CN218698879U - 一种五金冲压机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种五金冲压机械手，涉及冲压机械手技术领域，包括底座，所述底座顶端固定连接有工作台，所述底座顶端固定连接有支撑座，且支撑座的一侧固定连接有伸缩机构，所述支撑座的另一侧固定连接有一组左右对称的电动推杆一，所述电动推杆一的一端固定连接有滑块，所述支撑座的一侧开设有矩形孔，所述滑块的一侧滑动连接于矩形孔的内部。本实用新型通过设置的伸缩机构，通过启动电动推杆二，此时电动推杆二带动伸缩杆和伸缩弹簧在安装块内部进行上下伸缩运动，此时伸缩杆带动吸盘二做相同轨迹运动，从而使吸盘二对工作台上的产品进行加工，有利于适应不同高度产品进行加工生产和满足了生产实用需求。

Description

一种五金冲压机械手

技术领域

本实用新型涉及冲压机械手技术领域，具体是一种五金冲压机械手。

背景技术

单台冲压机械手，可分为单台单工位、单台多工位冲压机械手，单台单工位冲压机械手适合于较大型、片状的冲压生产场合，一般配合片材发料器使用，而单台多工位冲压机械手则更适合于小型工件的冲压以及需要多个冲压工序的加工场合，一般配合自动送料机以及圈料进行生产。

但该装置在使用过程中 ，需要人力去实操，此时需要工作人员对产品进行精细加工，同时人工操作容易使产品加工出错，这样 既浪费了人工成本又加大了时间成本，从而降低了生产效率，为此，一种五金冲压机械手来解决现有不足。

实用新型内容

解决的技术问题

本实用新型的目的就是为了弥补现有技术的不足，提供了一种五金冲压机械手。

技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种五金冲压机械手，包括底座，所述底座顶端固定连接有工作台，所述底座顶端固定连接有支撑座，且支撑座的一侧固定连接有伸缩机构，所述支撑座的另一侧固定连接有一组左右对称的电动推杆一，所述电动推杆一的一端固定连接有滑块，所述支撑座的一侧开设有矩形孔，所述滑块的一侧滑动连接于矩形孔的内部，所述滑块远离电动推杆一的一侧开设有滑槽，且滑槽的一端滑动连接有升降杆，所述升降杆的顶端固定连接有一组左右对称的液压缸一，所述升降杆的底端固定连接有一组左右对称液压缸二，所述升降杆远离滑槽的一端固定连接有吸盘一，且吸盘一的底端设置有一组左右对称的送料机构。

上述的，所述伸缩机构包括电动推杆二、伸缩杆、固定环和伸缩弹簧，所述电动推杆二的底端与伸缩杆的顶端固定连接，所述固定环的内部与伸缩杆的外壁固定连接，所述伸缩弹簧套设在伸缩杆的外壁上。

上述的，所述电动推杆二的底端与支撑座的一侧固定连接，所述伸缩杆的底端固定连接有吸盘二。

上述的，所述支撑座的一侧固定连接有安装座，且安装座的底端开设有伸缩孔，所述伸缩孔与伸缩弹簧相适配。

上述的，所述送料机构包括伺服电机、链条、齿轮一和齿轮二，所述伺服电机的输出端通过转杆与齿轮一固定连接，所述链条远离齿轮一的一侧活动连接有齿轮二，所述齿轮一和齿轮二皆与链条相啮合。

上述的，所述齿轮二通过转杆固定连接有转筒，且转筒的外壁固定连接有传送带。

有益效果：

与现有技术相比，该一种五金冲压机械手具备如下有益效果：

一、本实用新型通过设置的伸缩机构，通过启动电动推杆二，此时电动推杆二带动伸缩杆和伸缩弹簧在安装块内部进行上下伸缩运动，此时伸缩杆带动吸盘二做相同轨迹运动，从而使吸盘二对工作台上的产品进行加工，有利于适应不同高度产品进行加工生产和满足了生产实用需求。

