CN214269837U - 一种垂直输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种垂直输送装置，包括竖直设置的导轨、托盘、放置箱以及驱动机构，所述托盘能够上下滑动地安装于所述导轨上，所述放置箱能够绕竖直方向的轴线转动地设置于所述托盘上，所述放置箱的侧壁上设置有开闭门，所述驱动机构用于控制所述托盘上下滑动。根据本实用新型的垂直输送装置，方便将其它楼层的食品输送至食品售卖楼层，操作简单，省时省力。

Description

一种垂直输送装置

技术领域

本实用新型涉及一种输送装置，特别涉及一种垂直输送装置。

背景技术

在出售食品的商场，可能出现商场其中的一层用于存放或者生产食品，其中的另外一层用于出售食品，进而导致工作人员需要到不同的楼层提取食品，在到出售食品的楼层出售食品，不仅操作麻烦，而且费时费力。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种垂直输送装置，方便将其它楼层的食品输送至食品售卖楼层，操作简单，省时省力。

根据本实用新型实施例的垂直输送装置，包括：

竖直设置的导轨；

托盘，能够上下滑动地安装于所述导轨上；

放置箱，能够绕竖直方向的轴线转动地设置于所述托盘上，所述放置箱的侧壁上设置有开闭门；

驱动机构，用于控制所述托盘上下滑动。

根据本实用新型实施例的垂直输送装置，至少具有如下技术效果：

导轨可以竖直安装于用于出售食品的商场内，需要将其它楼层存放或者生产出的食品输送至食品售卖楼层时，启动驱动机构，驱动机构控制托盘上下滑动，托盘进而带动放置箱上下移动，当放置箱移动至存放或者生产食品的楼层时，打开开闭门，将存放或者生产出的食品存放于放置箱内后再关闭开闭门，之后驱动机构控制托盘上下滑动，托盘进而带动放置箱上下移动，当放置箱移动至食品售卖楼层时，打开开闭门并取出需要售卖的食品即可，操作简单，省时省力。其次，当售卖食品的区域与存放或者生产食品的区域并不是位于放置箱的同一侧时，当放置箱到达对应的楼层后，转动放置箱，即可使放置箱上的开闭门朝向售卖食品的区域，或者朝向存放、生产食品的区域，之后打开开闭门即可取放食品，而不需要额外绕一端路程才能取放食品，进而更加节省时间，工作效率更高。此外，由于放置箱能够转动，进而使得本实用新型实施例的垂直输送装置安装时不需要过多考虑食品售卖区域与存放或生产食品的区域之间的相对位置关系，从而使得本实用新型实施例的垂直输送装置安装时的限制条件更少，安装更加方便。

根据本实用新型的一些实施例，所述托盘的上端设置有回转支承，所述放置箱设置于所述回转支承上。

根据本实用新型的一些实施例，所述回转支承包括内圈、外圈以及多个滚动部，所述内圈连接所述托盘，所述外圈套设所述内圈，所述放置箱连接所述外圈，多个所述滚动部配合安装于所述内圈与所述外圈之间。

根据本实用新型的一些实施例，所述托盘上竖直设置有驱动电机，所述驱动电机的输出轴穿过所述内圈并与所述放置箱的底端连接。

根据本实用新型的一些实施例，所述放置箱为竖直设置的圆柱形结构，所述放置箱绕自身轴心转动。

根据本实用新型的一些实施例，所述放置箱的侧壁上设置有进出口，所述放置箱于所述进出口的一侧设置有容纳槽，所述开闭门滑动安装于所述容纳槽内，所述开闭门于自身滑动的过程中能够伸出所述容纳槽并闭合所述进出口或者重新收纳于所述容纳槽内。

根据本实用新型的一些实施例，所述放置箱远离所述开闭门的内侧壁上绕水平方向的轴线转动设置有放置板，所述放置箱与所述放置板之间设置有控制机构，所述控制机构用于控制所述放置板转动。

根据本实用新型的一些实施例，所述控制机构包括竖直设置于所述放置箱底端的气缸，所述气缸的顶端连接所述放置板。

根据本实用新型的一些实施例，所述放置箱的一侧或者多侧设置有存放平台，所述存放平台靠近所述放置箱的一侧设置有倾斜板，所述倾斜板沿远离所述存放平台的方向朝上倾斜设置，所述倾斜板远离所述存放平台的一端能够与所述放置板对接。

