CN214327058U - 一种轮距可变的登高车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种轮距可变的登高车，其包括四驱移动底盘及安装于四驱移动底盘上的升降登高机构，四驱移动底盘包括底盘主体及与底盘主体连接的四个直线伸缩机构，每个直线伸缩机构的伸缩端均连接有一个带独立驱动电机的麦克纳母轮，四个麦克纳母轮分布于底盘主体的四角且相邻两个麦克纳母轮之间的间距可随直线伸缩机构的伸缩而调节改变。优点：需要登高时直线滑轨伸长使底盘主体四角的麦克纳母轮的轮距大幅度加宽加长，可使登高小车更平稳，由于麦克纳母轮的特殊性，登高车可自由全向移动，甚至登高状态下，其依然可以缓慢全向平移，使升降平台在高处作业时可以移动，在短距离内实现高空多点作业。

Description

一种轮距可变的登高车

技术领域

本实用新型涉及一种登高车，具体涉及一种轮距可变的登高车。

背景技术

传统小型登高小车上升时张开支撑腿后无法移动，在需要高处多点作业时过于麻烦，而可移动式的登高车底盘过于笨重，且只能在非常平整的地面上使用，在上升到高处时动作幅度不能过大，否则就有侧翻的危险。另外，现有的可移动的登高车只能前行后退，无法做到横移调节和原地缓慢转动调节；同进现有的登高车轮距都是不能调整的，一方面导致其通过性差(比如，无法通过窄巷或窄道)，另一方面其抗倾覆能力也是不能调整的，而轮距若可调，则通过性更好，轮距张大后抗倾覆能力也增强。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种轮距可变的登高车，旨在克服现有普通登高车存在的上述诸多不足。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种轮距可变的登高车，其包括四驱移动底盘及安装于所述四驱移动底盘上的升降登高机构，所述四驱移动底盘包括底盘主体及与所述底盘主体连接的四个直线伸缩机构，每个所述直线伸缩机构的伸缩端均连接有一个带独立驱动电机的麦克纳母轮，四个所述麦克纳母轮分布于所述底盘主体的四角且相邻两个所述麦克纳母轮之间的间距可随所述直线伸缩机构的伸缩而调节改变。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，每个所述直线伸缩机构均包括上下平行间隔设置的两个直线滑轨，每个所述直线滑轨均包括固定套、活动滑轨和电磁锁，所述固定套与所述底盘主体固定连接，所述活动滑轨与所述固定套滑动配合，所述电磁锁锁定时，所述活动滑轨与所述固定套锁死，所述电磁锁解锁时，所述活动滑轨可相对所述固定套滑动，每个所述直线伸缩机构对应的两个所述活动滑轨的伸缩端固定有一个连接块，所述连接块用于连接所述带独立驱动电机的麦克纳母轮。

采用上述进一步方案的有益效果是，结构简单且稳固性好，电磁锁电动控制锁死或解锁，方便且故障率低。

进一步，四个所述直线伸缩机构呈“×”状交叉布置且交叉点位于所述底盘主体的中心处，每个所述直线伸缩机构均沿所述底盘主体相应的一条对角线方向伸缩。

采用上述进一步方案的有益效果是，沿对角线伸缩，也即斜拉式调节轮距，轮距可调的较大，稳固性更好。

进一步，各所述直线伸缩机构分别沿所述底盘主体的一个侧边伸展，任意相邻两个所述直线伸缩机构的伸缩方向彼此垂直。

采用上述进一步方案的有益效果是，沿侧边伸展，也即直拉式调节轮距，在很靠近墙边或墙角的地方可以单独收回靠墙的那一侧的活动滑轨，方便使用。

进一步，还包括固定于所述底盘主体上的电池盒和控制盒，所述电池盒及控制盒内分别设有与所述驱动电机及电磁锁电连接的锂电池组和电控元件。

采用上述进一步方案的有益效果是，自带电源，减少对外部环境依赖性。

进一步，所述电池盒及控制盒均位于所述底盘主体内部的左右两侧。

采用上述进一步方案的有益效果是，安装方便，左右对称安置，便于重心控制。

进一步，所述升降登高机构为单柱铝合金升降机构，所述单柱铝合金升降机构包括铝合金升降单臂、带护栏工作台及液压动力盒，所述液压动力盒固定于所述底盘主体上并可驱动所述铝合金升降单臂升降，所述带护栏工作台与所述铝合金升降单臂的伸缩端固定连接。