二、本实用新型通过设置的送料机构，通过启动伺服电机，从而使伺服电机带动齿轮一旋转，由于齿轮一与链条相啮合，从而使齿轮一带动齿轮二旋转，由于齿轮二与链条相啮合，从而使链条带动齿轮二进行旋转，此时齿轮二带动转筒和传送带进行旋转，有利于保持不间断地对产品进行输送和提高了物料的输送效率。

本实用新型的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本实用新型的实践中得到教导。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的俯视结构示意图；

图3为本实用新型的伸缩机构爆炸示意图；

图4为本实用新型的送料机构示意图；

图5为本实用新型的图1中A处放大示意图。

图中：1、底座；2、工作台；3、支撑座；4、伸缩机构；401、电动推杆二；402、伸缩杆；403、固定环；404、伸缩弹簧；5、电动推杆一；6、矩形孔；7、滑槽；8、升降杆；9、送料机构；901、伺服电机；902、链条；903、齿轮一；904、齿轮二；10、液压缸二；11、吸盘一；12、液压缸一；13、吸盘二；14、安装座；15、伸缩孔；16、转筒；17、传送带；18、滑块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-5所示，本实用新型提供一种技术方案：一种五金冲压机械手，包括底座1，底座1顶端固定连接有工作台2，底座1顶端固定连接有支撑座3，且支撑座3的一侧固定连接有伸缩机构4，支撑座3的另一侧固定连接有一组左右对称的电动推杆一5，电动推杆一5的一端固定连接有滑块18，支撑座3的一侧开设有矩形孔6，滑块18的一侧滑动连接于矩形孔6的内部，滑块18远离电动推杆一5的一侧开设有滑槽7，且滑槽7的一端滑动连接有升降杆8，升降杆8的顶端固定连接有一组左右对称的液压缸一12，升降杆8的底端固定连接有一组左右对称液压缸二10，升降杆8远离滑槽7的一端固定连接有吸盘一11，且吸盘一11的底端设置有一组左右对称的送料机构9。

当产品在送料机构9上传送时，此时液压缸一12带动升降杆8和吸盘一11在滑槽7内进行升降运动，从而使吸盘一11吸附传送带17上的产品，此时液压缸二10通过红外报警器接收从而使液压缸二10带动升降杆8进行向上运动，同时启动电动推杆一5，从而使电动推杆一5带动升降杆8进行左右运动，当产品送至工作台2时，此时启动伸缩机构4，从而使伸缩机构4对产品进行加工，此时启动电动推杆一5，从而使升降杆8带动吸盘一11输送加工完毕的产品，有利于方便工作人员操作和提高了生产效率。

如图3所示，伸缩机构4包括电动推杆二401、伸缩杆402、固定环403和伸缩弹簧404，电动推杆二401的底端与伸缩杆402的顶端固定连接，固定环403的内部与伸缩杆402的外壁固定连接，伸缩弹簧404套设在伸缩杆402的外壁上，电动推杆二401的底端与支撑座3的一侧固定连接，伸缩杆402的底端固定连接有吸盘二13，支撑座3的一侧固定连接有安装座14，且安装座14的底端开设有伸缩孔15，伸缩孔15与伸缩弹簧404相适配。

通过启动电动推杆二401，此时电动推杆二401带动伸缩杆402和伸缩弹簧404在安装块内部进行上下伸缩运动，此时伸缩杆402带动吸盘二13做相同轨迹运动，从而使吸盘二13对工作台2上的产品进行加工，有利于适应不同高度产品进行加工生产和满足了生产实用需求。

如图4所示，送料机构9包括伺服电机901、链条902、齿轮一903和齿轮二904，伺服电机901的输出端通过转杆与齿轮一903固定连接，链条902远离齿轮一903的一侧活动连接有齿轮二904，齿轮一903和齿轮二904皆与链条902相啮合，齿轮二904通过转杆固定连接有转筒16，且转筒16的外壁固定连接有传送带17。

通过启动伺服电机901，从而使伺服电机901带动齿轮一903旋转，由于齿轮一903与链条902相啮合，从而使齿轮一903带动齿轮二904旋转，由于齿轮二904与链条902相啮合，从而使链条902带动齿轮二904进行旋转，此时齿轮二904带动转筒16和传送带17进行旋转，有利于保持不间断地对产品进行输送和提高了物料的输送效率。

