CN214296825U - 一种自动贴标机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动贴标机，包括安装板和安装在安装板一侧的标签输送组件，标签附在料带上，还包括标签取标组件和剥离板，标签取标组件包括驱动取标机构和吸嘴，料带套设在标签输送组件上，剥离板设置在标签输送组件一侧，用于承接标签输送组件输送的料带，剥离板的上方安装有吸嘴，驱动取标机构与吸嘴连接，用于驱动吸嘴吸取标签，使得标签与料带部分脱离。通过驱动取标机构配合吸嘴和剥离板，实现标签与料带部分脱离，无需采用机械手实现取标和贴标，贴标机无需plc电脑控制，占用空间小，降低贴标成本。本实用新型涉及贴标技术领域。
Description
技术领域
本实用新型涉及贴标技术领域，尤其涉及一种自动贴标机。
背景技术
贴标机用于将片料料带上的片料(例如标贴)逐一地剥离下来以贴合至相应的产品上。目前，贴标机大多都是采用机械手实现取标和贴标，采用机械手需要编程控制，且贴标机体积大，占用空间大，给安装和运输带来了极大的不便，不利于大量生产的需求，贴标成本高。
实用新型内容
本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关记述中的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的是提供一种自动贴标机，占用空间小、降低贴标成本。
为实现上述目的，本实用新型提供一种自动贴标机，包括安装板和安装在所述安装板一侧的标签输送组件，标签附在料带上，还包括标签取标组件和剥离板，所述标签取标组件包括驱动取标机构和吸嘴，所述料带套设在所述标签输送组件上，所述剥离板设置在所述标签输送组件一侧，用于承接所述标签输送组件输送的料带，所述剥离板的上方安装有所述吸嘴，所述驱动取标机构与所述吸嘴连接，用于驱动所述吸嘴吸取标签，使得标签与所述料带部分脱离。
作为上述方案的进一步改进，所述驱动取标机构包括伸缩机构和第一安装座，所述伸缩机构固定在所述第一安装座的一侧，所述伸缩机构的输出轴穿过所述第一安装座与所述吸嘴连接，用于驱动所述吸嘴来回运动。
作为上述方案的进一步改进，所述驱动取标机构还包括侧姿气缸，所述侧姿气缸安装在所述安装板的一侧，所述侧姿气缸的翻转板上安装所述伸缩机构，用于带动所述伸缩机构翻转，进而带动所述吸嘴翻转。
作为上述方案的进一步改进，所述驱动取标机构还包括旋转气缸和第二安装座，所述伸缩机构设有两个，所述旋转气缸安装在所述侧姿气缸的翻转板上，所述第二安装座固定安装在所述旋转气缸的转盘上，两个所述伸缩机构分别安装在所述第二安装座的两端。
作为上述方案的进一步改进，所述剥离板一侧设置有标签检测机构，所述标签检测机构用于检测标签以控制所述标签输送组件输送的开始与暂停。
作为上述方案的进一步改进，所述标签检测机构包括光电传感器和用于驱动标签输送组件输送标签的控制电机，所述控制电机与所述光电传感器电性连接，所述光电传感器架设在所述剥离板的下方，所述剥离板上开设有条形通孔，使得所述光电传感器的光电信号从所述条形通孔射出。
作为上述方案的进一步改进，所述标签输送组件包括供料机构、导向机构和收卷机构，所述料带套设在所述供料机构上，所述料带的一端绕过所述剥离板、所述导向机构和所述收卷机构。
作为上述方案的进一步改进，所述第二安装座上开设有沿标签面方向延伸的第一条形孔，所述伸缩机构可沿所述第一条形孔运动，通过第一螺栓穿过所述第一条形孔配合第一螺母将所述伸缩机构锁紧在所述第二安装座上。
作为上述方案的进一步改进，其还包括固定在所述安装板一侧的第三安装座，所述第三安装座上开设有沿剥离板方向延伸的第二条形孔，所述侧姿气缸可沿所述第二条形孔运动，通过第二螺栓穿过所述第二条形孔配合第二螺母将所述侧姿气缸锁紧在所述第三安装座上。
作为上述方案的进一步改进，所述安装板上开设有第三条形孔，所述安装板上安装有第四安装座，所述剥离板固定在所述第四安装座上，所述第四安装座可沿所述第三条形孔运动，通过第三螺栓穿过所述第三条形孔配合第三螺母将所述第四安装座锁紧在所述安装板上。
本实用新型的有益效果：
