CN214241521U - 一种无菌袋全自动封口机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无菌袋全自动封口机，包括机架、滑动设置于机架的两根横梁以及驱动两根横梁之间相向或背向运动的传动机构，其中一所述横梁朝向另一横梁的一面设有电加热丝，两根所述横梁上均设有用于吸附袋子的真空吸盘以及用于固定袋口的锁紧机构，所述机架上设有两个相向或背向运动的摇臂，两个所述摇臂上均设有夹爪，所述夹爪与横梁四者呈十字分布设置且中央形成一个供袋子放置的放置区，所述机架上设有配合摇臂用于驱动夹爪朝向放置区移动的预定位件，所述机架上设有驱动夹爪朝向放置区往复运动的摇臂驱动件。本实用新型具有以下优点和效果：本实用新型在固定袋口时不会对袋口造成形变，从而保证袋子的封口质量。

Description

一种无菌袋全自动封口机

技术领域

本实用新型涉及一种封装机械，特别涉及一种无菌袋全自动封口机。

背景技术

在制药生产过程中，为了方便药物的运输与保存，需要将药物装进包装袋中，然后对包装袋进行封口，该过程就需要用到封口机。

本申请人在先申请过一篇公告号为CN102923352A的中国专利公开一种全自动塑料袋封口机，它包括机体，所述的机体上装设有两根相向运动的横梁、每根横梁上均连接设有一组驱动其水平直线往返移动的传动机构，所述两横梁相对的侧面上均固装有一片电热封口夹，所述横梁的上方设有用于撑开并张紧塑料袋的撑杆及驱动撑杆摆动的摆动机构。

上述封口机通过撑杆与塑料袋锁紧机构两者之间的配合实现对开口后的塑料袋口进行固定，由于撑杆结构与塑料袋锁紧机构的设计存在不合理性，当袋子的强度较弱时，该机构之间的相互配合会将塑料袋口撑开至使其产生形变，一但袋口发生形变，两横梁再将袋口进行压合封口时就会导致袋口无法均匀的贴合，从而无法达到封口效果，影响封口质量。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种无菌袋全自动封口机，该无菌袋全自动封口机在固定袋口时不会对袋口造成形变，从而保证袋子的封口质量。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种无菌袋全自动封口机，包括机架、滑动设置于机架的两根横梁以及驱动两根横梁之间相向或背向运动的传动机构，其中一所述横梁朝向另一横梁的一面设有电加热丝，两根所述横梁上均设有用于吸附袋子的真空吸盘以及用于固定袋口的锁紧机构，所述机架上设有两个相向或背向运动的摇臂，两个所述摇臂上均设有夹爪，所述夹爪与横梁四者呈十字分布设置且中央形成一个供袋子放置的放置区，所述机架上设有配合摇臂用于驱动夹爪朝向放置区移动的预定位件，所述机架上设有驱动夹爪朝向放置区往复运动的摇臂驱动件。

通过采用上述技术方案，袋子传输进放置区，先通过预定位件驱动夹爪从起始点朝向袋子移动一定的距离至预定位点，再通过摇臂驱动件驱动夹爪朝向袋子移动并配合夹爪对袋子实现夹持固定，使得被夹持固定后的袋子能有更多的开口余量。横梁驱动真空吸盘与锁紧机构朝向袋子移动，通过真空吸盘吸附袋子的外周壁实现开袋操作，开袋后通过锁紧机构配合夹爪实现对袋口的固定，使得摇臂驱动件复位至预定位点的位置、锁紧机构复位至初始的位置将袋子的袋口拉开时不会使袋子发生形变，从而保证袋子的封口质量。

袋子在装好物品后，锁紧机构将袋子放开，预定位件解除对夹爪的限定，使得夹持袋子的夹爪在摇臂驱动件的复位下能从预定位点回位至起始点，从而带动袋子使袋口实现更加紧密的贴合，进一步提升袋子的封口质量。

进一步设置为：位于所述夹爪的上方设有随夹爪运动且用于引导袋子进入夹爪内的引导板。

通过采用上述技术方案，引导板的设置对进入放置区的袋子起到引导作用，使得袋子的两侧边在引导板的作用下能更加精准的进入夹爪内，防止出现错位现象。

进一步设置为：所述夹爪包括爪体、铰接于爪体的第一夹持部与第二夹持部以及驱动第一夹持部或第二夹持部转动的第四驱动件，所述第一夹持部与第二夹持部之间设有使两者相向或背向转动的联动组件。

通过采用上述技术方案，袋子进入第一夹持部与第二夹持部之间，通过第四驱动件驱动第一夹持部或第二夹持部转动，使得第一夹持部与第二夹持部在联动组件的作用下相向转动，从而实现对袋子的夹持固定，实现开合。

