CN214242855U - 一种高效搬运机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及机器人技术领域，且公开了一种高效搬运机器人，包括底座，所述底座的顶部右侧转动连接有活动轴，所述活动轴的顶部固定安装有承载架。该高效搬运机器人，通过设置支板、驱动板、凸块、驱动杆、连接杆、活动杆和抵杆，调节伸缩气缸的收缩，驱动板上移，驱动杆向外侧转动，连接杆进行转动，抵杆活动，活动杆进行转动，从而让四个方向的卡爪同时对物品进行夹持，让夹持效果更佳，通过设置卡爪、弹簧伸缩杆和压板，卡爪将物品夹持到卡爪上，压板在弹簧伸缩杆弹力下与物品接触，使得物品会卡在卡爪和压板内，进而防止了物品的滚落，避免了需要重复进行搬运，加快了搬运的效率，解决了夹持效果差、物品容易滚落的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种高效搬运机器人。
背景技术
机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，历史上最早的机器人见于隋炀帝命工匠按照柳抃形象所营造的木偶机器人，施有机关，有坐、起、拜和伏等能力，机器人具有感知、决策和执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重和复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围。
针对目前所使用的搬运机器人，现有的搬运机器人对物品搬运时夹持接触面有限，导致对物品容易在夹持机构内活动，影响对物品的搬运，还有的搬运机器人在搬运过程中物品容易滚落，需要重新进行搬运，造成搬运的重复性，耗费时间，降低了效果，故而提出了一种高效搬运机器人来解决上述提出的问题。
实用新型内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种高效搬运机器人，具备夹持效果好、防止物品滚落的优点，解决了夹持效果差、物品容易滚落的问题。
(二)技术方案
为实现上述夹持效果好、防止物品滚落的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种高效搬运机器人，包括底座，所述底座的顶部右侧转动连接有活动轴，所述活动轴的顶部固定安装有承载架，所述承载架的顶部转动连接有活动臂，所述活动臂的顶部转动连接有连接臂，所述连接臂的右侧转动连接有支架，所述支架远离连接臂的一侧固定安装有安装架，所述安装架的内底壁固定安装有伸缩气缸，所述安装架的底部左右两侧均固定安装有竖杆，所述竖杆的底部固定安装有支板，所述伸缩气缸的底部固定安装有驱动板，所述驱动板的外表面固定安装有凸块，所述凸块的外表面转动连接有驱动杆，所述驱动杆的内侧转动连接有与支板转动连接的连接杆，所述支板的底部左右两侧均转动连接有活动杆，所述连接杆和活动杆均远离支板的一侧转动连接的抵杆，所述支板的底部固定安装有弹簧伸缩杆，所述弹簧伸缩杆的底部固定安装有压板。
优选的，所述底座的顶部左侧固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴固定安装有驱动齿轮，所述活动轴的外表面固定安装有与驱动齿轮相啮合的减速齿轮，所述底座的顶部且位于伺服电机和减速齿轮的外侧固定安装有保护罩。
优选的，所述承载架的正面固定安装有与活动臂相对应的伺服马达，所述活动臂的正面固定安装有与连接臂相对应的电动机，所述连接臂的正面固定安装有与支架相对应的驱动电机。
优选的，所述凸块、连接杆和活动杆的数量均为四个，所述支板通过顶座与连接杆转动连接。
优选的，所述支板通过支座与活动杆转动连接，所述连接杆和活动杆相互平行。
优选的，所述抵杆的底部固定安装有卡爪，且卡爪的形状为牛角形。
(三)有益效果
与现有技术相比，本实用新型提供了一种高效搬运机器人，具备以下有益效果：
该高效搬运机器人，通过设置伸缩气缸、支板、驱动板、凸块、驱动杆、连接杆、活动杆和抵杆，调节伸缩气缸的收缩，驱动板上移，驱动杆向外侧转动，连接杆进行转动，抵杆活动，活动杆进行转动，从而让四个方向的卡爪同时对物品进行夹持，让夹持效果更佳，通过设置卡爪、弹簧伸缩杆和压板，卡爪将物品夹持到卡爪上，压板在弹簧伸缩杆弹力下与物品接触，使得物品会卡在卡爪和压板内，进而防止了物品的滚落，避免了需要重复进行搬运，加快了搬运的效率，解决了夹持效果差、物品容易滚落的问题。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型结构图1中A的放大图。
