CN214312919U - 一种变压器自动包胶测试机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种变压器自动包胶测试机，其涉及变压器制造领域，其包括机架、分别设置在机架上的分割器、包胶装置、测试装置、用于将产品从治具上运送到包胶装置的第一机械手、用于将产品从包胶装置上运送到测试装置的第二机械手、设置在分割器上并与分割器传动连接的圆盘以及设置在圆盘上至少一个治具；本实用新型解决现有技术中包胶和测试人工作业效率低下的技术问题，本技术方案自动化程度较高，可以根据指令来完成自行操作和处理，可以提高变压器的生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及变压器制造技术领域，尤其涉及一种变压器自动包胶测试机。
背景技术
目前市面上微小型变压器的包胶和测试，主要靠流水线作业。人工拿起需要包胶材料放入包胶布治具中，然后启动包胶机，包胶机将会对产品进行包胶作业，包胶作业完成后员工再取下包好的材料放入流水线，再由另一员工拿起进行测试然后摆盘。微小型变压器种类繁多，换线频繁。费时费力，不利于批量加工生产。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供了一种变压器自动包胶测试机，其解决现有技术中包胶和测试人工作业效率低下的技术问题。
为实现上述目的，本实用新型提供了一种变压器自动包胶测试机，包括机架、分别设置在机架上的分割器、包胶装置、测试装置、用于将产品从治具上运送到包胶装置的第一机械手以及用于将产品从包胶装置上运送到测试装置的第二机械手、设置在分割器上并与分割器传动连接的圆盘、设置在圆盘上的至少一个治具。
上述技术方案中，所述圆盘上四等分设置有四个治具。
上述技术方案中，所述治具上设置有感应器。
上述技术方案中，其还包括设置在机架上的中转区、摆盘以及用于将产品从中转区运送至摆盘的第三机械手，所述第二机械手将产品从测试装置运送至中转区。
上述技术方案中，所述摆盘底部设置有与机架固定连接的支架。
上述技术方案中，所述支架包括分别与机架固定连接的第一支撑板和第二支撑板，所述第一支撑板承载着摆盘的一端，所述第二支撑板承载着摆盘的另一端。
上述技术方案中，所述第一支撑板和第二支撑板上均设置有插槽，所述摆盘上的外边沿处设置有插接部，所述插接部与插槽滑动连接。
上述技术方案中，所述中转区包括分别与机架固定连接的第一立板、第二立板以及设置在第一立板和第二立板之间的横板。
上述技术方案中，所述测试装置包括与机架固定连接的测试支架、设置测试支架一端作靠近或远离测试支架运动的第一测试板、设置在测试支架另一端作靠近或远离测试支架运动的第二测试板。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：
使用本技术方案时，人工将产品放到治具上，分割器就会带动圆盘旋转，治具就会随着圆盘的旋转而旋转，当治具旋转至出料口的工作位置时，第一机械手将会抓取产品并把产品放入包胶装置中，完成这个动作后返回出料口的工作位置继续等待治具上的产品。接着启动包胶装置，包胶装置上产品的包胶作业完成后，第二机械手将会抓取产品，等到第二机械手走到安全距离后，第一机械手继续向包胶装置放入产品。接下来第二机械手抓着产品放入测试装置并进行测试，测试装置判断ok的产品反馈信号给第二机械手，第二机械手将产品运送至下一个工序；测试装置判断不良的产品也反馈信号给第二机械手，第二机械手将产品放到指定位置，接着第二机械手返回包胶装置位置抓取材料，以此循环作业。本技术方案自动化程度较高，可以根据指令来完成自行操作和处理，可以提高变压器的生产效率。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型提供的一种变压器自动包胶测试机的结构示意图；
图2是图1中A处的结构示意图；
图3是图1中B处的结构示意图；
图4是图1中C处的结构示意图。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1-图4所示，本实施例提供了一种变压器自动包胶测试机，其包括机架1、分别设置在机架1上的分割器2、包胶装置3、测试装置4、用于将产品从治具8上运送到包胶装置3的第一机械手5、用于将产品从包胶装置3上运送到测试装置4的第二机械手6、设置在分割器2上并与分割器2传动连接的圆盘7以及设置在圆盘7上的至少一个治具8。
具体而言，人工将产品放到治具8上，分割器2就会带动圆盘7旋转，治具8就会随着圆盘7的旋转而旋转，当治具8旋转至出料口的工作位置，第一机械手5将会抓取产品并把产品放入包胶装置3中，完成这个动作后返回出料口的工作位置继续等待治具8上的产品。接着启动包胶装置3，包胶装置3上产品的包胶作业完成后，第二机械手6将会抓取产品，等到第二机械手6走到安全距离后，第一机械手5继续向包胶装置3放入产品。接下来第二机械手6抓着产品放入测试装置4并进行测试，测试装置4判断ok的产品反馈信号给第二机械手6，第二机械手6将产品运送至下一个工序；测试装置4判断不良的产品也反馈信号给第二机械手6，第二机械手6将产品放到指定位置，接着第二机械手6返回包胶装置3位置抓取材料。以此循环作业。本技术方案自动化程度较高，可以根据指令来完成自行操作和处理，可以提高变压器的生产效率。
