CN210607488U - 一种电池极组翻转装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种电池极组翻转装置,包括工作台和翻转机构,所述工作台上设置有翻转位,所述翻转机构可转动设置在翻转位上;所述翻转机构包括固定板、固定组件和治具,所述固定组件设置在固定板上,并且所述固定组件将治具固定在固定板上;所述固定组件包括电磁铁、活动卡块和活动卡勾,所述电磁铁设置在固定板上,所述活动卡块和活动卡勾设置在固定板上相对的两侧;所述电磁铁将治具磁吸固定在固定板上的固定位置,所述活动卡块通过伸缩卡固或松开治具,所述活动卡勾通过转动勾住或松开治具。本实用新型用于电池生产过程中铸焊前的极组翻转。
Description
技术领域
本实用新型涉及电池加工设备技术领域,具体涉及一种电池极组翻转装置。
背景技术
随着社会的进步和科技的发展,环保越来越受到社会的普遍重视,新能源汽车的推广便是环保问题受到重视的一种表现。电动汽车是新能源汽车的一种,通过电池提供动力,铅酸电池常用于电动汽车作为其动力;铅酸电池生产中需要将多个极组的极耳通过铸焊设备铸焊连接起来,实现多个极组间的串并连接,从而获取足够的电流和电压来驱动电动汽车。极组铸焊前需要翻转,将极组的极耳翻转至朝下的状态来铸焊,翻转前需要将固定极组的治具固定,现在的设备都采用电磁铁吸附固定,电磁铁在固定过程中若发生断电会突然放开固定极组的治具,存在固定极组的治具跌落的风险。
实用新型内容
本实用新型解决的技术问题是针对背景技术中的不足,提供一种可以解决的针对背景技术中的不足,提供一种可以解决的电池极组翻转装置。
为解决上述技术问题,本实用新型的技术方案是:一种电池极组翻转装置,包括工作台和翻转机构,所述工作台上设置有翻转位,所述翻转机构可转动设置在翻转位上;所述翻转机构包括固定板、固定组件和治具,所述固定组件设置在固定板上,并且所述固定组件将治具固定在固定板上;所述固定组件包括电磁铁、活动卡块和活动卡勾,所述电磁铁设置在固定板上,所述活动卡块和活动卡勾设置在固定板上相对的两侧;所述电磁铁将治具磁吸固定在固定板上的固定位置,所述活动卡块通过伸缩卡固或松开治具,所述活动卡勾通过转动勾住或松开治具。
进一步地,所述活动卡块伸缩设置在固定座上,所述固定座固定设置在固定板上,所述活动卡块通过第一驱动件驱动伸缩;所述活动卡勾可转动设置在固定板端部,并且通过第二驱动件驱动转动,所述第二驱动件设置在固定板背面。
进一步地,所述翻转机构还包括定位组件,所述定位组件设置在固定板上,所述定位组件对治具在固定板的安装位置进行定位。
进一步地,所述定位组件为定位挡块,所述定位挡块设置在固定板上至少三个边的外侧部位。
进一步地,所述治具包括滑杆、压片、弹簧、压紧驱动件和安装板,所述滑杆和压紧驱动件均设置在安装板上,所述滑杆上设置多个压片,相邻的压片通过弹簧连接,所述压紧驱动件驱动压片在滑杆靠近或远离。
进一步地,所述述工作台上还设置有上料位,所述上料位和安装板均为镂空结构。
进一步地,所述工作台上设置有翻转驱动组件,所述翻转驱动组件包括翻转座和翻转驱动件,所述翻转座固定在翻转位上,所述翻转机构可转动设置在翻转座,所述翻转驱动件驱动翻转机构在翻转位翻转。
本实用新型实现的有益效果主要有以下几点:电池极组翻转装置的翻转机构设置电磁铁,治具可以被电磁铁磁吸固定到固定位置,电磁铁与治具间的固定也起到定位作用,将治具吸附到固定板上的固定位置,方便活动卡块和活动卡勾卡固治具;设置活动卡块和活动卡勾进一步卡固治具,保证治具固定的稳定性,从而避免其在翻转过程中脱落。
附图说明
图1为本实用新型实施例一中电池极组翻转装置整体的结构示意图;
图2为本实用新型实施例一中电池极组翻转装置的翻转机构在翻转前的结构示意图;
图3为本实用新型实施例一中电池极组翻转装置的翻转机构在翻转后的结构示意图;
图4为本实用新型实施例一中电池极组翻转装置的翻转机构在翻转后的主视结构示意图;
图5为本实用新型实施例一中电池极组翻转装置的治具的结构示意图。
附图仅用于示例性说明,不能理解为对本专利的限制;为了更好说明本实施例,附图某些部件会有省略、放大或缩小,并不代表实际产品的尺寸;对于本领域技术人员来说,附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的;相同或相似的标号对应相同或相似的部件;附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明,不能理解为对本专利的限制。