根据本实用新型的一些实施例，所述驱动机构包括设置于所述导轨上方的卷扬机以及卷设于所述卷扬机上的牵引绳，所述牵引绳的底端连接所述托盘。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的另外一个视角图；

图3为放置板处于第一状态时的结构示意图；

图4为放置板处于第二状态时的结构示意图；

附图标记：

导轨100；托盘200、驱动电机201；放置箱300、开闭门301、放置板302、控制机构303；驱动机构400、卷扬机401、牵引绳402；回转支承500、内圈501、外圈502、滚动部503；存放平台600、倾斜板601。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面参考图1至图4描述根据本实用新型实施例的垂直输送装置。

根据本实用新型实施例的垂直输送装置，如图1至图4所示，包括：

竖直设置的导轨100；

托盘200，能够上下滑动地安装于导轨100上；

放置箱300，能够绕竖直方向的轴线转动地设置于托盘200上，放置箱300的侧壁上设置有开闭门301；

驱动机构400，用于控制托盘200上下滑动。

本实施例中，导轨100可以竖直安装于用于出售食品的商场内，需要将其它楼层存放或者生产出的食品输送至食品售卖楼层时，启动驱动机构400，驱动机构400控制托盘200上下滑动，托盘200进而带动放置箱300上下移动，当放置箱300移动至存放或者生产出食品的楼层时，打开开闭门301，将存放或者生产出的食品存放于放置箱300内后再关闭开闭门301，之后驱动机构400控制托盘200上下滑动，托盘200进而带动放置箱300上下移动，当放置箱300移动至食品售卖楼层时，打开开闭门301并取出需要售卖的食品即可，操作简单，省时省力。其次，当售卖食品的区域与存放或者生产食品的区域并不是位于放置箱300的同一侧时，当放置箱300到达对应的楼层后，转动放置箱300，即可使放置箱300上的开闭门301朝向售卖食品的区域，或者朝向存放、生产食品的区域，之后打开开闭门301即可取放食品，而不需要额外绕一端路程才能取放食品，进而更加节省时间，工作效率更高。此外，由于放置箱300能够转动，进而使得本实用新型实施例的垂直输送装置安装时不需要过多考虑食品售卖区域与存放或生产食品的区域之间的相对位置关系，从而使得本实用新型实施例的垂直输送装置安装时的限制条件更少，安装更加方便。最后，由于放置箱300能够转动，进而只需要设置一个开闭门301，安全性更高。

需要说明的是，导轨100可以是两个，托盘200可以滑动设置于两个导轨100之间，进而使得托盘200的安装更加稳定，结构强度更高。可以在托盘200上设置滑块或者滑槽，托盘200通过滑块或者滑槽滑动安装于导轨100上。可以理解的是，本实用新型实施例的垂直输送装置能够将一个楼层或者多个楼层内存放或者生产的食品输送至一个楼层或者多个楼层中进行售卖，只需要放置箱300能够移动到对应的楼层即可。此外，当一个楼层中有多个存放或者生产食品的区域，当一个楼层中有多个售卖食品的区域时，使用本实施例的垂直输送装置同样更加方便。例如，当一个楼层中有相邻的两个房间均用于售卖食品时，可以将本实施例的垂直输送装置安装于该两个房间之间，通过转动放置箱300，即可对两个房间内的食品进行输送，操作方便，省时省力。

在本实用新型的一些实施例中，如图1和图2所示，托盘200的上端设置有回转支承500，放置箱300设置于回转支承500上。放置箱300通过回转支承500转动安装于托盘200的上端，进而使得放置箱300的安装更加稳固，转动更加平稳。当然，也可以在托盘200的上端面上设置环形滑槽，放置箱300的底端对应设置环形滑条，放置箱300通过环形滑条与环形滑槽的配合滑动安装于托盘200上。

在本实用新型的一些实施例中，如图1和图2所示，回转支承500包括内圈501、外圈502以及多个滚动部503，内圈501连接托盘200，外圈502套设内圈501，放置箱300连接外圈502，多个滚动部503配合安装于内圈501与外圈502之间。由于内圈501与外圈502之间设置有多个滚动部503，进而使得外圈502能够相对于内圈501转动，从而使得放置箱300能够相对于托盘200转动。需要说明的是，滚动部503可以是滚珠或者滚柱。此外，也可以是外圈502连接托盘200，放置箱300连接内圈501。

