CN220077447U - 一种物流搬运用仓储堆垛机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及仓储堆垛机技术领域，具体涉及一种物流搬运用仓储堆垛机，包括移轨座，所述移轨座顶端设有堆垛架，所述堆垛架内侧四壁均开设有滑槽，滑槽内侧转动安装有螺杆，螺杆顶端连接有电机一；所述滑槽安装有搬运机构；所述搬运机构包括有螺块，螺块活动位于滑槽内侧，并啮合套设在螺杆外部，所述螺块侧壁固定安装有承重架，承重架表面活动设有移推架，移推架内壁开设有内槽，内槽内部活动设有升降板，升降板侧壁内转动安装有转杆。本实用新型，物流货物放置在移推架表面，并启动电机三，电机三带动转杆转动，转杆通过转辊带动输送带移动，输送带对移推架表面的物流货物进行移动至最内侧或者移动至最外侧达到便于卸货及下料的效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及仓储堆垛机技术领域，具体涉及一种物流搬运用仓储堆垛机。
背景技术
随着物流的迅猛发展，由于自动化立体仓库可以有效提高仓库空间利用率以及仓库作业的自动化程度，自动化立体仓库的应用越来越广泛。堆垛机作为自动化立体仓库的核心货物起重设备，在仓库巷道中穿梭运行，并按照调度系统指令自动地将货物从货格中取出，或者放置到指定的货格当中。中国专利公开了一种物流搬运用仓储堆垛机(授权公告号CN115043359A)，该专利技术。该专利技术解决了现有的堆垛机都是靠水平行走机构行走和导向，然而，水平行走机构的导向轮导向时，长时间与轨道碰撞、摩擦，导向轮直径减小，会与轨道之间出现一定的摩擦间隙，在堆垛机作业时，堆垛机就可能会出现左右摇晃的现象，从而导致堆垛机货叉上的货物掉落的危险，影响了堆垛机运行的稳定性与安全性；并且在堆垛机运行中，由于堆垛机有较大质量，在刹车时，由于惯性作用，堆垛机会滑行一段距离，运行速度不同，堆垛机的滑行距离也会不同，从而导致货叉定位不够精准，出现货叉叉坏货物的情况，影响了堆垛机货叉定位的准确性的问题。
但是，现有技术中物流堆垛的货物在移动运输时遇到货物较重的情况下卸货和上料时货物底部部分容易露出在外部，导致运输时货物受重力而发生掉落的情况发生；
需要解决现有技术中货物卸货及上料时对货物移动至最内侧防止掉落的问题。
因此，本领域技术人员提供了一种物流搬运用仓储堆垛机，以解决上述背景技术中提出的问题。
实用新型内容
为解决上述技术问题，本实用新型提供：
一种物流搬运用仓储堆垛机，包括移轨座，所述移轨座顶端设有堆垛架，所述堆垛架内侧四壁均开设有滑槽，滑槽内侧转动安装有螺杆，螺杆顶端连接有电机一；所述滑槽安装有搬运机构；所述搬运机构包括有螺块，螺块活动位于滑槽内侧，并啮合套设在螺杆外部，所述螺块侧壁固定安装有承重架，承重架表面活动设有移推架，移推架内壁开设有内槽，内槽内部活动设有升降板，升降板侧壁内转动安装有转杆，转杆外壁固定设有若干转辊，转辊外部绕设有输送带。
优选的：所述输送带活动位于移推架内部。
优选的：所述转杆一端连接有电机三，电机三固定安装在升降板内壁。
优选的：所述升降板底部壁安装有电动液压杆二，电动液压杆二底部安装有固定板，固定板固定设置在内槽内部。
优选的：所述移推架和承重架之间安装有若干电动液压杆一。
优选的：所述堆垛架底部壁转动安装有轴体，堆垛架通过轴体转动安装在移轨座表面。
优选的：所述堆垛架底部壁固定设有齿轮一，齿轮一啮合有齿轮二，齿轮二圆心处连接有电机二，电机二固定设置在移轨座内壁。
优选的：所述移轨座底部开设有轨槽，并轨槽内安装有移轨轮。
本实用新型的技术效果和优点：
本实用新型，物流货物放置在移推架表面，并启动电机三，电机三带动转杆转动，转杆通过转辊带动输送带移动，输送带对移推架表面的物流货物进行移动至最内侧或者移动至最外侧达到便于卸货及下料的效果。
附图说明
图1是本申请实施例提供的一种物流搬运用仓储堆垛机的结构示意图；
图2是本申请实施例提供的一种物流搬运用仓储堆垛机中轴体的结构示意图；
图3是本申请实施例提供的一种物流搬运用仓储堆垛机中螺杆的结构示意图；
图4是本申请实施例提供的一种物流搬运用仓储堆垛机中内槽的结构示意图；
图5是本申请实施例提供的一种物流搬运用仓储堆垛机中输送带的结构示意图；
图6是本申请实施例提供的一种物流搬运用仓储堆垛机中A处的结构示意图；
图中：
1、移轨座；2、堆垛架；3、滑槽；
4、搬运机构；401、螺块；402、承重架；403、电动液压杆一；404、移推架；405、内槽；406、升降板；407、转杆；408、转辊；409、输送带；410、电机三；411、电动液压杆二；412、固定板；
5、螺杆；6、电机一；7、轴体；8、齿轮一；9、齿轮二；10、电机二；11、移轨轮。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。本实用新型的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本实用新型限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本实用新型的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本实用新型从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。