本实用新型一种自动贴标机，包括安装板和安装在安装板一侧的标签输送组件，标签附在料带上，还包括标签取标组件和剥离板，标签取标组件包括驱动取标机构和吸嘴，料带套设在标签输送组件上，剥离板设置在标签输送组件一侧，用于承接标签输送组件输送的料带，剥离板的上方安装有吸嘴，驱动取标机构与吸嘴连接，用于驱动吸嘴吸取标签，使得标签与料带部分脱离。通过驱动取标机构配合吸嘴和剥离板，实现标签与料带部分脱离，无需采用机械手实现取标和贴标，占用空间小，降低贴标成本。
另外，该自动贴标机通过标签检测机构控制标签输送组件输送的开始与暂停，当标签检测机构感应到标签的阻挡信号时，此时标签输送组件将不再将新的标签送至剥离盘上，防止标签出现重叠粘连的情况。
附图说明
图1为本实用新型一种自动贴标机具体实施例第一视角结构示意图；
图2为图1中A部放大示意图；
图3为本实用新型一种自动贴标机具体实施例第二视角结构示意图；
图4为图2中B部放大示意图；
图5为本实用新型一种自动贴标机具体实施例控制连接结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型的较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，从而能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。
在本实用新型的描述中，如果涉及到方位描述，例如“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。当某一特征被称为“设置”、“固定”、“连接”在另一个特征，它可以直接设置、固定、连接在另一个特征上，也可以间接地设置、固定、连接在另一个特征上。
在本实用新型的描述中，如果涉及到“若干”，其含义是一个或者多个，如果涉及到“多个”，其含义是两个以上，如果涉及到“大于”、“小于”、“超过”，均应理解为不包括本数，如果涉及到“以上”、“以下”、“以内”，均应理解为包括本数。如果涉及到“第一”、“第二”，应当理解为用于区分技术特征，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
此外，除非另有定义，本实用新型所使用的技术术语和科学术语均与所属技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本实用新型所使用的术语只是为了描述具体的实施例，而不是为了限制本实用新型。应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
图1为本实用新型一种自动贴标机具体实施例第一视角结构示意图，图2 为图1中A部放大示意图，图3为本实用新型一种自动贴标机具体实施例第二视角结构示意图，图4为图2中B部放大示意图，参照图1、图2、图3和图4，一种自动贴标机，包括安装板100、安装在安装板100一侧的标签输送组件和标签取标组件，标签附在料带上，其中，标签输送组件包括供料机构 210、导向机构220和收卷机构230，具体的，供料机构210为供料卷轴，料带套设在供料机构210上，导向机构220为导向辊，收卷机构230为收卷轴，在供料机构210一侧设置有剥离板310，剥离板310用于承接供料机构210输送的料带，优选的，导向机构220设置有两个，包括第一导向机构和第二导向机构，在供料机构210和剥离板310之间设置有第一导向机构，在剥离板 310和收卷机构230之间设置有第二导向机构。料带套设在供料机构210上，料带的一端依次绕过第一导向机构、剥离板310、第二导向机构和收卷机构 230。具体的，在安装板100的与收卷机构230相对的一侧设置有控制电机240，控制电机240与收卷机构230连接。当贴标时，料带套设在供料机构210上，料带的一端依次绕过第一导向机构、剥离板310、第二导向机构和收卷机构 230，控制电机240控制收卷机构230转动对料带进行收卷，进而带动料带将标签输送至剥离板310上。
具体的，在剥离板310上方安装标签取标组件，标签取标组件包括驱动取标机构和吸嘴410，其中，吸嘴410安装在剥离板310上方，有吸嘴410，吸嘴410与驱动取标机构连接，驱动取标机构包括伸缩机构420和第一安装座430，本实施例中，伸缩机构420为伸缩气缸。伸缩气缸的结构和工作原理为现有公知技术，在此不做赘述。伸缩机构420固定在第一安装座430的一侧，伸缩机构420的输出轴穿过第一安装座430与吸嘴410连接，用于驱动吸嘴410来回运动。当料带带动标签将标签输送至剥离板310上，伸缩机构 420驱动吸嘴410吸取标签，使标签脱离料带。
