CN214205995U - 一种电路板自动插装用视觉定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电路板自动插装用视觉定位装置，包括固定座，所述固定座的两侧内壁通过轴承连接有均匀分布的输送辊，且输送辊的圆周处套接有同一个输送带，固定座的一侧外壁通过螺栓连接有输送电机，所述固定座顶部的两侧通过螺栓连接有同一个门型架，且门型架的顶部内壁通过螺栓连接有电动伸缩杆，电动伸缩杆活塞杆的一端通过螺栓连接有升降座。本实用新型将固定有电路板的操作板放在输送带上，操作板随输送带移动至门型架的底部时，输送带停止转动，电动伸缩杆向下推动升降座直至其移动至操作板的顶部，驱动机构带动转动圈转动，使得摄像头可对操作板上的电路板进行全方位拍摄，使用更加方便。

Description

一种电路板自动插装用视觉定位装置

技术领域

本实用新型涉及电路板技术领域，尤其涉及一种电路板自动插装用视觉定位装置。

背景技术

电路板的名称有：陶瓷电路板，氧化铝陶瓷电路板，氮化铝陶瓷电路板，线路板，PCB板，铝基板，高频板，厚铜板，阻抗板等。电路板使电路迷你化、直观化，对于固定电路的批量生产和优化用电器布局起重要作用。

在电路板加工过程中需要进行插装处理，目前在插装过程中不能对电路板全方位的观察，存在使用不够方便的问题，因此亟需一种电路板自动插装用视觉定位装置。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种电路板自动插装用视觉定位装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种电路板自动插装用视觉定位装置，包括固定座，所述固定座的两侧内壁通过轴承连接有均匀分布的输送辊，且输送辊的圆周处套接有同一个输送带，固定座的一侧外壁通过螺栓连接有输送电机，所述固定座顶部的两侧通过螺栓连接有同一个门型架，且门型架的顶部内壁通过螺栓连接有电动伸缩杆，电动伸缩杆活塞杆的一端通过螺栓连接有升降座，且升降座的圆周内壁滑动连接有转动圈，转动圈的两侧内壁均通过螺栓连接有摄像头，升降座顶部的一侧设置有驱动机构。

作为本实用新型再进一步的方案：所述驱动机构包括驱动电机和驱动齿轮，且升降座顶部的一侧通过螺栓连接有驱动电机，驱动电机的输出轴通过螺栓连接有驱动齿轮。

作为本实用新型再进一步的方案：所述转动圈延伸至升降座顶部的圆周外壁通过螺栓连接有均匀分布的齿条，且驱动齿轮的圆周和齿条啮合。

作为本实用新型再进一步的方案：所述升降座的圆周内壁开设有两个滑槽，且转动圈的圆周外壁通过螺栓连接有滑块，滑块的外径和滑槽的内径相适配。

作为本实用新型再进一步的方案：所述输送带的内部开设有空腔，且输送带的外壁通过螺栓连接有均匀分布的固定吸盘，固定吸盘的内部和空腔的内部连通。

作为本实用新型再进一步的方案：所述固定座的外壁通过螺栓连接有抽气泵，且抽气泵的进气端通过连接管和空腔的内部连通。

本实用新型的有益效果为：

1.通过设置输送带、门型架、电动伸缩杆、升降座和转动圈、摄像头，将固定有电路板的操作板放在输送带上，操作板随输送带移动至门型架的底部时，输送带停止转动，电动伸缩杆向下推动升降座直至其移动至操作板的顶部，驱动机构带动转动圈转动，使得摄像头可对操作板上的电路板进行全方位拍摄，使用更加方便；

2.通过设置抽气泵、空腔和固定吸盘，将固定有电路板的操作板放置在输送带上，可通过抽气泵对空腔内部和固定吸盘的内部进行抽负压，固定吸盘可对操作板更加牢固的固定。

附图说明

图1为实施例1提出的一种电路板自动插装用视觉定位装置的结构示意图；

图2为实施例1提出的一种电路板自动插装用视觉定位装置的升降座和转动圈侧面结构剖视图；

图3为实施例1提出的一种电路板自动插装用视觉定位装置的升降座和电动伸缩杆结构示意图；

图4为实施例2提出的一种电路板自动插装用视觉定位装置的固定座和输送带侧面结构剖视图。

图中：1固定座、2抽气泵、3驱动电机、4固定吸盘、5输送带、6空腔、7输送辊、8升降座、9转动圈、10电动伸缩杆、11门型架、12驱动齿轮、13摄像头、14齿条、15滑槽。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。

