CN214358910U - 一种机罩焊合件用加工装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及到一种机罩焊合件加工装置包括液压缸和支撑柱；四组支撑柱上中下分别水平安装有顶段架、中段架和底段架，所述顶段架中心安装有液压缸，所述液压缸底部输出端口安装有升降杆，所述升降杆底部水平安装加工平台，所述加工平台底部的负压负压吸盘与托盘选择性吸附接触，所述托盘通过底段架上安装的传送带运输卡装在抬升机构上。本实用新型采用了悬挂加工的固定结构，可配合工作人员多角度完成加工工序，在加工的同时，可避免人工搬运，解决了人工单次加工时，效率低下的技术问题；同时加工的过程中，可按照流水线的方式下到上一次加工，节省加工场地的存放空间。
Description
技术领域
本实用新型属于机械运输加工设备技术领域，尤其是一种机罩焊合件用加工装置。
背景技术
割草机智能化可以说是割草机发展的必然结果，也是现代信息技术发展带来的发展趋势。如今，智能割草机可以说占据了割草机的市场，越来越多的型号在不断涌进割草机的市场。
而针对割草机的生产加工，焊合件的生产加工则处于核心位置；在焊合件加工生成的过程中，人工单次加工的外加搬运所需时间较长，同时单次人工加工效率低且加工成品率低。同时，在针对提醒较大的焊合件加工的过程中，需要将焊合件翻转，并且完成对焊合件底面的加工工序。但是最为普遍的加工方式是将焊合件放置在平台正上方，在加工的过程中，人工很难针对体型不规则或者体型较大的焊合件进行整体加工。
实用新型内容
实用新型目的：提供一种自动运输架空加工，通过水平和竖直方向上的抬升工序，可实时完成焊合件与加工人员对接，以及加工和传输效率高的一种机罩焊合件用加工装置，以解决现有技术存在的上述问题。
技术方案：一种机罩焊合件用加工装置，包括液压缸和支撑柱；四组支撑柱上中下分别水平安装有顶段架、中段架和底段架，所述顶段架中心安装有液压缸，所述液压缸底部输出端口安装有升降杆，所述升降杆底部水平安装加工平台，所述加工平台底部的负压负压吸盘与托盘选择性吸附接触，所述托盘通过底段架上安装的传送带运输卡装在抬升机构上。
进一步，所述抬升机构包括齿轮链和步进电机，所述步进电机装配在顶段架上端面，所述步进电机输出端头与齿轮链啮合传动，所述齿轮链上的抬升齿与托盘侧壁上的卡槽卡接。
更进一步，所述齿轮链背面竖直装配有挡板，所述齿轮链内侧侧壁上安装有防尘板。
更进一步，所述中段架内侧固定安装有暂存框，所述暂存框底部正对传送带。
更进一步，所述支撑柱下段侧壁上水平安装有一组红外感应器，所述红外感应器水平高度低于暂存框。
更进一步，所述加工平台顶部安装有垂直气缸所述垂直气缸通过气管与负压吸盘对接。
采用上述结构后，与现有技术相比较，本实用新型采用了悬挂加工的固定结构，可配合工作人员多角度完成加工工序，在加工的同时，可避免人工搬运，解决了人工单次加工时，效率低下的技术问题；同时加工的过程中，可按照流水线的方式下到上一次加工，节省加工场地的存放空间。
附图说明
图1是本实用新型一种机罩焊合件用加工装置的结构示意图。
附图标记为：1为液压缸、2-1为顶段架、2-2为中段架、2-3为底段架、3为传送带、4为托盘、5为挡板、6为暂存框、7为抬升齿、8为红外感应器、9为气缸、10为齿轮链、11为防尘板、12为支撑柱、13为步进电机、14为加工平台。
具体实施方式
在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本实用新型更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本实用新型可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本实用新型发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。
