CN218856068U - 一种燃气表机芯自动装配的输送定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动化设备技术领域，且公开了一种燃气表机芯自动装配的输送定位装置，包括输送系统机架，所述输送系统机架的内侧活动设置有输送带，所述输送带上设有机芯，所述输送系统机架的内侧固定设置有输送系统挡边，所述输送系统挡边的底部分别固定安装有第一挡停组件、第二挡停组件和第三挡停组件。该燃气表机芯自动装配的输送定位装置，通过采用中间单条窄皮带输送、挡停分料、顶升定位的方式，挡停组件的组合使用，可以实现对工件对象的逐一分离，顶升组件在固定位置对加工对象进行直接定位，定位精度高，替代了托盘输送的定位方式，节省了使用托盘所需的成本，从而便于燃气表机芯的自动化输送装配。

Description

一种燃气表机芯自动装配的输送定位装置

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体为一种燃气表机芯自动装配的输送定位装置。

背景技术

当前生产型企业招聘一线工人越来越难，且用工成本越来越高，采用自动化生产是发展的必然趋势，燃气表的生产当前也在大力发展自动化生产，好的物料运输、定位方式也是燃气表机芯自动化生产所必须的。

目前自动化生产线的物料输送定位基本是采用托盘输送系统，输送机输送的承载工件的介质是托盘，托盘可以是标准的，也可以是在托盘顶面安装各种工装夹具，用于固定和定位工件，通用性较强。

但是工件的定位是通过对托盘的定位来间接实现的，这样对工件的最终定位精度不高，其对托盘的一致性要求非常高，如果某托盘的尺寸超差了，在需要加工的位置通过托盘来定位的定位精度就很难达到，托盘的生产加工成本相对较高，并且不利于人工介入操作，当生产线中某工序出现故障，需要人工来代替该工序的自动化生产，而保障整个自动化生产线能贯穿生产，工人不仅要周转操作工件，还需要周转托盘，相当麻烦。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种燃气表机芯自动装配的输送定位装置，具备自动化输送定位、降低成本、提升定位精度和便于人工介入生产等优点，解决了托盘的输送方式定位精度不高，且托盘的生产加工成本高，并不利于人工介入操作的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种燃气表机芯自动装配的输送定位装置，包括输送系统机架，所述输送系统机架的内侧活动设置有输送带，所述输送带上设有机芯，所述输送系统机架的内侧固定设置有输送系统挡边，所述输送系统挡边的底部分别固定安装有第一挡停组件、第二挡停组件和第三挡停组件，所述输送系统机架的顶部固定安装有第一检测传感器组件、第二检测传感器组件和第三检测传感器组件，所述输送系统挡边底部的中心处固定安装有机芯顶升组件，所述输送系统机架的顶部固定安装有顶升限位组件和扫码枪组件。

优选的，所述输送系统机架由铝型材及型材扣件组成，所述输送系统挡边由钣金挡边与挡边安装支架组成，输送系统挡边通过挡边安装支架固定安装在输送系统机架的内侧。

优选的，所述第一挡停组件、第二挡停组件和第三挡停组件均由挡停安装支架、气缸和挡停杆组成，挡停组件的组合使用可以实现对工件对象的逐一分离。

优选的，所述第一检测传感器组件、第二检测传感器组件和第三检测传感器组件由光电传感器和传感器安装支架组成，通过检测传感器组件的组合使用可以实现对工件对象的挡停。

优选的，所述机芯顶升组件由顶升安装板、顶升气缸和仿形工装组成，所述顶升气缸固定设置在顶升安装板的底部，所述仿形工装活动设置在顶升安装板的顶部，所述顶升气缸的输出端与仿形工装的底部固定安装，仿形工装可对顶起的工件机芯进行定位，其定位精度较高。

优选的，所述顶升限位组件由限位块和限位块安装支架组成，所述扫码枪组件由扫码枪和扫码枪安装支架组成，限位块和扫码枪均通过安装支架固定安装在输送系统机架上。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种燃气表机芯自动装配的输送定位装置，具备以下有益效果：

1、该燃气表机芯自动装配的输送定位装置，通过采用中间单条窄皮带输送、挡停分料、顶升定位的方式，挡停组件的组合使用，可以实现对工件对象的逐一分离，顶升组件在固定位置对加工对象进行直接定位，定位精度高，替代了托盘输送的定位方式，节省了使用托盘所需的成本，从而便于燃气表机芯的自动化输送装配。

2、该燃气表机芯自动装配的输送定位装置，通过人工在挡停组件前随意取、放工件，当该输送系统中有多个加工位时，某加工位出现故障不能生产，人工可以介入代替该故障工位生产，替代了托盘输送系统故障时搬运托盘的方式，降低了工人的工作量，从而便于人工的介入生产。