实施例1
请参阅图1～6，在本实施例中提供一种物流搬运用仓储堆垛机，包括移轨座1，移轨座1顶端设有堆垛架2，堆垛架2内侧四壁均开设有滑槽3，滑槽3内侧转动安装有螺杆5，螺杆5顶端连接有电机一6，滑槽3安装有搬运机构4，搬运机构4包括有螺块401，螺块401活动位于滑槽3内侧，并啮合套设在螺杆5外部，螺块401侧壁固定安装有承重架402，承重架402表面活动设有移推架404，移推架404内壁开设有内槽405，内槽405内部活动设有升降板406，升降板406侧壁内转动安装有转杆407，转杆407外壁固定设有若干转辊408，转辊408外部绕设有输送带409，输送带409活动位于移推架404内部，转杆407一端连接有电机三410，电机三410固定安装在升降板406内壁，升降板406底部壁安装有电动液压杆二411，电动液压杆二411底部安装有固定板412，固定板412固定设置在内槽405内部，移推架404和承重架402之间安装有若干电动液压杆一403，堆垛架2底部壁转动安装有轴体7，堆垛架2通过轴体7转动安装在移轨座1表面，堆垛架2底部壁固定设有齿轮一8，齿轮一8啮合有齿轮二9，齿轮二9圆心处连接有电机二10，电机二10固定设置在移轨座1内壁，移轨座1底部开设有轨槽，并轨槽内安装有移轨轮11；
装置通过移轨座1的移轨轮11放置在轨道上，进行设定输送轨迹；
装置需要连接物流仓库内控制柜进行整体控制；
物流货物在仓库内堆垛操作时；
将物流货物放置在移推架404表面，并启动电机三410，电机三410带动转杆407转动，转杆407通过转辊408带动输送带409移动，输送带409对移推架404表面的物流货物进行移动至最内侧或者移动至最外侧达到便于卸货及下料的效果；
电动液压杆二411的作用在于对输送带409在移推架404内部的高度进行调节处理，使输送带409升起接触物流货物或者下降脱离物流货物的底部；
而电动液压杆一403启动后升起对移推架404在承重架402的位置进行移动，便于将物流货物进行推出堆垛在仓库货架上；
对堆垛架2的环形角度调节时，启动电机二10，电机二10启动后带动齿轮二9转动，齿轮二9啮合齿轮一8转动，齿轮一8转动带动堆垛架2通过轴体7沿着移轨座1转动，达到环形角度调节的效果。
显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域及相关领域的普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本实用新型保护的范围。本实用新型中未具体描述和解释说明的结构、装置以及操作方法，如无特别说明和限定，均按照本领域的常规手段进行实施。
Claims (8)
1.一种物流搬运用仓储堆垛机，包括移轨座(1)，其特征在于，所述移轨座(1)顶端设有堆垛架(2)，所述堆垛架(2)内侧四壁均开设有滑槽(3)，滑槽(3)内侧转动安装有螺杆(5)，螺杆(5)顶端连接有电机一(6)；
所述滑槽(3)安装有搬运机构(4)；
所述搬运机构(4)包括有螺块(401)，螺块(401)活动位于滑槽(3)内侧，并啮合套设在螺杆(5)外部，所述螺块(401)侧壁固定安装有承重架(402)，承重架(402)表面活动设有移推架(404)，移推架(404)内壁开设有内槽(405)，内槽(405)内部活动设有升降板(406)，升降板(406)侧壁内转动安装有转杆(407)，转杆(407)外壁固定设有若干转辊(408)，转辊(408)外部绕设有输送带(409)。
2.根据权利要求1所述的一种物流搬运用仓储堆垛机，其特征在于，所述输送带(409)活动位于移推架(404)内部。
3.根据权利要求1所述的一种物流搬运用仓储堆垛机，其特征在于，所述转杆(407)一端连接有电机三(410)，电机三(410)固定安装在升降板(406)内壁。
4.根据权利要求3所述的一种物流搬运用仓储堆垛机，其特征在于，所述升降板(406)底部壁安装有电动液压杆二(411)，电动液压杆二(411)底部安装有固定板(412)，固定板(412)固定设置在内槽(405)内部。
5.根据权利要求1所述的一种物流搬运用仓储堆垛机，其特征在于，所述移推架(404)和承重架(402)之间安装有若干电动液压杆一(403)。
6.根据权利要求1所述的一种物流搬运用仓储堆垛机，其特征在于，所述堆垛架(2)底部壁转动安装有轴体(7)，堆垛架(2)通过轴体(7)转动安装在移轨座(1)表面。
7.根据权利要求1所述的一种物流搬运用仓储堆垛机，其特征在于，所述堆垛架(2)底部壁固定设有齿轮一(8)，齿轮一(8)啮合有齿轮二(9)，齿轮二(9)圆心处连接有电机二(10)，电机二(10)固定设置在移轨座(1)内壁。
8.根据权利要求1所述的一种物流搬运用仓储堆垛机，其特征在于，所述移轨座(1)底部开设有轨槽，并轨槽内安装有移轨轮(11)。
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