实施例1

参照图1-3，一种电路板自动插装用视觉定位装置，包括固定座1，固定座1的两侧内壁通过轴承连接有均匀分布的输送辊7，且输送辊7的圆周处套接有同一个输送带5，固定座1的一侧外壁通过螺栓连接有输送电机，固定座1顶部的两侧通过螺栓连接有同一个门型架11，且门型架11的顶部内壁通过螺栓连接有电动伸缩杆10，电动伸缩杆10活塞杆的一端通过螺栓连接有升降座8，且升降座8的圆周内壁滑动连接有转动圈9，转动圈9的两侧内壁均通过螺栓连接有摄像头13，升降座8顶部的一侧设置有驱动机构，将固定有电路板的操作板放在输送带5上，操作板随输送带5移动至门型架11的底部时，输送带5停止转动，电动伸缩杆10向下推动升降座8直至其移动至操作板的顶部，驱动机构带动转动圈9转动，使得摄像头13可对操作板上的电路板进行全方位拍摄，使用更加方便。

其中，驱动机构包括驱动电机3和驱动齿轮12，且升降座8顶部的一侧通过螺栓连接有驱动电机3，驱动电机3的输出轴通过螺栓连接有驱动齿轮12。

其中，转动圈9延伸至升降座8顶部的圆周外壁通过螺栓连接有均匀分布的齿条14，且驱动齿轮12的圆周和齿条14啮合，可通过驱动电机3和驱动齿轮12带动转动圈9转动。

其中，升降座8的圆周内壁开设有两个滑槽15，且转动圈9的圆周外壁通过螺栓连接有滑块，滑块的外径和滑槽15的内径相适配。

其中，输送带5的内部开设有空腔6，且输送带5的外壁通过螺栓连接有均匀分布的固定吸盘4，固定吸盘4的内部和空腔6的内部连通。

工作原理：将固定有电路板的操作板放在输送带5上，操作板随输送带5移动至门型架11的底部时，输送带5停止转动，电动伸缩杆10向下推动升降座8直至其移动至操作板的顶部，驱动机构带动转动圈9转动，使得摄像头13可对操作板上的电路板进行全方位拍摄，使用更加方便，可通过驱动电机3和驱动齿轮12带动转动圈9转动。

实施例2

参照图4，一种电路板自动插装用视觉定位装置，本实施例相较于实施例1，固定座1的外壁通过螺栓连接有抽气泵2，且抽气泵2的进气端通过连接管和空腔6的内部连通。

工作原理：将固定有电路板的操作板放置在输送带5上，可通过抽气泵2对空腔6内部和固定吸盘4的内部进行抽负压，固定吸盘4可对操作板更加牢固的固定。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种电路板自动插装用视觉定位装置，包括固定座(1)，其特征在于，所述固定座(1)的两侧内壁通过轴承连接有均匀分布的输送辊(7)，且输送辊(7)的圆周处套接有同一个输送带(5)，固定座(1)的一侧外壁设有输送电机，所述固定座(1)顶部的两侧设有同一个门型架(11)，且门型架(11)的顶部内壁设有电动伸缩杆(10)，电动伸缩杆(10)活塞杆的一端设有升降座(8)，且升降座(8)的圆周内壁滑动连接有转动圈(9)，转动圈(9)的两侧内壁均设有摄像头(13)，升降座(8)顶部的一侧设置有驱动机构。

2.根据权利要求1所述的一种电路板自动插装用视觉定位装置，其特征在于，所述驱动机构包括驱动电机(3)和驱动齿轮(12)，且升降座(8)顶部的一侧设有驱动电机(3)，驱动电机(3)的输出轴设有驱动齿轮(12)。

3.根据权利要求2所述的一种电路板自动插装用视觉定位装置，其特征在于，所述转动圈(9)延伸至升降座(8)顶部的圆周外壁设有均匀分布的齿条(14)，且驱动齿轮(12)的圆周和齿条(14)啮合。

4.根据权利要求3所述的一种电路板自动插装用视觉定位装置，其特征在于，所述升降座(8)的圆周内壁开设有两个滑槽(15)，且转动圈(9)的圆周外壁设有滑块，滑块的外径和滑槽(15)的内径相适配。

5.根据权利要求4所述的一种电路板自动插装用视觉定位装置，其特征在于，所述输送带(5)的内部开设有空腔(6)，且输送带(5)的外壁设有均匀分布的固定吸盘(4)，固定吸盘(4)的内部和空腔(6)的内部连通。

6.根据权利要求5所述的一种电路板自动插装用视觉定位装置，其特征在于，所述固定座(1)的外壁设有抽气泵(2)，且抽气泵(2)的进气端通过连接管和空腔(6)的内部连通。

Images