CN214172627U - 机械手的从手套袖成型快速冷却装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了机械手的从手套袖成型快速冷却装置，包括一个底座，所述底座的上表面设置有一个升降机构，位于所述升降机构中间位置的底座上表面固定安装有一个驱动机构，所述升降机构上固定安装有一个冷却机构，所述冷却机构对应升降机构的位置上设置有一个支撑机构，本实用新型的有益效果是：在使用时，可以通过双头驱动电机驱动螺纹杆进行转动，而螺纹杆通过与螺纹套筒的配合可以驱动固定箱升降，而固定箱在升降时会同步带动固定板以及支撑杆同步升降，进而可以通过支撑槽对支撑杆以及固定箱进行支撑，使得固定箱的升降更加平稳，同时可以通过固定箱的上升使得模具沉入冷却槽内进行冷却作业，从而使得冷却作业效果较好且快速。

Description

机械手的从手套袖成型快速冷却装置

技术领域

本实用新型涉及冷却设备技术领域，具体为机械手的从手套袖成型快速冷却装置。

背景技术

机械手根据手套袖上进行模型加工，其在加工完成后需要快速对其进行降温，进而便于对其进行定型，使其保证自身的外形以及自身材料的韧性来保证机械手的使用。

而现有的冷却装置一般只是在模具的内部设置有冷却管道，并通过向其内部注入冷却液体经流来对其进行降温，而这种降温只能对部分位置进行快速降温，而整体的降温效率较慢，对此有必要提出机械手的从手套袖成型快速冷却装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供机械手的从手套袖成型快速冷却装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：机械手的从手套袖成型快速冷却装置，包括一个底座，所述底座的上表面设置有一个升降机构，位于所述升降机构中间位置的底座上表面固定安装有一个驱动机构，所述升降机构上固定安装有一个冷却机构，所述冷却机构对应升降机构的位置上设置有一个支撑机构。

优选的，所述升降机构包括两根呈竖直状设置的螺纹杆，两根所述螺纹杆通过轴承分别转动连接在底座上表面的相对边缘处，两根所述螺纹杆的上端杆壁上均螺纹连接有一个螺纹套筒，两个所述螺纹套筒的外筒壁上均固定套接有一块固定块。

优选的，所述驱动机构包括一个双头驱动电机，所述双头驱动电机固定安装在底座上表面的中心处，所述双头驱动电机的两个输出端均固定连接有一根驱动杆，两根所述驱动杆远离双头驱动电机的一端均固定连接有一个第一锥齿轮，对应两个所述第一锥齿轮位置的两根螺纹杆上均固定套接有一个第二锥齿轮，两个所述第一锥齿轮分别与对应的第二锥齿轮相啮合。

优选的，所述冷却机构包括一个固定箱，所述固定箱固定连接在两块固定块相向一侧的侧壁上，所述固定箱的上表面开设有一个冷却槽，所述冷却槽内放置有冷却液体。

优选的，所述支撑机构包括两个支撑槽，两个所述支撑槽分别贯穿开设在两根螺纹杆的上表面，两个所述支撑槽内均滑动连接有一根支撑杆，两根所述支撑杆的上端分别贯穿对应支撑槽的槽口并向上延伸且固定连接有一块固定板，两块所述固定板固定连接在固定箱的相对外箱壁上。

优选的，两根所述螺纹杆的下端杆壁上均固定套接有一块第一限位块，两根所述螺纹杆的顶端杆壁上均固定连接有一块第二限位块。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：在使用时，可以通过双头驱动电机驱动螺纹杆进行转动，而螺纹杆通过与螺纹套筒的配合可以驱动固定箱升降，而固定箱在升降时会同步带动固定板以及支撑杆同步升降，进而可以通过支撑槽对支撑杆以及固定箱进行支撑，使得固定箱的升降更加平稳，同时可以通过固定箱的上升使得模具沉入冷却槽内进行冷却作业，从而使得冷却作业效果较好且快速。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型的底座俯视结构剖视图；

图3为本实用新型的俯视结构示意图；

图4为本实用新型图1中A部分的放大结构示意图；

图5为本实用新型图1中B部分的放大结构示意图。

图中：1、底座；2、升降机构；21、螺纹杆；22、螺纹套筒；23、固定块；3、驱动机构；31、双头驱动电机；32、驱动杆；33、第一锥齿轮；34、第二锥齿轮；4、冷却机构；41、固定箱；42、冷却槽；5、支撑机构；51、支撑槽；52、支撑杆；53、固定板；6、第一限位块；7、第二限位块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：机械手的从手套袖成型快速冷却装置，包括一个底座1，底座1的上表面设置有一个升降机构2，位于升降机构2中间位置的底座1上表面固定安装有一个驱动机构3，升降机构2 上固定安装有一个冷却机构4，冷却机构4对应升降机构2的位置上设置有一个支撑机构5。

