递给下一道工序。

进一步的，所述第一定位单元包括两个第一定位块，每个所述第一定位块固定在所述机架的两侧。

进一步的，两个所述第一定位块均通过螺栓或焊接的方式与机架固定连接。

进一步的，所述第一定位单元上设有第一传感器，所述第一传感器用于接收来料信号。

进一步的，还包括第二定位单元，所述第二定位单元在所述升降单元驱动所述载盘沿竖直方向运动时位于所述载盘的两侧。

进一步的，所述第二定位单元包括两个第二定位块，每个所述第二定位块通过螺栓或焊接的方式固定在所述机架下部的两侧。

本实用新型的有益效果如下：

1、该自动堆叠装置通过将载板放置在载盘上，一个载盘只放置一个载板，载盘不接触载板的有效区，减少了载板与载板之间的接触摩擦，降低了载板损坏的概率，提高了载板的合格率，大大减少了掉板几率，且该机构能够放置多片载板，通过升降机构即可自动实现载板的收取，大大减小了载板占用空间，节省了大量的人力成本。

2、通过第一升降机构与第二升降机构的配合即可实现对所述载板进行收取或放置的动作，动作简单，方便了工人对载板的收取或放置，大大提高了工作效率。

为让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附图式，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例中自动堆叠装置的结构示意图。

以上附图的附图标记：1、机架；2、载盘；3、第一定位单元；4、第一升降机构；5、第二升降机构；6、第一承载板；7、第一伺服电机；8、直线导轨；9、第二承载板；10、气缸；11、第二伺服电机；12、第二传感器；13、第一定位块；14、第一传感器；15、第二定位单元；16、第二定位块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实施例所述的自动堆叠机构，通过在一个载盘里放置一个载板，载盘不接触载板的有效区，减少了载板与载板之间的接触摩擦，降低了载板损坏的概率，提高了合格率，且该自动堆叠机构能够放置多片载板，通过升降机构即可自动实现载板的收取，大大减小了载板占用空间，方便了工人对载板的收取或放置，节省了大量的人力成本，其中，所述自动堆叠机构包括：

机架1；

多个沿竖直方向堆叠的载盘2，每个所述载盘2内能设置有对应的载板；

升降单元，所述升降单元能使多个所述载盘2相对所述机架1沿竖直方向运动；

第一定位单元3，所述第一定位单元3能相对机架1运动，从而能与其中至少一个所述载盘2的下部抵接。

借由上述机构，放置载板(图中未标出)时，将多个放置载板的载盘2堆叠放在一起，并放置在第一升降机构4的第一承载板6上，固定在所述机架1下部两侧的第二定位机构的两个第二定位块16将多个所述载板固定，使得多个所述载板不会倒塌，此时，与第一承载板6相连的第一伺服电机7驱动所述第一承载板6向上运动，所述第一升降机构4与所述机架1下部的直线导轨8滑动连接。当所述第一升降机构4运动至所述第二升降机构5位置处，所述第一升降机构4上的多个载盘2过渡到第二升降机构5上，所述第二升降机构5的第二承载板9接取载盘2后，所述气缸10驱动所述第二承载板9做上升运动，当第二承载板9上升到第一定位机构的两个第一定位块13位置时，所述第二传感器12感应到多个载板，两个所述第一定位块13相对所述机架1向内移动直至接触到多个载盘2，从而将多个所述载盘2固定在所述机架1的上部，所述第二升降机构5撤出框架到初始位置。收取载板时，所述第二升降机构5在气缸10的带动下上升到多个所述载盘2的底部，多个所述载盘2的最底面一个载盘2落入到所述第二承载板9上，所述第二升降机构5相对所述机架1向下运动，此时，第一升降机构4上升至所述机架1中部，以接取所述第二承载板9上的一个载盘2，并在第一伺服电机7的带动下向下运动到所述机架1下部，等待下一次接板，直至所有载板落入到第一承载板6上，完成一次接取。

具体的，在本实施例中，所述自动堆叠机构包括机架1。所述机架1上设有升降单元和定位单元。所述机架1上部能够放置多个沿竖直方向堆叠的载盘2。每个所述载盘2内放置有对应的载板，且每个载盘2放置一个载板。所述升降单元包括第一升降机构4和第二升降机构5。所述第一升降机构4设置在所述机架1下部。所述第一升降机构4能够将多个所述载盘2输送至第二升降机构5上。所述第二升降机构5位于所述第一升降机构4的上方。所述第二升降机构5用于接取所述第一升降机构4的多个载盘2。所述升降单元能使多个所述载盘2相对所述机架1沿竖直方向运动。所述定位单元包括第一定位单元3和第二定位单元15。所述第一定位单元3能相对所述机架1运动，从而能与其中至少一个所述载盘2的下部抵接。所述第二定位单元15在所述升降单元驱动所述载盘2沿竖直方向运动时位于所述载盘2的两侧，以保证多个所述载盘2固定在所述第一承载板6上。该自动堆叠装置通过在一个载盘2里放置一个载板，载盘2不接触载板的有效区，减少了载板与载板之间的接触摩擦，降低了载板损坏的概率，提高了合格率，且该自动堆叠机构能够放置多片载板，通过升降机构即可自动实现载板的收取，大大减小了载板占用空间，方便了工人对载板的收取或放置，节省了大量的人力成本。

具体的，在本实施例中，所述升降单元包括第一升降机构4和第二升降机构5。所述第一升降机构4设置在所述机架1下部。所述第一升降机构4沿所述机架1两侧的直线导轨8做升降运动。所述第一升降机构4用于将多个所述载盘2输送至第二升降机构5上。所述第二升降机构5位于所述第一升降机构4的上方。所述第二升降机构5用于接取所述第一升降机构4的多个载盘2，从而将多个所述载盘2输送至所述机架1的上部放置。