采用上述进一步方案的有益效果是，铝合金材质的升降机构质轻且强度好，能较好的满足使用要求。

进一步，所述升降登高机构为剪叉式升降台，所述剪叉式升降台的底部液压机构与所述底盘主体上表面固定连接。

采用上述进一步方案的有益效果是，剪叉式升降台升降较平稳。

与现有技术相比，本实用新型的技术效果和优点：

麦克纳姆轮可带动直线伸缩机构伸缩并定位，需要登高时直线滑轨伸长使底盘主体四角的麦克纳母轮的轮距大幅度加宽加长，可使登高小车更平稳，由于麦克纳母轮的特殊性，登高车可自由全向移动，甚至登高状态下，登高车依然可以缓慢全向的平移，使升降平台在高处作业时可以移动，在短距离内实现高空多点作业；各麦克纳姆轮收回时，登高车整体小巧，通过性好。

附图说明

图1为本实用新型提供的一种轮距可变的登高车的轴测图；

图2为图1所示登高车的四驱移动底盘的示意图(未显示底盘顶的盖板且四个麦克纳母轮已从底盘主体内拉出)；

图3为图2所示四驱移动底盘上的四条直线伸缩机构及各自连接的带独立驱动的麦克纳母轮组装后的示意图；

图4为具有斜拉式直线伸缩机构的登高车的俯视图；

图5为具有直拉式直线伸缩机构的登高车的俯视图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、底盘主体；2、驱动电机；3、麦克纳母轮；4、固定套；5、活动滑轨；6、电池盒；7、控制盒；8、铝合金升降单臂；9、带护栏工作台；10、液压动力盒。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，若用到“上”、“下”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示方位的术语，其指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如图1至5所示，本实用新型提供一种轮距可变的登高车，其包括四驱移动底盘及安装于所述四驱移动底盘上的升降登高机构，所述四驱移动底盘包括底盘主体1及与所述底盘主体1连接的四个直线伸缩机构，每个所述直线伸缩机构的伸缩端均连接有一个带独立驱动电机2的麦克纳母轮3，四个所述麦克纳母轮3分布于所述底盘主体1的四角且相邻两个所述麦克纳母轮3之间的间距可随所述直线伸缩机构的伸缩而调节改变。

需要说明的是，直线伸缩机构在其伸缩行程上可任意位置锁定定位或至少有几个固定的位置可以锁定定位，锁定定位后不能伸缩，解除锁定后方可再次伸缩，直线伸缩机构的伸缩可由麦克纳母轮的行走而带动伸出或缩进，不需要再单独的设置液压或其他机械动力机构。

在本实用新型的一个实施例中，如图2和3所示，每个所述直线伸缩机构均包括上下平行间隔设置的两个直线滑轨，每个所述直线滑轨均包括固定套4、活动滑轨5和电磁锁，所述固定套4与所述底盘主体1固定连接，所述活动滑轨5与所述固定套4滑动配合，所述电磁锁锁定时，所述活动滑轨5与所述固定套4锁死，所述电磁锁解锁时，所述活动滑轨5可相对所述固定套4滑动，每个所述直线伸缩机构对应的两个所述活动滑轨5的伸缩端固定有一个连接块，所述连接块用于连接所述带独立驱动电机2的麦克纳母轮3。

需要说明的，电磁锁为现有技术，可以是直接的通过磁力作用使电磁铁与导磁的硅钢片吸合锁紧，也可以是电磁作用带动锁舌伸长卡入齿条或齿轮的齿槽中实现锁紧。电磁锁安装于固定套和活动滑轨上，用于实现需要时将两者的锁紧的功能。

在本实用新型的一个实施例中，如图4所示，四个所述直线伸缩机构呈“×”状交叉布置且交叉点位于所述底盘主体1的中心处，每个所述直线伸缩机构均沿所述底盘主体1相应的一条对角线方向伸缩，此时轮距的调节为斜拉式调节，沿对角线伸长，轮距增幅大，稳固性好，抗倾覆能力强，更加安全。

在本实用新型的一个实施例中，如图5所示，各所述直线伸缩机构分别沿所述底盘主体1的一个侧边伸展，任意相邻两个所述直线伸缩机构的伸缩方向彼此垂直，此时轮距的调节方式为直拉式，在很靠近墙边或墙角的地方可以单独收回靠墙的那一侧的活动滑轨，可使登高车更贴近墙体，方便使用。