具体实施方式
为了便于本领域技术人员理解,下面将结合附图以及实施例对本实用新型进行进一步详细描述。
实施例一
参阅图1~5,一种电池极组翻转装置,用于电池的生产加工中,在铸焊前对机组翻转,将极耳翻转至朝下位置,方便铸焊作业。电池极组翻转装置包括工作台1和翻转机构2,所述工作台1为一个平台结构,工作台1上设置有翻转位11,所述翻转机构2可转动设置在翻转位11上。所述翻转机构2用来固定极组并翻转极组,包括固定板21、固定组件23和治具24,固定板21可以在翻转位11上转动,实现翻转功能;所述固定组件23设置在固定板21上,并且所述固定组件23将治具24固定在固定板21上。
参阅图2和3,所述固定组件23包括电磁铁231、活动卡块232和活动卡勾233。所述电磁铁231设置在固定板21正面,电磁铁231的数量根据治具24的大小设置,如果治具24较大,则需要多设置几组电磁铁231,本实施例中的治具24为一个长形结构,因而在长度方向设置两组电磁铁231;治具24上与电磁铁231对应的位置设置有铁质金属结构或磁铁,从而治具24可以被电磁铁磁吸固定到固定位置;同时电磁铁231与治具24间的固定也起到定位作用,将治具24吸附到固定板上的固定位置,方便活动卡块232和活动卡勾233进一步卡固治具。所述活动卡块232和活动卡勾233设置在固定板21上相对的两侧,可以卡住治具24的安装板,治具24在被电磁铁231初步定位固定后,活动卡块232和活动卡勾233进一步在治具24的相对两侧将治具24固定在固定板21上,所述活动卡块232通过伸缩卡固或松开治具24,所述活动卡勾233通过转动勾住或松开治具24;设置活动卡块232和活动卡勾233进一步卡固治具24,保证治具24固定的稳定性,从而避免其在翻转过程中脱落。
参阅图2~4,活动卡块232和活动卡勾233可以采用如下结构:所述活动卡块232伸缩设置在固定座234上,所述固定座234固定设置在固定板21上,所述活动卡块232通过第一驱动件235驱动伸缩,从而活动卡块232伸出时可以将治具24卡固在固定板21上(卡在治具的安装板上),活动卡块232收缩时可以松开治具24,方便从固定板21上取下治具24。所述活动卡勾233可转动设置在固定板21端部,并且通过第二驱动件236驱动转动,使得活动卡勾233转至固定板21上方,勾住治具24的安装板,从而将治具24固定,需要松开治具24时活动卡勾233退出即可;所述第二驱动件236设置在固定板21背面,从而不占用固定板21正面的空间,方便在固定板21正面上下料治具24。上述的第一驱动件235和第二驱动件236均可采用伸缩气缸。固定组件23工作时,先开启电磁铁231将治具初步固定,然后活动卡块232从治具24的一侧伸出将治具竖直方向卡固,最后活动卡勾233从治具24的另一侧转出将治具勾住实现另一侧竖直卡固;同时活动卡块232抵挡在治具24一侧,活动卡勾233也抵挡在治具24另一侧,活动卡勾233与活动卡块232一起将治具24在水平方向上固定。实现了治具24在固定板21上水平和竖直方向的同时固定,保证了治具在固定板上固定的可靠性。
参阅图1和图2,作为进一步的优选方案,所述翻转机构2还设置了定位组件22,所述定位组件22设置在固定板21上,所述定位组件22对治具24在固定板21的安装位置进行定位,从而可以在治具24进入固定板21时、电磁铁231开启之前便对治具24进行定位,通过定位组件22将治具24直接导入到合适的位置,避免治具24重量较大、在固定板21位置偏离设定位置时,只通过电磁铁231无法将治具24纠正至设定的位置。所述定位组件22最好采用定位挡块,所述定位挡块最好设置在固定板21上三个边的外侧部位,治具24来向一侧不设置定位挡块,治具24来向两边设置两个长条形定位挡块进行导向和限位,治具24来向相对一侧设置定位挡块来阻挡限位。
参阅图5,所述治具24可以采用如下结构:包括滑杆241、压片242、弹簧243、压紧驱动件244和安装板255,所述滑杆241和压紧驱动件244均设置在安装板255上,所述滑杆241上并列穿设多个压片242,相邻的压片242通过弹簧243连接(图中只示出了一个弹簧,实际中每两个相邻的压片间均设置有弹簧),所述压紧驱动件244设置在最外侧的两个压片242外侧,驱动各个压片242在滑杆241靠近或远离,以压紧或松开治具内装载的机组。压紧驱动件244可以采用伸缩气缸。工作时,每两个相邻的压片242间放置一组电池极组,各个空间内均放置了电池极组后启动压紧驱动件244将多个极组压紧,然后可以将治具24送入到固定板21上固定,再进行翻转动作。