其中，升降机构2包括两根呈竖直状设置的螺纹杆21，两根螺纹杆21通过轴承分别转动连接在底座1上表面的相对边缘处，两根螺纹杆21的上端杆壁上均螺纹连接有一个螺纹套筒22，两个螺纹套筒22的外筒壁上均固定套接有一块固定块23。

其中，驱动机构3包括一个双头驱动电机31，双头驱动电机31固定安装在底座1上表面的中心处，双头驱动电机31的两个输出端均固定连接有一根驱动杆32，两根驱动杆32远离双头驱动电机31的一端均固定连接有一个第一锥齿轮33，对应两个第一锥齿轮33位置的两根螺纹杆21上均固定套接有一个第二锥齿轮34，两个第一锥齿轮33分别与对应的第二锥齿轮34相啮合。

其中，冷却机构4包括一个固定箱41，固定箱41固定连接在两块固定块23相向一侧的侧壁上，固定箱41的上表面开设有一个冷却槽42，冷却槽42 内放置有冷却液体。

其中，支撑机构5包括两个支撑槽51，两个支撑槽51分别贯穿开设在两根螺纹杆21的上表面，两个支撑槽51内均滑动连接有一根支撑杆52，两根支撑杆52的上端分别贯穿对应支撑槽51的槽口并向上延伸且固定连接有一块固定板53，两块固定板53固定连接在固定箱41的相对外箱壁上。

其中，两根螺纹杆21的下端杆壁上均固定套接有一块第一限位块6，两根螺纹杆21的顶端杆壁上均固定连接有一块第二限位块7。

具体的，使用本实用新型时，可以首先启动双头驱动电机31进行正转，而双头驱动电机31带动驱动杆32进行转动，驱动杆32带动第一锥齿轮33 进行转动，而第一锥齿轮33通过与第二锥齿轮34的啮合带动螺纹杆21进行转动，而螺纹杆21通过与螺纹套筒22的配合驱动固定块23进行上升，而固定块23带动固定箱41同步上升，进而使得模具被下沉至冷却槽42内，从而可以对模具进行快速冷却作业，而固定箱41在上升时会带动固定板53同步上升，而固定板53在上升会同步带动支撑杆52在支撑槽51内同步上升，此时可以通过支撑槽51对支撑杆52的限位，进而可以对固定板53以及固定箱 41进行限位支撑。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”、“第四”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.机械手的从手套袖成型快速冷却装置，包括一个底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的上表面设置有一个升降机构(2)，位于所述升降机构(2)中间位置的底座(1)上表面固定安装有一个驱动机构(3)，所述升降机构(2)上固定安装有一个冷却机构(4)，所述冷却机构(4)对应升降机构(2)的位置上设置有一个支撑机构(5)。

2.根据权利要求1所述的机械手的从手套袖成型快速冷却装置，其特征在于：所述升降机构(2)包括两根呈竖直状设置的螺纹杆(21)，两根所述螺纹杆(21)通过轴承分别转动连接在底座(1)上表面的相对边缘处，两根所述螺纹杆(21)的上端杆壁上均螺纹连接有一个螺纹套筒(22)，两个所述螺纹套筒(22)的外筒壁上均固定套接有一块固定块(23)。

3.根据权利要求1所述的机械手的从手套袖成型快速冷却装置，其特征在于：所述驱动机构(3)包括一个双头驱动电机(31)，所述双头驱动电机(31)固定安装在底座(1)上表面的中心处，所述双头驱动电机(31)的两个输出端均固定连接有一根驱动杆(32)，两根所述驱动杆(32)远离双头驱动电机(31)的一端均固定连接有一个第一锥齿轮(33)，对应两个所述第一锥齿轮(33)位置的两根螺纹杆(21)上均固定套接有一个第二锥齿轮(34)，两个所述第一锥齿轮(33)分别与对应的第二锥齿轮(34)相啮合。

4.根据权利要求1所述的机械手的从手套袖成型快速冷却装置，其特征在于：所述冷却机构(4)包括一个固定箱(41)，所述固定箱(41)固定连接在两块固定块(23)相向一侧的侧壁上，所述固定箱(41)的上表面开设有一个冷却槽(42)，所述冷却槽(42)内放置有冷却液体。

5.根据权利要求1所述的机械手的从手套袖成型快速冷却装置，其特征在于：所述支撑机构(5)包括两个支撑槽(51)，两个所述支撑槽(51)分别贯穿开设在两根螺纹杆(21)的上表面，两个所述支撑槽(51)内均滑动连接有一根支撑杆(52)，两根所述支撑杆(52)的上端分别贯穿对应支撑槽(51)的槽口并向上延伸且固定连接有一块固定板(53)，两块所述固定板(53)固定连接在固定箱(41)的相对外箱壁上。

6.根据权利要求2所述的机械手的从手套袖成型快速冷却装置，其特征在于：两根所述螺纹杆(21)的下端杆壁上均固定套接有一块第一限位块(6)，两根所述螺纹杆(21)的顶端杆壁上均固定连接有一块第二限位块(7)。

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