图中：1底座、2活动轴、3承载架、4活动臂、5连接臂、6支架、7安装架、8伸缩气缸、9竖杆、10支板、11驱动板、12凸块、13驱动杆、14连接杆、15活动杆、16抵杆、17弹簧伸缩杆、18压板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-2，一种高效搬运机器人，包括底座1，底座1的顶部左侧固定安装有伺服电机，伺服电机的输出轴固定安装有驱动齿轮，活动轴2的外表面固定安装有与驱动齿轮相啮合的减速齿轮，底座1的顶部且位于伺服电机和减速齿轮的外侧固定安装有保护罩，底座1的顶部右侧转动连接有活动轴2，活动轴2的顶部固定安装有承载架3，承载架3的正面固定安装有与活动臂4相对应的伺服马达，活动臂4的正面固定安装有与连接臂5相对应的电动机，连接臂5的正面固定安装有与支架6相对应的驱动电机，承载架3的顶部转动连接有活动臂4，活动臂4的顶部转动连接有连接臂5，连接臂5的右侧转动连接有支架6，支架6远离连接臂5的一侧固定安装有安装架7，安装架7的内底壁固定安装有伸缩气缸8，安装架7的底部左右两侧均固定安装有竖杆9，竖杆9的底部固定安装有支板10，支板10通过支座与活动杆15转动连接，连接杆14和活动杆15相互平行，伸缩气缸8的底部固定安装有驱动板11，驱动板11的外表面固定安装有凸块12，凸块12、连接杆14和活动杆15的数量均为四个，支板10通过顶座与连接杆14转动连接，凸块12的外表面转动连接有驱动杆13，驱动杆13的内侧转动连接有与支板10转动连接的连接杆14，支板10的底部左右两侧均转动连接有活动杆15，连接杆14和活动杆15均远离支板10的一侧转动连接的抵杆16，述抵杆16的底部固定安装有卡爪，且卡爪的形状为牛角形，支板10的底部固定安装有弹簧伸缩杆17，弹簧伸缩杆17的底部固定安装有压板18。
综上所述，该高效搬运机器人，通过设置伸缩气缸8、支板10、驱动板11、凸块12、驱动杆13、连接杆14、活动杆15和抵杆16，调节伸缩气缸8的收缩，驱动板11上移，驱动杆13向外侧转动，连接杆14进行转动，抵杆16活动，活动杆15进行转动，从而让四个方向的卡爪同时对物品进行夹持，让夹持效果更佳，通过设置卡爪、弹簧伸缩杆17和压板18，卡爪将物品夹持到卡爪上，压板18在弹簧伸缩杆17弹力下与物品接触，使得物品会卡在卡爪和压板18内，进而防止了物品的滚落，避免了需要重复进行搬运，加快了搬运的效率，解决了夹持效果差、物品容易滚落的问题。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种高效搬运机器人，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部右侧转动连接有活动轴(2)，所述活动轴(2)的顶部固定安装有承载架(3)，所述承载架(3)的顶部转动连接有活动臂(4)，所述活动臂(4)的顶部转动连接有连接臂(5)，所述连接臂(5)的右侧转动连接有支架(6)，所述支架(6)远离连接臂(5)的一侧固定安装有安装架(7)，所述安装架(7)的内底壁固定安装有伸缩气缸(8)，所述安装架(7)的底部左右两侧均固定安装有竖杆(9)，所述竖杆(9)的底部固定安装有支板(10)，所述伸缩气缸(8)的底部固定安装有驱动板(11)，所述驱动板(11)的外表面固定安装有凸块(12)，所述凸块(12)的外表面转动连接有驱动杆(13)，所述驱动杆(13)的内侧转动连接有与支板(10)转动连接的连接杆(14)，所述支板(10)的底部左右两侧均转动连接有活动杆(15)，所述连接杆(14)和活动杆(15)均远离支板(10)的一侧转动连接的抵杆(16)，所述支板(10)的底部固定安装有弹簧伸缩杆(17)，所述弹簧伸缩杆(17)的底部固定安装有压板(18)。
2.根据权利要求1所述的一种高效搬运机器人，其特征在于：所述底座(1)的顶部左侧固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴固定安装有驱动齿轮，所述活动轴(2)的外表面固定安装有与驱动齿轮相啮合的减速齿轮，所述底座(1)的顶部且位于伺服电机和减速齿轮的外侧固定安装有保护罩。
3.根据权利要求1所述的一种高效搬运机器人，其特征在于：所述承载架(3)的正面固定安装有与活动臂(4)相对应的伺服马达，所述活动臂(4)的正面固定安装有与连接臂(5)相对应的电动机，所述连接臂(5)的正面固定安装有与支架(6)相对应的驱动电机。
4.根据权利要求1所述的一种高效搬运机器人，其特征在于：所述凸块(12)、连接杆(14)和活动杆(15)的数量均为四个，所述支板(10)通过顶座与连接杆(14)转动连接。
5.根据权利要求1所述的一种高效搬运机器人，其特征在于：所述支板(10)通过支座与活动杆(15)转动连接，所述连接杆(14)和活动杆(15)相互平行。
6.根据权利要求1所述的一种高效搬运机器人，其特征在于：所述抵杆(16)的底部固定安装有卡爪，且卡爪的形状为牛角形。
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Cited By (1)
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| CN117141618A (zh) * | 2023-10-30 | 2023-12-01 | 南通顺祥钢结构有限公司 | 一种物料搬运机器人 |
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2021
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