参阅图1,作为进一步的优选方案,所述述工作台1上还设置有上料位12,上料位12与翻转位11前后并列设置。所述上料位12和安装板255均设置为镂空结构,从而在极组上料到治具24内时,极组上的粉尘等杂物可以通过下面的镂空结构掉落除去,实现清洁功能;最好在上料位12的镂空位置下方设置负压的吸尘结构,来更好的清洁除尘。
参阅图1和图2,为了实现翻转功能,所述工作台1上设置有翻转驱动组件25,所述翻转驱动组件25包括翻转座251和翻转驱动件252,所述翻转座251固定在翻转位11上,翻转座251可以采用设置在翻转位11上的轴承座;所述翻转机构2可转动设置在翻转座251,可以在固定板21上设置转轴,将转轴转动设置在轴承座内,从而固定板21上的结构可以随转轴在轴承座内转动,通过翻转驱动件252驱动翻转机构2在翻转位11翻转即可,翻转驱动件252可以采用伺服电机。
本实施例的电池极组翻转装置工作时,先将治具24放置在上料位12,在上料位12将极组极耳朝上上料到治具24内;然后将治具24从上料位12推入到翻转位11内的固定板21上,经固定组件23固定;之后通过翻转机构2翻转180°至极耳朝下的位置。至此翻转动作完成,可以将翻转后的极组移送至后续工位,进行刷极耳、粘助焊剂、粘锡、铸焊等步骤。
显然,本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例,而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说,在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种电池极组翻转装置,其特征在于:包括工作台(1)和翻转机构(2),所述工作台(1)上设置有翻转位(11),所述翻转机构(2)可转动设置在翻转位(11)上;所述翻转机构(2)包括固定板(21)、固定组件(23)和治具(24),所述固定组件(23)设置在固定板(21)上,并且所述固定组件(23)将治具(24)固定在固定板(21)上;所述固定组件(23)包括电磁铁(231)、活动卡块(232)和活动卡勾(233),所述电磁铁(231)设置在固定板(21)上,所述活动卡块(232)和活动卡勾(233)设置在固定板(21)上相对的两侧;所述电磁铁(231)将治具(24)磁吸固定在固定板(21)上的固定位置,所述活动卡块(232)通过伸缩卡固或松开治具(24),所述活动卡勾(233)通过转动勾住或松开治具(24)。
2.根据权利要求1所述的电池极组翻转装置,其特征在于:所述活动卡块(232)伸缩设置在固定座(234)上,所述固定座(234)固定设置在固定板(21)上,所述活动卡块(232)通过第一驱动件(235)驱动伸缩;所述活动卡勾(233)可转动设置在固定板(21)端部,并且通过第二驱动件(236)驱动转动,所述第二驱动件(236)设置在固定板(21)背面。
3.根据权利要求2所述的电池极组翻转装置,其特征在于:所述翻转机构(2)还包括定位组件(22),所述定位组件(22)设置在固定板(21)上,所述定位组件(22)对治具(24)在固定板(21)的安装位置进行定位。
4.根据权利要求3所述的电池极组翻转装置,其特征在于:所述定位组件(22)为定位挡块,所述定位挡块设置在固定板(21)上至少三个边的外侧部位。
5.根据权利要求1所述的电池极组翻转装置,其特征在于:所述治具(24)包括滑杆(241)、压片(242)、弹簧(243)、压紧驱动件(244)和安装板(255),所述滑杆(241)和压紧驱动件(244)均设置在安装板(255)上,所述滑杆(241)上设置多个压片(242),相邻的压片(242)通过弹簧(243)连接,所述压紧驱动件(244)驱动压片(242)在滑杆(241)靠近或远离。
6.根据权利要求5所述的电池极组翻转装置,其特征在于:所述工作台(1)上还设置有上料位(12),所述上料位(12)和安装板(255)均为镂空结构。
7.根据权利要求1~6任一项所述的电池极组翻转装置,其特征在于:所述工作台(1)上设置有翻转驱动组件(25),所述翻转驱动组件(25)包括翻转座(251)和翻转驱动件(252),所述翻转座(251)固定在翻转位(11)上,所述翻转机构(2)可转动设置在翻转座(251),所述翻转驱动件(252)驱动翻转机构(2)在翻转位(11)翻转。
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