在本实用新型的一些实施例中，如图1和图2所示，托盘200上竖直设置有驱动电机201，驱动电机201的输出轴穿过内圈501并与放置箱300的底端连接。驱动电机201的输出轴可以与回转支承500同轴，通过驱动电机201控制放置箱300转动，进而操作更加方便，自动化程度更高。

在本实用新型的一些实施例中，放置箱300为竖直设置的圆柱形结构，放置箱300绕自身轴心转动。进而使得放置箱300转动时各个方向的向心力一定，从而使得放置箱300转动时更加平稳。此外，能够减少放置箱300转动时与商场内其它部件发生碰撞的几率。

在本实用新型的一些实施例中，如图3和图4所示，放置箱300的侧壁上设置有进出口，放置箱300于进出口的一侧设置有容纳槽，开闭门301滑动安装于容纳槽内，开闭门301于自身滑动的过程中能够伸出容纳槽并闭合进出口或者重新收纳于容纳槽内。滑动开闭门301，即可闭合或者打开进出口，操作方便，省时省力。此外，开闭门301滑动安装于容纳槽内，相比于开闭门301转动安装于进出口的一侧，进而能够避免取放食品时，开闭门301随意转动而影响食品的取放。开闭门301与放置箱300之间可以设置有锁具，当开闭门301上的锁具损坏，而放置箱300上下移动的过程中，开闭门301只会进行滑动，而不会转动到放置箱300的外侧，进而能够避免开闭门301与商场内的其它部件发生碰撞而造成损坏。

在本实用新型的一些实施例中，如图3和图4所示，放置箱300远离开闭门301的内侧壁上绕水平方向的轴线转动设置有放置板302，放置箱300与放置板302之间设置有控制机构303，控制机构303用于控制放置板302转动。食品存放于放置板302上，当需要从放置板302上取下较重的食品时，启动控制机构303，控制机构303控制放置板302绕水平方向的轴线朝下转动，使得放置板302沿远离水平方向的轴线朝下倾斜设置，进而食品即可沿着放置板302的上端面朝下滑动至放置箱300外，而不需要人工用力将食品搬运至放置箱300外，操作更加简单，更加省时省力。

在本实用新型的一些实施例中，控制机构303包括竖直设置于放置箱300底端的气缸，气缸的顶端连接放置板302。启动气缸，气缸即可控制放置板302绕水平方向的轴线转动，操作简单，省时省力。需要说明的是，控制机构303为气缸时，可以在放置箱300上设置一个压缩机，通过压缩机控制气缸运行。此外，控制机构303也可以是油缸或者电机丝杆机构。

在本实用新型的一些实施例中，如图1和图2所示，放置箱300的一侧或者多侧设置有存放平台600，存放平台600靠近放置箱300的一侧设置有倾斜板601，倾斜板601沿远离存放平台600的方向朝上倾斜设置，倾斜板601远离存放平台600的一端能够与放置板302靠近开闭门301的一端对接。需要取下食品时，将放置箱300移动至设定的位置，控制机构303控制放置板302绕水平方向的轴线朝下转动，以使放置板302靠近开闭门301的一端刚好与倾斜板601远离存放平台600的一端对接，食品即可沿着放置板302的上端面朝下滑动至放置箱300外的倾斜板601上，之后沿着倾斜板601的上端面朝下滑动至存放平台600上，工作人员从存放平台600上拿取食品即可。本实施例，设置存放平台600，便于临时存放食品，设置倾斜板601，便于将食品滑动至距离放置箱300设定距离的存放平台600上，从而能够防止食品堆积过多而影响到放置箱300的移动。

需要说明的是，放置箱300的一侧或者多侧设置有存放平台600，可以是放置箱300于同一楼层的一侧或者多侧设置有存放平台600，也可以是放置箱300于多个食品售卖楼层的一侧或者多侧均设置有存放平台600，也就是说存放平台600并不一定设置于导轨100的底端，也可能是设置于导轨100的中部或者上部。