工作原理：使用时，当产品送到传送带17上时，此时启动伺服电机901，从而使伺服电机901带动齿轮一903旋转，由于齿轮一903与链条902相啮合，从而使齿轮一903带动齿轮二904旋转，由于齿轮二904与链条902相啮合，从而使链条902带动齿轮二904进行旋转，此时齿轮二904带动转筒16和传送带17进行旋转，同时液压缸一12带动升降杆8和吸盘一11在滑槽7内进行升降运动，从而使吸盘一11吸附传送带17上的产品，此时液压缸二10通过红外报警器接收从而使液压缸二10带动升降杆8进行向上运动，同时启动电动推杆一5，从而使电动推杆一5带动升降杆8进行左右运动，当产品送至工作台2时，同时通过启动电动推杆二401，此时电动推杆二401带动伸缩杆402和伸缩弹簧404在安装块内部进行上下伸缩运动，此时伸缩杆402带动吸盘二13做相同轨迹运动，从而使吸盘二13对工作台2上的产品进行加工，此时再次启动电动推杆一5，从而使电动推杆一5依次带动滑块18、升降杆8和吸盘一11进行左右运动，此时使吸盘一11将已加工的产品送入传送带17上。

需要说明的是，在本文中，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“固设”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，“安装”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体的连接；“相连”可以是机械连接，也可以是电连接；“连接”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，也可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种五金冲压机械手，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）顶端固定连接有工作台（2），所述底座（1）顶端固定连接有支撑座（3），且支撑座（3）的一侧固定连接有伸缩机构（4），所述支撑座（3）的另一侧固定连接有一组左右对称的电动推杆一（5），所述电动推杆一（5）的一端固定连接有滑块（18），所述支撑座（3）的一侧开设有矩形孔（6），所述滑块（18）的一侧滑动连接于矩形孔（6）的内部，所述滑块（18）远离电动推杆一（5）的一侧开设有滑槽（7），且滑槽（7）的一端滑动连接有升降杆（8），所述升降杆（8）的顶端固定连接有一组左右对称的液压缸一（12），所述升降杆（8）的底端固定连接有一组左右对称液压缸二（10），所述升降杆（8）远离滑槽（7）的一端固定连接有吸盘一（11），且吸盘一（11）的底端设置有一组左右对称的送料机构（9）。

2.根据权利要求1所述的一种五金冲压机械手，其特征在于：所述伸缩机构（4）包括电动推杆二（401）、伸缩杆（402）、固定环（403）和伸缩弹簧（404），所述电动推杆二（401）的底端与伸缩杆（402）的顶端固定连接，所述固定环（403）的内部与伸缩杆（402）的外壁固定连接，所述伸缩弹簧（404）套设在伸缩杆（402）的外壁上。

3.根据权利要求2所述的一种五金冲压机械手，其特征在于：所述电动推杆二（401）的底端与支撑座（3）的一侧固定连接，所述伸缩杆（402）的底端固定连接有吸盘二（13）。

4.根据权利要求3所述的一种五金冲压机械手，其特征在于：所述支撑座（3）的一侧固定连接有安装座（14），且安装座（14）的底端开设有伸缩孔（15），所述伸缩孔（15）与伸缩弹簧（404）相适配。

5.根据权利要求1所述的一种五金冲压机械手，其特征在于：所述送料机构（9）包括伺服电机（901）、链条（902）、齿轮一（903）和齿轮二（904），所述伺服电机（901）的输出端通过转杆与齿轮一（903）固定连接，所述链条（902）远离齿轮一（903）的一侧活动连接有齿轮二（904），所述齿轮一（903）和齿轮二（904）皆与链条（902）相啮合。

6.根据权利要求5所述的一种五金冲压机械手，其特征在于：所述齿轮二（904）通过转杆固定连接有转筒（16），且转筒（16）的外壁固定连接有传送带（17）。

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