如图1所示，本实用新型一种机罩焊合件用加工装置，包括液压缸和支撑柱；四组支撑柱12上中下分别水平安装有顶段架2-1、中段架2-2和底段架2-3，所述顶段架2-1中心安装有液压缸1，所述液压缸1底部输出端口安装有升降杆15，所述升降杆15底部水平安装加工平台14，所述加工平台14底部的负压负压吸盘16与托盘4选择性吸附接触，所述托盘4通过底段架2-3上安装的传送带3运输卡装在抬升机构上。其中，在加工的过程中，底部传送带3将代加工的焊合件运输至指定地点，借由抬升机构上的齿轮链10将托盘抬升运输至暂存框6内待命。待命的过程中，需要通过人为下达指令，通过PLC系统控制液压缸1操控升降杆15做升降运动；与此同时加工平台14底部的负压吸盘16可以将倒置的焊合件通过托盘4联通固定暗转挂在托盘4底部的焊合件一通带上，悬置半空。这样加工人员可针对跟多裸露面积的焊合件进行加工，节省了人工搬运和翻身的复杂工序，提高了工作效率，节省整装焊合件的时间。可将加工好的焊合件通过叉车运输至存放库。
如图1所示，所述抬升机构包括齿轮链10和步进电机13，所述步进电机13装配在顶段架13上端面，所述步进电机13输出端头与齿轮链10啮合传动，所述齿轮链10上的抬升齿与托盘4侧壁上的卡槽卡接。其中，步进电机13可配合焊合件依次进料加工。由于每次仅仅能容纳一个焊合件完成加工；因此，在加工的过程中，可配合步进电机13完成等距运输工序。齿轮链10上的抬升齿则可以配合托盘4侧壁上的卡槽完成定点抬升工序。
如图1所示，所述齿轮链10背面竖直装配有挡板5，所述齿轮链10内侧侧壁上安装有防尘板11。其中，防尘板11可避免其他过多的杂质和水分侵蚀齿轮链10，同时还可以避免其他设备或者零部件与齿轮链10发生硬接触。
如图1所示，所述中段架2-2内侧固定安装有暂存框6，所述暂存框6底部正对传送带3。其中，暂存框6可暂存待加工的焊合件，起到保护的功能。
如图1所示，所述支撑柱12下段侧壁上水平安装有一组红外感应器8，所述红外感应器8水平高度低于暂存框6。其中，红外感应器8可通过检测识别是否有焊合件暂存在暂存框6内，如果没有则可以下达传输指令，通过PLC控制系统下达焊合件的运输指令，因此可达到持续运输不间断加工工序。
如图1所示，所述加工平台14顶部安装有垂直气缸9所述垂直气缸9-1通过气管与负压吸盘16对接。其中，垂直气缸9可通过负压集气的操作功能，配合负压吸盘16完成吸附和托举焊合件以及托盘。
以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种等同变换，这些等同变换均属于本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.一种机罩焊合件用加工装置，包括液压缸和支撑柱；其特征是：四组支撑柱（12）上中下分别水平安装有顶段架（2-1）、中段架（2-2）和底段架（2-3），所述顶段架（2-1）中心安装有液压缸（1），所述液压缸（1）底部输出端口安装有升降杆（15），所述升降杆（15）底部水平安装加工平台（14），所述加工平台（14）底部的负压吸盘（16）与托盘（4）选择性吸附接触，所述托盘（4）通过底段架（2-3）上安装的传送带（3）运输卡装在抬升机构上。
2.根据权利要求1所述的一种机罩焊合件用加工装置，其特征是：所述抬升机构包括齿轮链（10）和步进电机（13），所述步进电机（13）装配在顶段架（2-1）上端面，所述步进电机（13）输出端头与齿轮链（10）啮合传动，所述齿轮链（10）上的抬升齿与托盘（4）侧壁上的卡槽卡接。
3.根据权利要求2所述的一种机罩焊合件用加工装置，其特征是：所述齿轮链（10）背面竖直装配有挡板（5），所述齿轮链（10）内侧侧壁上安装有防尘板（11）。
4.根据权利要求1所述的一种机罩焊合件用加工装置，其特征是：所述中段架（2-2）内侧固定安装有暂存框（6），所述暂存框（6）底部正对传送带（3）。
5.根据权利要求1所述的一种机罩焊合件用加工装置，其特征是：所述支撑柱（12）下段侧壁上水平安装有一组红外感应器（8），所述红外感应器（8）水平高度低于暂存框（6）。
6.根据权利要求1所述的一种机罩焊合件用加工装置，其特征是：所述加工平台（14）顶部安装有垂直气缸（9），所述垂直气缸（9）通过气管与负压吸盘（16）对接。
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