在本实用新型的一些实施例中，如图1和图2所示，驱动机构400包括设置于导轨100上方的卷扬机401以及卷设于卷扬机401上的牵引绳402，牵引绳402的底端连接托盘200。食品售卖商场于导轨100的上方可以设置有安装架，卷扬机401可以设置于安装架上，卷扬机401可以包括马达和卷筒，马达与卷筒传动连接，牵引绳402卷设于卷筒上，启动马达，马达即可控制卷筒转动，卷筒即可控制牵引绳402卷设于卷筒上或者从卷筒上展开，牵引绳402从而带动托盘200上下滑动，托盘200从而带动放置箱300上下移动。本实施例中，需要上下移动放置箱300时，启动马达即可，操作简单，省时省力。

需要说明的是，驱动机构400也可以是齿轮齿条机构或者电机丝杆机构，以驱动机构400为齿轮齿条机构时为例，齿轮齿条机构包括齿条、齿轮以及马达，齿条竖直设置于托盘200上，食品售卖商场于齿条的一侧可以设置有安装架，齿轮转动安装于安装架上并与齿条啮合，马达可以是设置于安装架上并与齿轮传动连接，启动马达，马达控制齿轮转动，齿轮进而控制齿条上下移动，齿条即可控制托盘200上下滑动，托盘200即可控制放置箱300上下移动。可以理解是，卷筒可以是直接安装于马达的输出轴上，进而马达直接带动卷筒转动，此外，马达和卷筒之间也可以设置齿轮传动副，马达通过齿轮传动副带动卷筒转动。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种垂直输送装置，其特征在于，包括：

竖直设置的导轨(100)；

托盘(200)，能够上下滑动地安装于所述导轨(100)上；

放置箱(300)，能够绕竖直方向的轴线转动地设置于所述托盘(200)上，所述放置箱(300)的侧壁上设置有开闭门(301)；

驱动机构(400)，用于控制所述托盘(200)上下滑动。

2.根据权利要求1所述的垂直输送装置，其特征在于，所述托盘(200)的上端设置有回转支承(500)，所述放置箱(300)设置于所述回转支承(500)上。

3.根据权利要求2所述的垂直输送装置，其特征在于，所述回转支承(500)包括内圈(501)、外圈(502)以及多个滚动部(503)，所述内圈(501)连接所述托盘(200)，所述外圈(502)套设所述内圈(501)，所述放置箱(300)连接所述外圈(502)，多个所述滚动部(503)配合安装于所述内圈(501)与所述外圈(502)之间。

4.根据权利要求3所述的垂直输送装置，其特征在于，所述托盘(200)上竖直设置有驱动电机(201)，所述驱动电机(201)的输出轴穿过所述内圈(501)并与所述放置箱(300)的底端连接。

5.根据权利要求1所述的垂直输送装置，其特征在于，所述放置箱(300)为竖直设置的圆柱形结构，所述放置箱(300)绕自身轴心转动。

6.根据权利要求1所述的垂直输送装置，其特征在于，所述放置箱(300)的侧壁上设置有进出口，所述放置箱(300)于所述进出口的一侧设置有容纳槽，所述开闭门(301)滑动安装于所述容纳槽内，所述开闭门(301)于自身滑动的过程中能够伸出所述容纳槽并闭合所述进出口或者重新收纳于所述容纳槽内。

7.根据权利要求1所述的垂直输送装置，其特征在于，所述放置箱(300)远离所述开闭门(301)的内侧壁上绕水平方向的轴线转动设置有放置板(302)，所述放置箱(300)与所述放置板(302)之间设置有控制机构(303)，所述控制机构(303)用于控制所述放置板(302)转动。

8.根据权利要求7所述的垂直输送装置，其特征在于，所述控制机构(303)包括竖直设置于所述放置箱(300)底端的气缸，所述气缸的顶端连接所述放置板(302)。

9.根据权利要求7所述的垂直输送装置，其特征在于，所述放置箱(300)的一侧或者多侧设置有存放平台(600)，所述存放平台(600)靠近所述放置箱(300)的一侧设置有倾斜板(601)，所述倾斜板(601)沿远离所述存放平台(600)的方向朝上倾斜设置，所述倾斜板(601)远离所述存放平台(600)的一端能够与所述放置板(302)对接。

10.根据权利要求1所述的垂直输送装置，其特征在于，所述驱动机构(400)包括设置于所述导轨(100)上方的卷扬机(401)以及卷设于所述卷扬机(401)上的牵引绳(402)，所述牵引绳(402)的底端连接所述托盘(200)。

Images