CN215363382U

CN215363382U - 一种载料板的输送轨道装置

Info

Publication number: CN215363382U
Application number: CN202121380151.6U
Authority: CN
Inventors: 肖敏; 吴明元
Original assignee: Shenzhen Dongli Qianxi Technology Co ltd
Current assignee: Shenzhen Dongli Qianxi Technology Co ltd
Priority date: 2021-06-21
Filing date: 2021-06-21
Publication date: 2021-12-31
Anticipated expiration: 2031-06-21

Abstract

本实用新型公开一种载料板的输送轨道装置，包括传送轨道机构、布置于传送轨道机构一端的接料轨道机构、安装于接料轨道机构下方的第一顶升机构，以及安装于传送轨道机构另一端的层叠收料机构。本实用新型可实现载料板的自动化传送和层叠收板工作，自动化程度高，工作效率高，且无需人工参与，可降低人工成本，同时，通过推板机构，在每相邻的两个载料板之间放置了若干垫块，可起到隔离的作用，进而可避免压坏载料板上的物料，保证物料传送的安全性，此外，该装置设计合理、使用方便，可适用多种需要传送及回收载料板的领域中，实用性强。

Description

一种载料板的输送轨道装置

技术领域

本实用新型涉及自动化技术领域，尤其涉及一种载料板的输送轨道装置。

背景技术

在自动化生产技术领域中，经常需要对载料板进行输送，并将载料板层叠收起，而现有的载料板输送及收板大多采用机械手的方式，通过三轴运动，将载料板逐一移载至收板平台上，并层叠放置，机械手占用空间较大，且所需组装零件较多，导致组装成本较高，且移载幅度较大，在移载过程中，易损坏载料板，因此，需要改进。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种载料板的输送轨道装置，该装置通过接料轨道机构、传送轨道机构和层叠收料机构的相互配合，可实现载料板的自动化传送和层叠收板工作，自动化程度高，工作效率高，且无需人工参与，可降低人工成本，同时，通过推板机构，在每相邻的两个载料板之间放置了若干垫块，可起到隔离的作用，进而可避免压坏载料板上的物料，保证物料传送的安全性，此外，该装置设计合理、使用方便，可适用多种需要传送及回收载料板的领域中，实用性强。

为实现上述目的，采用以下技术方案：

一种载料板的输送轨道装置，包括传送轨道机构、布置于传送轨道机构一端的接料轨道机构、安装于接料轨道机构下方的第一顶升机构，以及安装于传送轨道机构另一端的层叠收料机构；所述第一顶升机构用于接收外部传送至接料轨道机构上方的载料板，并将其放至接料轨道机构上；所述接料轨道机构用于将载料板传送至传送轨道机构上，传送轨道机构用于将载料板继续传送至层叠收料机构以完成收料。

进一步地，所述传送轨道机构包括两平行间隔布置的第一传送架、安装于第一传送架上并用于传送载料板的第一传送带模组，以及用于驱动第一传送带模组运转的第一传送电机。

进一步地，所述层叠收料机构包括第二顶升机构、两储存仓；两所述储存仓分别安装于一第一传送架的顶部，第二顶升机构布置于两第一传送架之间的下方；每一储存仓内还层叠设有若干垫块，且每一第一传送架的一侧与储存仓对应处还设有推板机构；两所述储存仓上还设有若干弹性承载部，第二顶升机构用于将位于第一传送带模组上的载料板逐一顶升至弹性承载部上；所述推板机构用于在第二顶升机构将载料板顶升至弹性承载部上时，将垫块推至相邻的两载料板之间。

进一步地，所述储存仓包括两储存立板，且两储存立板的相对一侧沿竖直方向还均设有储存滑槽，若干所述垫块层叠布置于两储存滑槽之间；每一储存立板靠近第二顶升机构的一面下部还设有与储存滑槽连通的第一缺口，推板机构将储存仓内的垫块逐一经第一缺口推出至相邻的两载料板之间。

进一步地，所述推板机构包括安装于第一传送架上的推动气缸、与推动气缸驱动连接的连接块，以及固定安装于连接块并位于两储存立板之间一侧的推动板。

进一步地，所述弹性承载部包括弹性卡扣，且弹性卡扣安装于储存立板靠近第二顶升机构的一面下部。

进一步地，所述第二顶升机构包括布置于两第一传送架之间下方的第一安装板、安装于第一安装板上的第一顶升气缸，以及与第一顶升气缸驱动连接的第一顶升板。

进一步地，所述接料轨道机构与传送轨道机构之间留有间隙，接料轨道机构包括两平行间隔布置的第二传送架、安装于第二传送架上的第二传送带模组，以及用于驱动第二传送带模组运转的第二传送电机。