进一步设置为：包括设置于摇臂用于驱动夹爪背向放置区运动的扭簧，所述预定位件包括驱动夹爪朝向放置区运动的预推气缸。

通过采用上述技术方案，扭簧配合预推气缸实现夹爪的往复运动，并通过预推气缸驱动的方式实现夹爪朝向放置区移动至预定位点。

进一步设置为：两根所述横梁之间设有用于限制两者靠近的限距块以及用于控制限距块的控制件。

通过采用上述技术方案，限距块的设置防止相向移动的两根横梁之间靠的太近，这样能防止两根横梁上的锁紧机构在固定袋子时发生相互干涉。当要对袋子进行封口操作时，通过控制件解除限距块对于横梁的限位，使两根横梁上能相互靠近完成封口操作。

进一步设置为：所述限距块铰接于其中一根横梁，所述控制件控制限距块转动。

通过采用上述技术方案，控制件驱动限距块转动，通过将限距块转动至两横梁之间，用于限制两者靠近贴合；当将限距块转出两横梁之间时，用于确保两横梁能相互靠近进行正常的封口操作。

进一步设置为：所述机架上位于放置区的下方设有供袋子放置的载料板，所述机架上设有驱动载料板进行抖动的抖动驱动件。

通过采用上述技术方案，物料在落入袋子内时，为了使物料能均匀的分布于袋子内，通过抖动驱动件驱动载料板产生抖动来实现物料在袋子内的均匀分布。

进一步设置为：所述载料板活动设置于机架，所述抖动驱动件包括连接机架与载料板的气缸。

通过采用上述技术方案，气缸往复运动来驱动载料板产生抖动。

进一步设置为：所述机架上滑动设置有将载料板上的袋子推出机架的推板以及驱动推板运动的第五驱动件。

通过采用上述技术方案，当载料板上的袋子完成封口后，通过第五驱动件配合推板将袋子推出机架，使袋子的后续搬运操作更加便捷。

进一步设置为：所述机架下方设置有底座，所述机架滑动设置于底座，所述机架与底座之间设有称重模块，所述底座上传动设置有与机架连接的底座传动带以及驱动底座传动带转动的底座电机。

通过采用上述技术方案，底座电机通过底座传动带带动机架在底座上实现移动，通过改变机架的位置使袋子能更加精准的传输进放置区；再配合称重模块完成自动称重功能。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：本实用新型在固定袋口时不会对袋口造成形变，从而保证袋子的封口质量。

附图说明

图1为实施例的立体图；

图2为实施例的局部爆炸图；

图3为实施例的局部结构示意图；

图4为实施例中夹爪的结构示意图；

图5为实施例中传动机构、横梁、真空吸盘与锁紧机构的结构示意图；

图6为实施例的另一局部结构示意图。

图中：1、机架；2、横梁；3、传动机构；4、电加热丝；5、真空吸盘；6、锁紧机构；7、摇臂；8、夹爪；81、爪体；82、第一夹持部；83、第二夹持部；84、第四驱动件；85、联动组件；9、放置区；10、预定位件；11、摇臂驱动件；12、引导板；13、限距块；14、控制件；15、载料板；16、抖动驱动件；17、推板；18、第五驱动件；19、底座；20、称重模块；21、底座传动带；22、底座电机；23、扭簧。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

参考图1至图6，一种无菌袋全自动封口机，包括机架1、滑动设置于机架1的两根横梁2以及驱动两根横梁2之间相向或背向运动的传动机构3，其中一横梁2朝向另一横梁2的一面安装有电加热丝4，两根横梁2上均安装有用于吸附袋子的真空吸盘5以及用于固定袋口的锁紧机构6。机架1下方设置有底座19，机架1下方固定设置有称重模块20，称重模块20滑动设置于底座19，称重模块20为重力传感器。底座19上传动设置有与机架1固定连接的底座传动带21以及驱动底座传动带21转动的底座电机22，底座电机22固定设置于底座19且输出轴与底座传动带21转动配合用于驱动底座传动带21转动。

机架1上转动设置有两个相向或背向运动的摇臂7，两个摇臂7上均安装有夹爪8，夹爪8与横梁2四者呈十字分布设置且中央形成一个供袋子放置的放置区9。机架1上设有配合摇臂7用于驱动夹爪8朝向放置区9移动的预定位件10，机架1上设有驱动夹爪8朝向放置区9往复运动的摇臂驱动件11。

夹爪8包括爪体81、铰接于爪体81的第一夹持部82与第二夹持部83以及驱动第一夹持部82或第二夹持部83转动的第四驱动件84，第四驱动件84为气缸，气缸的缸体与摇臂7固定连接、活塞杆与第一夹持部82铰接、爪体81固定设置于气缸缸体。第一夹持部82与第二夹持部83之间设有使两者相向或背向转动的联动组件85，联动组件85包括一体设置于第一夹持部82的第一传动齿以及一体设置于第二夹持部83且与第一传动齿啮合的第二传动齿。摇臂驱动件11为气缸，气缸固定设置于机架1且活塞杆与体81铰接。