在一个优选的实施方式中，所述第一升降机构4包括第一承载板6、第一伺服电机7。所述第一承载板6可以为正方形。所述第一承载板6设置在所述机架1的内部。所述第一承载板6上放置多个载盘2。所述第一承载板6能够沿所述机架1两侧的直线导轨8上升或下降。所述第一伺服电机7设置在所述第一承载板6的下方。所述第一伺服电机7与所述第一承载板6连接。所述第一伺服电机7能够驱动所述第一承载板6做升降运动。

在另一个优选的实施方式中，所述第二升降机构5包括第二承载板9、气缸10、第二伺服电机11。所述第二承载板9可以为正方形。所述第二承载板9固定在所述机架1上。所述第二承载板9用于接取所述第一承载板6上的多个载盘2并上升至所述第一定位机构处。所述气缸10设置在所述第二承载板9下方。所述气缸10与所述第二承载板9连接以驱动所述第二承载板9上升或下降。所述第二伺服电机11与所述气缸10连接。所述第二伺服电机11能够驱动所述气缸10做伸缩运动。

在另一个优选的实施方式中，所述第二升降机构5还包括第二传感器12。所述第二传感器12固定在所述第二承载板9上。所述第二传感器12用于接收来料信号。所述第二传感器12在所述第二升降机构5上升到指定位置后将信号传递给下一道工序。

具体的，在本实施例中，所述第一定位单元3包括两个第一定位块13。两个所述第一定位块13可以为长方体。每个所述第一定位块13固定在所述机架1的两侧。两个所述第一定位块13用于固定多个沿竖直方向堆叠的载盘2。两个所述第一定位块13均通过螺栓的方式与机架1固定连接。

在一个可选的实施方式中，两个所述第一定位块13也可通过焊接的方式与机架1固定连接。

在一个优选的实施方式中，所述第一定位单元3上设有第一传感器14。所述第一传感器14固定在两个所述第一定位块13上。所述第一传感器14用于接收所述第二传感器12传来的信号，从而将信号传给控制器(图中未标出)。所述控制器能够控制两个所述第一定位块13相对所述机架1沿水平方向做相反运动。

具体的，在本实施例中，所述自动堆叠机构还包括第二定位单元15。所述第二定位单元15在所述升降单元驱动所述载盘2沿竖直方向运动时位于所述载盘2的两侧。所述第二定位单元15包括两个第二定位块16。两个所述第二定位块16可以为长方体。两个所述第二定位块16固定在所述第一升降机构4上。两个所述第二定位块16能够随所述第一升降机构4做升降运动，以固定所述第一承载板6上的多个载盘2。

在一个可选的实施方式中，两个所述第二定位块16固定在所述机架1的下部。两个所述第二定位块16不相对所述机架1移动。两个所述第二定位块16用于固定所述第一承载板6上的多个载盘2。

具体的，在本实施例中，每个所述第二定位块16通过螺栓的方式固定在所述第一升降机构4上或所述机架1下部的两侧。

在一个可选的实施方式中，每个所述第二定位块16也可通过焊接的方式固定在所述第一升降机构4上或所述机架1下部的两侧。

本实用新型中应用了具体实施例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的技术方案及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (10)

1.一种自动堆叠机构，其特征在于，包括：

机架；

多个沿竖直方向堆叠的载盘，每个所述载盘内能设置有对应的载板；

升降单元，所述升降单元能使多个所述载盘相对所述机架沿竖直方向运动；

第一定位单元，所述第一定位单元能相对机架运动，从而能与其中至少一个所述载盘的下部抵接。

2.根据权利要求1所述的自动堆叠机构，其特征在于，所述升降单元包括第一升降机构和第二升降机构，所述第一升降机构设置在所述机架下部，所述第一升降机构沿所述机架两侧的直线导轨做升降运动，所述第二升降机构位于所述第一升降机构的上方。

3.根据权利要求2所述的自动堆叠机构，其特征在于，所述第一升降机构包括第一承载板、第一伺服电机，所述第一承载板上放置多个载盘并沿直线导轨上升或下降，所述第一伺服电机与所述第一承载板连接，以驱动所述第一承载板做升降运动。

4.根据权利要求3所述的自动堆叠机构，其特征在于，所述第二升降机构包括第二承载板、气缸、第二伺服电机，所述第二承载板固定在所述机架上用于接取所述第一承载板上的多个载盘并上升至所述第一定位单元处，所述气缸与所述第二承载板连接以驱动所述第二承载板上升或下降，所述第二伺服电机与所述气缸连接，所述第二伺服电机驱动所述气缸做伸缩运动。

5.根据权利要求4所述的自动堆叠机构，其特征在于，所述第二升降机构还包括第二传感器，所述第二传感器固定在所述第二承载板上，所述第二传感器在所述第二升降机构上升到指定位置后将信号传递给下一道工序。

6.根据权利要求1所述的自动堆叠机构，其特征在于，所述第一定位单元包括两个第一定位块，每个所述第一定位块固定在所述机架的两侧。

7.根据权利要求6所述的自动堆叠机构，其特征在于，两个所述第一定位块均通过螺栓或焊接的方式与机架固定连接。

8.根据权利要求7所述的自动堆叠机构，其特征在于，所述第一定位单元上设有第一传感器，所述第一传感器用于接收来料信号。

9.根据权利要求1所述的自动堆叠机构，其特征在于，还包括第二定位单元，所述第二定位单元在所述升降单元驱动所述载盘沿竖直方向运动时位于所述载盘的两侧。

10.根据权利要求9所述的自动堆叠机构，其特征在于，所述第二定位单元包括两个第二定位块，每个所述第二定位块通过螺栓或焊接的方式固定在所述机架下部的两侧。

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