在本实用新型的一个实施例中，还包括固定于所述底盘主体1上的电池盒6和控制盒7，所述电池盒6及控制盒7内分别设有与所述驱动电机2及电磁锁电连接的锂电池组和电控元件。

在本实用新型的一个实施例中，所述电池盒6及控制盒7均位于所述底盘主体1内部的左右两侧。

在本实用新型的一个实施例中，所述升降登高机构为单柱铝合金升降机构，所述单柱铝合金升降机构包括铝合金升降单臂8、带护栏工作台9及液压动力盒10，所述液压动力盒10固定于所述底盘主体1上并可驱动所述铝合金升降单臂8升降，所述带护栏工作台9与所述铝合金升降单臂8的伸缩端固定连接。

在本实用新型的一个实施例中，所述升降登高机构为剪叉式升降台，所述剪叉式升降台的底部液压机构与所述底盘主体1上表面固定连接。

本实用新型的基本原理为，底盘主体1的四角对应设一个直线伸缩机构，直线伸缩机构的活动滑轨5的伸缩端连接有带独立驱动电机2的麦克纳母轮3，活动滑轨5与底盘主体1内的固定套4滑动配合并由电磁锁控制锁紧固定或解锁，所述电磁锁锁定时，所述活动滑轨5与所述固定套4锁死，所述电磁锁解锁时，所述活动滑轨5可相对所述固定套4滑动。各活动滑轨5伸长并锁死后，轮距大幅加大，有利于提高登高车的抗倾覆能力。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种轮距可变的登高车，其特征在于，包括四驱移动底盘及安装于所述四驱移动底盘上的升降登高机构，所述四驱移动底盘包括底盘主体(1)及与所述底盘主体(1)连接的四个直线伸缩机构，每个所述直线伸缩机构的伸缩端均连接有一个带独立驱动电机(2)的麦克纳母轮(3)，四个所述麦克纳母轮(3)分布于所述底盘主体(1)的四角且相邻两个所述麦克纳母轮(3)之间的间距可随所述直线伸缩机构的伸缩而调节改变。

2.根据权利要求1所述的一种轮距可变的登高车，其特征在于，每个所述直线伸缩机构均包括上下平行间隔设置的两个直线滑轨，每个所述直线滑轨均包括固定套(4)、活动滑轨(5)和电磁锁，所述固定套(4)与所述底盘主体(1)固定连接，所述活动滑轨(5)与所述固定套(4)滑动配合，所述电磁锁锁定时，所述活动滑轨(5)与所述固定套(4)锁死，所述电磁锁解锁时，所述活动滑轨(5)可相对所述固定套(4)滑动，每个所述直线伸缩机构对应的两个所述活动滑轨(5)的伸缩端固定有一个连接块，所述连接块用于连接所述带独立驱动电机(2)的麦克纳母轮(3)。

3.根据权利要求2所述的一种轮距可变的登高车，其特征在于，四个所述直线伸缩机构呈“×”状交叉布置且交叉点位于所述底盘主体(1)的中心处，每个所述直线伸缩机构均沿所述底盘主体(1)相应的一条对角线方向伸缩。

4.根据权利要求2所述的一种轮距可变的登高车，其特征在于，各所述直线伸缩机构分别沿所述底盘主体(1)的一个侧边伸展，任意相邻两个所述直线伸缩机构的伸缩方向彼此垂直。

5.根据权利要求2所述的一种轮距可变的登高车，其特征在于，还包括固定于所述底盘主体(1)上的电池盒(6)和控制盒(7)，所述电池盒(6)及控制盒(7)内分别设有与所述驱动电机(2)及电磁锁电连接的锂电池组和电控元件。

6.根据权利要求5所述的一种轮距可变的登高车，其特征在于，所述电池盒(6)及控制盒(7)均位于所述底盘主体(1)内部的左右两侧。

7.根据权利要求1至6任一项所述的一种轮距可变的登高车，其特征在于，所述升降登高机构为单柱铝合金升降机构，所述单柱铝合金升降机构包括铝合金升降单臂(8)、带护栏工作台(9)及液压动力盒(10)，所述液压动力盒(10)固定于所述底盘主体(1)上并可驱动所述铝合金升降单臂(8)升降，所述带护栏工作台(9)与所述铝合金升降单臂(8)的伸缩端固定连接。

8.根据权利要求1至6任一项所述的一种轮距可变的登高车，其特征在于，所述升降登高机构为剪叉式升降台，所述剪叉式升降台的底部液压机构与所述底盘主体(1)上表面固定连接。

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