夹爪8的上方设有随夹爪8运动且用于引导袋子进入第一夹持部82与第二夹持部83之间的引导板12，引导板12固定设置于爪体81。摇臂7上套设有用于驱动夹爪8背向放置区9运动的扭簧23，扭簧23的一端与机架1固定连接、另一端与摇臂7固定连接，预定位件10为驱动夹爪8朝向放置区9运动的预推气缸，预推气缸固定设置于机架1。两根横梁2之间设有用于限制两者靠近的限距块13以及用于控制限距块13的控制件14。限距块13铰接于其中一根横梁2，控制件14控制限距块13转动，控制件14为气缸，气缸的缸体固定设置于横梁2、活塞杆与限距块13铰接。

机架1上位于放置区9的下方设有供袋子放置的载料板15，机架1上设有驱动载料板15进行抖动的抖动驱动件16。载料板15活动设置于机架1，抖动驱动件16包括连接机架1与载料板15的气缸，气缸的缸体与机架1固定连接、活塞杆与载料板15固定连接。机架1上滑动设置有将载料板15上的袋子推出机架1的推板17以及驱动推板17运动的第五驱动件18，第五驱动件18包括导轨气缸。本申请中的传动机构3与锁紧机构6和背景技术中专利内的传动机构与锁紧机构相同，在此不作过多阐述。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (10)

1.一种无菌袋全自动封口机，包括机架(1)、滑动设置于机架(1)的两根横梁(2)以及驱动两根横梁(2)之间相向或背向运动的传动机构(3)，其中一所述横梁(2)朝向另一横梁(2)的一面设有电加热丝(4)，两根所述横梁(2)上均设有用于吸附袋子的真空吸盘(5)以及用于固定袋口的锁紧机构(6)，其特征在于：所述机架(1)上设有两个相向或背向运动的摇臂(7)，两个所述摇臂(7)上均设有夹爪(8)，所述夹爪(8)与横梁(2)四者呈十字分布设置且中央形成一个供袋子放置的放置区(9)，所述机架(1)上设有配合摇臂(7)用于驱动夹爪(8)朝向放置区(9)移动的预定位件(10)，所述机架(1)上设有驱动夹爪(8)朝向放置区(9)往复运动的摇臂驱动件(11)。

2.根据权利要求1所述的一种无菌袋全自动封口机，其特征在于：位于所述夹爪(8)的上方设有随夹爪(8)运动且用于引导袋子进入夹爪(8)内的引导板(12)。

3.根据权利要求1所述的一种无菌袋全自动封口机，其特征在于：所述夹爪(8)包括爪体(81)、铰接于爪体(81)的第一夹持部(82)与第二夹持部(83)以及驱动第一夹持部(82)或第二夹持部(83)转动的第四驱动件(84)，所述第一夹持部(82)与第二夹持部(83)之间设有使两者相向或背向转动的联动组件(85)。

4.根据权利要求1所述的一种无菌袋全自动封口机，其特征在于：包括设置于摇臂(7)用于驱动夹爪(8)背向放置区(9)运动的扭簧(23)，所述预定位件(10)包括驱动夹爪(8)朝向放置区(9)运动的预推气缸。

5.根据权利要求1所述的一种无菌袋全自动封口机，其特征在于：两根所述横梁(2)之间设有用于限制两者靠近的限距块(13)以及用于控制限距块(13)的控制件(14)。

6.根据权利要求5所述的一种无菌袋全自动封口机，其特征在于：所述限距块(13)铰接于其中一根横梁(2)，所述控制件(14)控制限距块(13)转动。

7.根据权利要求1所述的一种无菌袋全自动封口机，其特征在于：所述机架(1)上位于放置区(9)的下方设有供袋子放置的载料板(15)，所述机架(1)上设有驱动载料板(15)进行抖动的抖动驱动件(16)。

8.根据权利要求7所述的一种无菌袋全自动封口机，其特征在于：所述载料板(15)活动设置于机架(1)，所述抖动驱动件(16)包括连接机架(1)与载料板(15)的气缸。

9.根据权利要求7所述的一种无菌袋全自动封口机，其特征在于：所述机架(1)上滑动设置有将载料板(15)上的袋子推出机架(1)的推板(17)以及驱动推板(17)运动的第五驱动件(18)。

10.根据权利要求1所述的一种无菌袋全自动封口机，其特征在于：所述机架(1)下方设置有底座(19)，所述机架(1)滑动设置于底座(19)，所述机架(1)与底座(19)之间设有称重模块(20)，所述底座(19)上传动设置有与机架(1)连接的底座传动带(21)以及驱动底座传动带(21)转动的底座电机(22)。

Images