具体的，驱动取标机构还包括侧姿气缸440，侧姿气缸的结构和工作原理为现有公知技术，在此不做赘述。侧姿气缸440安装在安装板100一侧，侧姿气缸440的翻转板上安装有伸缩机构420，用于带动伸缩机构420翻转，进而带动吸嘴410翻转。当贴标时，待贴标物件放置在安装板100的一侧，伸缩机构420驱动吸嘴410吸取标签后，通过侧姿气缸440驱动伸缩机构420 翻转一定的角度，使吸嘴410正对着待贴标物件，伸缩机构420驱动吸嘴410 伸出将标签贴在待贴标物件上，完成贴标过程。
优选的，驱动取标机构还包括旋转气缸450和第二安装座460，旋转气缸的结构和工作原理为现有公知技术，在此不做赘述。旋转气缸450固定安装在侧姿气缸440的翻转板上，第二安装座460固定安装在旋转气缸450的转盘上，优选的，伸缩机构420包括第一伸缩机构和第二伸缩机构，相应的，吸嘴410包括第一吸嘴和第二吸嘴，两个伸缩机构420分别安装在第二安装座460的两端。当待贴标物件分别位于安装板100的两侧时，第一伸缩机构先驱动第一吸嘴吸取标签后，旋转气缸450驱动第二安装座460转动，使第二伸缩机构驱动第二吸嘴吸取标签，侧姿气缸440带动旋转气缸450翻转，旋转气缸450进而带动伸缩机构420翻转，使两个伸缩机构420上的两个吸嘴410分别正对着两个待贴标物件，伸缩机构420驱动吸嘴410伸出将标签贴在待贴标物件上，完成贴标过程。
优选的，第二安装座460上开设有沿标签面方向延伸的第一条形孔461，伸缩机构420可沿第一条形孔461运动，通过第一螺栓穿过第一条形孔461 配合第一螺母将伸缩机构420锁紧在第二安装座460上。通过在第二安装座 460设置第一条形孔461，可调节伸缩机构420距离标签面的高度，进而调节吸嘴410距离标签面的高度，更好的调节吸嘴410对标签的吸附力。
优选的，剥离板310设置为矩形。在安装板100一侧固定安装有第三安装座470，第三安装座470呈L型，第三安装座470的竖直部与安装板100通过螺栓连接，第三安装座470的水平部开设有第二条形孔471，第二条形孔 471沿剥离板310长度方向延伸，侧姿气缸440可沿第二条形孔471运动，通过第二螺栓穿过第二条形孔471配合第二螺母将侧姿气缸440锁紧在第三安装座470上，通过在第三安装座470上开设第二条形孔471，实现侧姿气缸440可沿剥离板310的长度方向移动，进而带动吸嘴410沿剥离板310的长度方向移动，当标签规格过大时，可适当调整吸嘴410的位置，使吸嘴410对准标签的中心。
优选的，在安装板100上开设有第三条形孔101，在安装板100一侧安装有第四安装座320，第四安装座320呈L型，第四安装座320的水平部上可拆卸安装有剥离板310，第四安装座320的竖直部通过第三螺栓配合第三螺母将第四安装座320锁紧在安装板100上。在安装板100上开设第三条形孔101，第四安装座320可沿第三条形孔101运动，调整剥离板310与吸嘴410之间的距离。
图5为本实用新型一种自动贴标机较佳控制连接结构示意图，参照图5，该位于安装板100一侧还设置有主控制机箱600，主控制机箱600与控制电机 240电性连接，主控制机箱600一侧设置有用于控制自动贴标机开始和停止贴标的开关按钮451，主控制机箱600顶部设置有控制信号接口610，用于接收驱动伸缩气缸、旋转气缸和侧姿气缸工作状态的控制信号。
本实用新型一种自动贴标机，包括安装板和安装在安装板一侧的标签输送组件，标签附在料带上，还包括标签取标组件和剥离板，标签取标组件包括驱动取标机构和吸嘴，料带套设在标签输送组件上，剥离板设置在标签输送组件一侧，用于承接标签输送组件输送的料带，剥离板的上方安装有吸嘴，驱动取标机构与吸嘴连接，用于驱动吸嘴吸取标签，使得标签与料带部分脱离。通过驱动取标机构配合吸嘴和剥离板，实现标签与料带部分脱离，无需采用机械手实现取标和贴标，占用空间小，降低贴标成本。