进一步地，所述第一顶升机构包括布置于两第二传送架之间下方的第二安装板、安装于第二安装板上的第二顶升气缸，以及与第二顶升气缸驱动连接的第二顶升板。

采用上述方案，本实用新型的有益效果是：

该装置通过接料轨道机构、传送轨道机构和层叠收料机构的相互配合，可实现载料板的自动化传送和层叠收板工作，自动化程度高，工作效率高，且无需人工参与，可降低人工成本，同时，通过推板机构，在每相邻的两个载料板之间放置了若干垫块，可起到隔离的作用，进而可避免压坏载料板上的物料，保证物料传送的安全性，此外，该装置设计合理、使用方便，可适用多种需要传送及回收载料板的领域中，实用性强。

附图说明

图1为本实用新型的立体图；

图2为本实用新型的第一顶升机构的立体图；

图3为本实用新型的层叠收料机构的立体图；

图4为本实用新型的储存仓、推板机构的立体图；

其中，附图标识说明：

1—传送轨道机构； 2—接料轨道机构；

3—第一顶升机构； 4—层叠收料机构；

31—第二安装板； 32—第二顶升气缸；

33—第二顶升板； 41—第二顶升机构；

42—垫块； 43—推板机构；

44—弹性承载部； 45—储存立板；

46—储存滑槽； 47—第一缺口；

411—第一安装板； 412—第一顶升气缸；

431—推动气缸； 432—连接块；

433—推动板。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例，对本实用新型进行详细说明。

参照图1至4所示，本实用新型提供一种载料板的输送轨道装置，包括传送轨道机构1、布置于传送轨道机构1一端的接料轨道机构2、安装于接料轨道机构2下方的第一顶升机构3，以及安装于传送轨道机构1另一端的层叠收料机构4；所述第一顶升机构3用于接收外部传送至接料轨道机构2上方的载料板，并将其放至接料轨道机构2上；所述接料轨道机构2用于将载料板传送至传送轨道机构1上，传送轨道机构1用于将载料板继续传送至层叠收料机构4以完成收料。

其中，所述传送轨道机构1包括两平行间隔布置的第一传送架、安装于第一传送架上并用于传送载料板的第一传送带模组，以及用于驱动第一传送带模组运转的第一传送电机；所述层叠收料机构4包括第二顶升机构41、两储存仓；两所述储存仓分别安装于一第一传送架的顶部，第二顶升机构41布置于两第一传送架之间的下方；每一储存仓内还层叠设有若干垫块42，且每一第一传送架的一侧与储存仓对应处还设有推板机构43；两所述储存仓上还设有若干弹性承载部44，第二顶升机构41用于将位于第一传送带模组上的载料板逐一顶升至弹性承载部44上；所述推板机构43用于在第二顶升机构41将载料板顶升至弹性承载部44上时，将垫块42推至相邻的两载料板之间。

所述储存仓包括两储存立板45，且两储存立板45的相对一侧沿竖直方向还均设有储存滑槽46，若干所述垫块42层叠布置于两储存滑槽46之间；每一储存立板45靠近第二顶升机构41的一面下部还设有与储存滑槽46连通的第一缺口47，推板机构43将储存仓内的垫块42逐一经第一缺口47推出至相邻的两载料板之间；所述推板机构43包括安装于第一传送架上的推动气缸431、与推动气缸431驱动连接的连接块432，以及固定安装于连接块432并位于两储存立板45之间一侧的推动板433；所述弹性承载部44包括弹性卡扣，且弹性卡扣安装于储存立板45靠近第二顶升机构41的一面下部；所述第二顶升机构41包括布置于两第一传送架之间下方的第一安装板411、安装于第一安装板411上的第一顶升气缸412，以及与第一顶升气缸412驱动连接的第一顶升板；所述接料轨道机构2与传送轨道机构1之间留有间隙，接料轨道机构2包括两平行间隔布置的第二传送架、安装于第二传送架上的第二传送带模组，以及用于驱动第二传送带模组运转的第二传送电机；所述第一顶升机构3包括布置于两第二传送架之间下方的第二安装板31、安装于第二安装板31上的第二顶升气缸32，以及与第二顶升气缸32驱动连接的第二顶升板33。

本实用新型工作原理：

继续参照图1至4所示，本实施例中，接料轨道机构2和传送轨道机构1之间留有间隙，外部传送机构的其中一传送架位于间隙内，以便外部传送机构升降进而将载料板逐一放至第二传送带模组上；在接料轨道机构2和传送轨道机构1上还均安装有若干位置传感器，用于检测载料板是否到位，同时，在第一传送架的顶部沿其长度方向还安装有限位压板，且限位压板的一侧向第一传送带模组上方延伸，当第一传送带模组传送载料板时，可对其进行限位，保证传送的稳定性；此外，在储存立板45上还安装有位置传感器，可检测当前储存仓内的垫块42数量是否充足，进而便于提醒工作人员及时补充垫块42；弹性承载部44采用弹性卡扣，且弹性卡扣的上部向内倾斜设置，以便于第二顶升机构41将载料板顶升至弹性卡扣上，本实用新型工作过程如下：