具体的，所述圆盘7上四等分设置有四个治具8，所述治具8上设置有感应器。具体而言，在圆盘7上四等分设置四个治具8，可以提高生产效率，在治具8上设置有感应器，可以人工放产品时，感应器感应到了产品就会反馈信号给第一机械手5，第一机械手5就会工作，本技术方案具有自动化程度高的优点。
更具体的，其还包括设置在机架1上的中转区9、摆盘10以及用于将产品从中转区9运送至摆盘10的第三机械手11，所述第二机械手6将产品从测试装置4运送至中转区9。设置第三机械手11既可以实现自动化摆盘作业，省掉人工，而且又可以提高摆盘作业的效率，因为第二机械手6需要将不良品挑出至指定位置，第三机械手11将中转区9放置的良品进行自动化摆盘，其可以提高摆盘作业效率。
进一步的，所述摆盘10底部设置有与机架1固定连接的支架12。所述支架12分别与机架1固定连接的第一支撑板121和第二支撑板122，所述第一支撑板121承载着摆盘10的一端，所述第二支撑板122承载着摆盘10的另一端。所述第一支撑板121和第二支撑板122上均设置有插槽123，所述摆盘10的外边沿处设置有插接部101，所述插接部101与插槽123滑动连接。具体而言，支架12可以将摆盘10升高，更方便第三机械手11摆盘作业，且摆盘10承载在支撑板上或与支撑板滑动连接，可以方便摆盘作业完成后更换摆盘10。
更进一步的，所述中转区9包括分别与机架1固定连接的第一立板91、第二立板92以及设置在第一立板91和第二立板92之间的横板93。此结构简单紧凑，既容易加工得到，节约了成本，也可以满足中转区9的基本要求。
具体的，所述测试装置4包括与机架1固定连接的测试支架41、设置测试支架41一端作靠近或远离测试支架41运动的第一测试板42、设置在测试支架41另一端作靠近或远离测试支架41运动的第二测试板43。具体而言，将产品放进测试支架41时，第一测试板42和第二测试板43可以向产品靠近并将变压器进行卡紧，然后进行电学性能测试。
Claims (9)
1.一种变压器自动包胶测试机，其特征在于，包括机架(1)、分别设置在机架(1)上的分割器(2)、包胶装置(3)、测试装置(4)、用于将产品从治具(8)上运送到包胶装置(3)的第一机械手(5)、用于将产品从包胶装置(3)上运送到测试装置(4)的第二机械手(6)、设置在分割器(2)上并与分割器(2)传动连接的圆盘(7)以及设置在圆盘(7)上的至少一个治具(8)。
2.根据权利要求1所述的一种变压器自动包胶测试机，其特征在于，所述圆盘(7)上四等分设置有四个治具(8)。
3.根据权利要求1-2任一项所述的一种变压器自动包胶测试机，其特征在于，所述治具(8)上设置有感应器。
4.根据权利要求1所述的一种变压器自动包胶测试机，其特征在于，其还包括设置在机架(1)上的中转区(9)、摆盘(10)以及用于将产品从中转区(9)运送至摆盘(10)的第三机械手(11)，所述第二机械手(6)将产品从测试装置(4)运送至中转区(9)。
5.根据权利要求4所述的一种变压器自动包胶测试机，其特征在于，所述摆盘(10)底部设置有与机架(1)固定连接的支架(12)。
6.根据权利要求5所述的一种变压器自动包胶测试机，其特征在于，所述支架(12)包括分别与机架(1)固定连接的第一支撑板(121)和第二支撑板(122)，所述第一支撑板(121)承载着摆盘(10)的一端，所述第二支撑板(122)承载着摆盘(10)的另一端。
7.根据权利要求6所述的一种变压器自动包胶测试机，其特征在于，所述第一支撑板(121)和第二支撑板(122)上均设置有插槽(123)，所述摆盘(10)的外边沿处设置有插接部(101)，所述插接部(101)与插槽(123)滑动连接。
8.根据权利要求4所述的一种变压器自动包胶测试机，其特征在于，所述中转区(9)包括分别与机架(1)固定连接的第一立板(91)、第二立板(92)以及设置在第一立板(91)和第二立板(92)之间的横板(93)。
9.根据权利要求1所述的一种变压器自动包胶测试机，其特征在于，所述测试装置(4)包括与机架(1)固定连接的测试支架(41)、设置测试支架(41)一端作靠近或远离测试支架(41)运动的第一测试板(42)、设置在测试支架(41)另一端作靠近或远离测试支架(41)运动的第二测试板(43)。
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| CN202120485289.6U CN214312919U (zh) | 2021-03-08 | 2021-03-08 | 一种变压器自动包胶测试机 |
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2021
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