另外，该自动贴标机通过标签检测机构控制标签输送组件输送的开始与暂停，当标签检测机构感应到标签的阻挡信号时，此时标签输送组件将不再将新的标签送至剥离盘上，防止标签出现重叠粘连的情况。
以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。
Claims (10)
1.一种自动贴标机，包括安装板和安装在所述安装板一侧的标签输送组件，标签附在料带上，其特征在于：还包括标签取标组件和剥离板，所述标签取标组件包括驱动取标机构和吸嘴，所述料带套设在所述标签输送组件上，所述剥离板设置在所述标签输送组件一侧，用于承接所述标签输送组件输送的料带，所述剥离板的上方安装有所述吸嘴，所述驱动取标机构与所述吸嘴连接，用于驱动所述吸嘴吸取标签，使得标签与所述料带部分脱离。
2.根据权利要求1所述的一种自动贴标机，其特征在于：所述驱动取标机构包括伸缩机构和第一安装座，所述伸缩机构固定在所述第一安装座的一侧，所述伸缩机构的输出轴穿过所述第一安装座与所述吸嘴连接，用于驱动所述吸嘴来回运动。
3.根据权利要求2所述的一种自动贴标机，其特征在于：所述驱动取标机构还包括侧姿气缸，所述侧姿气缸安装在所述安装板的一侧，所述侧姿气缸的翻转板上安装所述伸缩机构，用于带动所述伸缩机构翻转，进而带动所述吸嘴翻转。
4.根据权利要求3所述的一种自动贴标机，其特征在于：所述驱动取标机构还包括旋转气缸和第二安装座，所述伸缩机构设有两个，所述旋转气缸安装在所述侧姿气缸的翻转板上，所述第二安装座固定安装在所述旋转气缸的转盘上，两个所述伸缩机构分别安装在所述第二安装座的两端。
5.根据权利要求1所述的一种自动贴标机，其特征在于：所述剥离板一侧设置有标签检测机构，所述标签检测机构用于检测标签以控制所述标签输送组件输送的开始与暂停。
6.根据权利要求5所述的一种自动贴标机，其特征在于：所述标签检测机构包括光电传感器和用于驱动标签输送组件输送标签的控制电机，所述控制电机与所述光电传感器电性连接，所述光电传感器架设在所述剥离板的下方，所述剥离板上开设有条形通孔，使得所述光电传感器的光电信号从所述条形通孔射出。
7.根据权利要求1至6任一项所述的一种自动贴标机，其特征在于：所述标签输送组件包括供料机构、导向机构和收卷机构，所述料带套设在所述供料机构上，所述料带的一端绕过所述剥离板、所述导向机构和所述收卷机构。
8.根据权利要求4所述的一种自动贴标机，其特征在于：所述第二安装座上开设有沿标签面方向延伸的第一条形孔，所述伸缩机构可沿所述第一条形孔运动，通过第一螺栓穿过所述第一条形孔配合第一螺母将所述伸缩机构锁紧在所述第二安装座上。
9.根据权利要求3或4所述的一种自动贴标机，其特征在于：其还包括固定在所述安装板一侧的第三安装座，所述第三安装座上开设有沿剥离板方向延伸的第二条形孔，所述侧姿气缸可沿所述第二条形孔运动，通过第二螺栓穿过所述第二条形孔配合第二螺母将所述侧姿气缸锁紧在所述第三安装座上。
10.根据权利要求7所述的一种自动贴标机，其特征在于：所述安装板上开设有第三条形孔，所述安装板上安装有第四安装座，所述剥离板固定在所述第四安装座上，所述第四安装座可沿所述第三条形孔运动，通过第三螺栓穿过所述第三条形孔配合第三螺母将所述第四安装座锁紧在所述安装板上。
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Cited By (3)
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|---|---|---|---|---|
| CN114229162A (zh) * | 2022-01-12 | 2022-03-25 | 深圳市八零联合装备有限公司 | 一种标签供料装置 |
| CN114789838A (zh) * | 2022-04-20 | 2022-07-26 | 富联裕展科技(深圳)有限公司 | 取标装置、取标系统及取标装置的控制方法 |
| CN115320970A (zh) * | 2022-09-16 | 2022-11-11 | 中科元象(常州)智能装备有限公司 | 一种板材贴标机 |
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