附图说明

图1为本实用新型输送系统机架结构示意图；

图2为本实用新型机芯顶升组件结构示意图；

图3为本实用新型机芯挡停时结构示意图；

图4为本实用新型机芯检测时结构示意图；

图5为本实用新型机芯输送时结构示意图；

图6为本实用新型机芯顶升定位结构示意图；

图7为本实用新型机芯装配后结构示意图；

图8为本实用新型机芯未被检测结构示意图。

其中：1、输送系统机架；2、输送带；3、输送系统挡边；4、第一挡停组件；5、第二挡停组件；6、第三挡停组件；7、第一检测传感器组件；8、第二检测传感器组件；9、第三检测传感器组件；10、机芯顶升组件；11、顶升限位组件；12、扫码枪组件；13、顶升安装板；14、顶升气缸；15、仿形工装。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-8，一种燃气表机芯自动装配的输送定位装置，包括输送系统机架1，输送系统机架1的内侧活动设置有输送带2，输送带2主要由皮带或者顶板链组成，输送带2上设有机芯，人工在挡停组件前随意取、放工件，当该输送系统中有多个加工位时，某加工位出现故障不能生产，人工可以介入代替该故障工位生产，替代了托盘输送系统故障时搬运托盘的方式，降低了工人的工作量，从而便于人工的介入生产，输送系统机架1的内侧固定设置有输送系统挡边3，输送系统机架1由铝型材及型材扣件组成，输送系统挡边3由钣金挡边与挡边安装支架组成，输送系统挡边3的底部分别固定安装有第一挡停组件4、第二挡停组件5和第三挡停组件6，第一挡停组件4、第二挡停组件5和第三挡停组件6均由挡停安装支架、气缸和挡停杆组成，输送系统机架1的顶部固定安装有第一检测传感器组件7、第二检测传感器组件8和第三检测传感器组件9，第一检测传感器组件7、第二检测传感器组件8和第三检测传感器组件9由光电传感器和传感器安装支架组成，输送系统挡边3底部的中心处固定安装有机芯顶升组件10，机芯顶升组件10由顶升安装板13、顶升气缸14和仿形工装15组成，顶升气缸14固定设置在顶升安装板13的底部，仿形工装15活动设置在顶升安装板13的顶部，顶升气缸14的输出端与仿形工装15的底部固定安装，输送系统机架1的顶部固定安装有顶升限位组件11和扫码枪组件12，顶升限位组件11由限位块和限位块安装支架组成，扫码枪组件12由扫码枪和扫码枪安装支架组成，通过采用中间单条窄皮带输送、挡停分料、顶升定位的方式，挡停组件的组合使用，可以实现对工件对象的逐一分离，顶升组件在固定位置对加工对象进行直接定位，定位精度高，替代了托盘输送的定位方式，节省了使用托盘所需的成本，从而便于燃气表机芯的自动化输送装配。

如图3所示，第一挡停组件为降下状态，第二挡停组件和第三挡停组件为升起状态，顶升组件为降下状态，多只机芯被挡停组件挡停在输送线上；如图4所示，检测组件检测到有机芯，挡停组件升起，在两个机芯之间进行了分隔，第二挡停组件和第三挡停组件为升起状态不变，顶升组件为降下状态不变；如图5所示，挡停组件降下，右方的机芯在输送带的带动下向前输送，第一挡停组件和第三挡停组件为升起状态，顶升组件为降下状态；如图6所示，检测组件检测到有机芯，扫码组件对机芯进行扫码，顶升组件升起，将机芯顶起使其离开输送带，并在仿形工装和限位组件的共同作用下对机芯进行定位，挡停组件升起，第一挡停组件和第三挡停组件降下；如图7所示，机芯被顶升定位，此后可以对其进行相关的装配检测操作，完成后，顶升组件降下，机芯落下至输送带后往右输送，检测组件检测到有机芯，挡停组件升起；如图8所示，检测组件检测不到有机芯后，挡停组件升起，挡停降下，机芯往左到顶升组件处；按照图3至图8的循环，就能实现机芯逐一分离、定位。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种燃气表机芯自动装配的输送定位装置，包括输送系统机架(1)，其特征在于：所述输送系统机架(1)的内侧活动设置有输送带(2)，所述输送带(2)上设有机芯，所述输送系统机架(1)的内侧固定设置有输送系统挡边(3)，所述输送系统挡边(3)的底部分别固定安装有第一挡停组件(4)、第二挡停组件(5)和第三挡停组件(6)，所述输送系统机架(1)的顶部固定安装有第一检测传感器组件(7)、第二检测传感器组件(8)和第三检测传感器组件(9)，所述输送系统挡边(3)底部的中心处固定安装有机芯顶升组件(10)，所述输送系统机架(1)的顶部固定安装有顶升限位组件(11)和扫码枪组件(12)。

2.根据权利要求1所述的一种燃气表机芯自动装配的输送定位装置，其特征在于：所述输送系统机架(1)由铝型材及型材扣件组成，所述输送系统挡边(3)由钣金挡边与挡边安装支架组成。

3.根据权利要求1所述的一种燃气表机芯自动装配的输送定位装置，其特征在于：所述第一挡停组件(4)、第二挡停组件(5)和第三挡停组件(6)均由挡停安装支架、气缸和挡停杆组成。

4.根据权利要求1所述的一种燃气表机芯自动装配的输送定位装置，其特征在于：所述第一检测传感器组件(7)、第二检测传感器组件(8)和第三检测传感器组件(9)由光电传感器和传感器安装支架组成。

5.根据权利要求1所述的一种燃气表机芯自动装配的输送定位装置，其特征在于：所述机芯顶升组件(10)由顶升安装板(13)、顶升气缸(14)和仿形工装(15)组成，所述顶升气缸(14)固定设置在顶升安装板(13)的底部，所述仿形工装(15)活动设置在顶升安装板(13)的顶部，所述顶升气缸(14)的输出端与仿形工装(15)的底部固定安装。

6.根据权利要求1所述的一种燃气表机芯自动装配的输送定位装置，其特征在于：所述顶升限位组件(11)由限位块和限位块安装支架组成，所述扫码枪组件(12)由扫码枪和扫码枪安装支架组成。

Images