1)人工或外部移载机构将垫块42放置于储存仓内，保证储存仓内的垫块42数量充足；

2)第一顶升机构3的第二顶升气缸32驱动第二顶升板33上升，外部传送机构将载料板传送至第二顶升板33上，随后，第二顶升板33下降，将载料板放置于第二传送带模组上；

3)第二传送带模组运转，将载料板传送至第一传送带模组上；

4)第一传送带模组运转，将载料板继续传送至其末端，第二顶升机构41上升，将载料板从第一传送带模组上顶升脱离，并将其继续顶升至弹性卡扣上；

5)第二顶升机构41复位，等待接料轨道机构2、传送轨道机构1传送下一个载料板；

6)下一个载料板传送到位后，第一顶升板将其托起，推动气缸431驱动推动板433将储存仓内的垫块42经第一缺口47推出至该载料板顶部，随后，第一顶升板继续上升，将该载料板顶升至弹性卡扣上(此时，该相邻的两个载料板之间设有垫块42，可避免上层的载料板压坏下层载料板上的物料)；

7)重复以上步骤，完成载料板的层叠收板工作，简单方便。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种载料板的输送轨道装置，其特征在于，包括传送轨道机构、布置于传送轨道机构一端的接料轨道机构、安装于接料轨道机构下方的第一顶升机构，以及安装于传送轨道机构另一端的层叠收料机构；所述第一顶升机构用于接收外部传送至接料轨道机构上方的载料板，并将其放至接料轨道机构上；所述接料轨道机构用于将载料板传送至传送轨道机构上，传送轨道机构用于将载料板继续传送至层叠收料机构以完成收料。

2.根据权利要求1所述的载料板的输送轨道装置，其特征在于，所述传送轨道机构包括两平行间隔布置的第一传送架、安装于第一传送架上并用于传送载料板的第一传送带模组，以及用于驱动第一传送带模组运转的第一传送电机。

3.根据权利要求2所述的载料板的输送轨道装置，其特征在于，所述层叠收料机构包括第二顶升机构、两储存仓；两所述储存仓分别安装于一第一传送架的顶部，第二顶升机构布置于两第一传送架之间的下方；每一储存仓内还层叠设有若干垫块，且每一第一传送架的一侧与储存仓对应处还设有推板机构；两所述储存仓上还设有若干弹性承载部，第二顶升机构用于将位于第一传送带模组上的载料板逐一顶升至弹性承载部上；所述推板机构用于在第二顶升机构将载料板顶升至弹性承载部上时，将垫块推至相邻的两载料板之间。

4.根据权利要求3所述的载料板的输送轨道装置，其特征在于，所述储存仓包括两储存立板，且两储存立板的相对一侧沿竖直方向还均设有储存滑槽，若干所述垫块层叠布置于两储存滑槽之间；每一储存立板靠近第二顶升机构的一面下部还设有与储存滑槽连通的第一缺口，推板机构将储存仓内的垫块逐一经第一缺口推出至相邻的两载料板之间。

5.根据权利要求4所述的载料板的输送轨道装置，其特征在于，所述推板机构包括安装于第一传送架上的推动气缸、与推动气缸驱动连接的连接块，以及固定安装于连接块并位于两储存立板之间一侧的推动板。

6.根据权利要求5所述的载料板的输送轨道装置，其特征在于，所述弹性承载部包括弹性卡扣，且弹性卡扣安装于储存立板靠近第二顶升机构的一面下部。

7.根据权利要求3所述的载料板的输送轨道装置，其特征在于，所述第二顶升机构包括布置于两第一传送架之间下方的第一安装板、安装于第一安装板上的第一顶升气缸，以及与第一顶升气缸驱动连接的第一顶升板。

8.根据权利要求1所述的载料板的输送轨道装置，其特征在于，所述接料轨道机构与传送轨道机构之间留有间隙，接料轨道机构包括两平行间隔布置的第二传送架、安装于第二传送架上的第二传送带模组，以及用于驱动第二传送带模组运转的第二传送电机。

9.根据权利要求8所述的载料板的输送轨道装置，其特征在于，所述第一顶升机构包括布置于两第二传送架之间下方的第二安装板、安装于第二安装板上的第二顶升气缸，以及与第二顶升气缸驱动连接的第二顶升板。