CN213946484U - 一种机械制造用机械夹持手臂 - Google Patents
一种机械制造用机械夹持手臂 Download PDFInfo
- Publication number
- CN213946484U CN213946484U CN202022771023.6U CN202022771023U CN213946484U CN 213946484 U CN213946484 U CN 213946484U CN 202022771023 U CN202022771023 U CN 202022771023U CN 213946484 U CN213946484 U CN 213946484U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- fixed
- supporting plate
- mounting
- rotating shaft
- plate
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 title claims description 13
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims abstract description 6
- 230000003014 reinforcing effect Effects 0.000 claims description 8
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 claims description 5
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000007858 starting material Substances 0.000 description 1
- 238000005728 strengthening Methods 0.000 description 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 1
- 239000004753 textile Substances 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种机械制造用机械夹持手臂，涉及夹持手臂技术领域，包括安装板，所述安装板的上表面固定有支撑板，所述支撑板的上表面开设有横向的T形槽，所述支撑板的上方设置有两个安装块，所述安装块的正面固定有竖杆，所述安装块的上表面固定有夹紧板，所述支撑板的背面固定有操作箱，所述操作箱的内部设置有转轴，所述转轴的正面依次贯穿操作箱的正面和支撑板并通过轴承与支撑板转动连接。本实用新型通过安装板对该装置进行固定，能够提高该装置使用时的稳定性，转轴在旋转的同时带动左侧的固定杆向右转动，右侧的固定杆向左移转动，从而能够对物品进行固定，且结构简单，对物品夹持的稳定性较高，不易出现掉落。
Description
技术领域
本实用新型涉及夹持手臂技术领域，具体为一种机械制造用机械夹持手臂。
背景技术
机械制造是指从事各种动力机械、起重运输机械、化工机械、纺织机械、机床、工具、仪器、仪表及其他机械设备等生产，目前在机械制造过程中，大多都会使用机械夹持手臂对机械部件进行夹持、搬运。而现有的机械手臂结构复杂，对物品夹持的稳定性相对较低，容易出现掉落。
实用新型内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种机械制造用机械夹持手臂，解决了上述背景技术中提出的现有的机械手臂结构复杂，对物品夹持的稳定性相对较低，容易出现掉落的问题。
(二)技术方案
为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：
一种机械制造用机械夹持手臂，包括安装板，所述安装板的上表面固定有支撑板，所述支撑板的上表面开设有横向的T形槽，所述支撑板的上方设置有两个安装块，所述安装块的正面固定有竖杆，所述安装块的上表面固定有夹紧板，所述支撑板的背面固定有操作箱，所述操作箱的内部设置有转轴，所述转轴的背面通过轴承与操作箱的背面内壁转动连接，所述转轴的正面依次贯穿操作箱的正面和支撑板并通过轴承与支撑板转动连接，所述转轴正面的左右两侧均固定有固定杆，所述固定杆远离转轴的一端通过销轴转动连接有连杆，所述连杆远离固定杆的一端通过销轴与竖杆的底端转动连接；
所述安装块的下表面固定有T形块，所述T形块位于T形槽内，所述转轴的外表面且位于操作箱的内部固定有蜗轮，所述转轴的左侧设置有电机，所述电机的输出端固定有蜗杆。
进一步的，所述安装板的四角均开设有安装孔，所述竖杆的背面与支撑板的正面之间留有间隙。
进一步的，所述安装块的下表面与支撑板的上表面之间留有间隙，两个所述安装块对称设置在支撑板上方的左右两侧。
进一步的，所述夹紧板与安装块之间固定有加强筋，所述夹紧板远离加强筋的一侧固定有橡胶垫。
进一步的，所述T形块与T形槽相适配，所述T形槽的左右两侧均固定有堵块。
进一步的，所述电机位于操作箱的内部，所述电机的下表面与操作箱的内底壁固定。
进一步的，所述蜗杆远离电机的一端与操作箱的内顶壁之间留有间隙，所述蜗杆与蜗轮啮合连接。
工作原理，该机械制造用机械夹持手臂，首先通过安装板上的安装孔对该装置进行固定，提高该装置使用时的稳定性，然后将物品放在两个夹紧板之间，启动电机带动蜗杆旋转，蜗杆与蜗轮啮合连接，能够使转轴旋转，转轴在旋转的同时带动左侧的固定杆向右转动，右侧的固定杆向左转动，同时通过连杆带动竖杆移动，竖杆带动两个夹紧板相互靠近，从而使两个夹紧板带动T形块在T形槽内滑动，并且使其相互靠近对物品进行固定，在夹紧板上设置橡胶垫，保证夹持之后的物品完好无损。
(三)有益效果
本实用新型提供了一种机械制造用机械夹持手臂，具备以下有益效果：
(1)、该机械制造用机械夹持手臂，通过安装板对该装置进行固定，能够提高该装置使用时的稳定性，转轴在旋转的同时带动左侧的固定杆向右转动，右侧的固定杆向左移转动，从而能够对物品进行固定，且结构简单，对物品夹持的稳定性较高，不易出现掉落。
(2)、该机械制造用机械夹持手臂，设置加强筋能够提高夹紧板与安装块之间的牢固性，在夹紧板上设置橡胶垫，保证夹持之后的物品完好无损。
附图说明
图1为本实用新型机械制造用机械夹持手臂的立体结构示意图；
图2为本实用新型机械制造用机械夹持手臂的正视结构示意图；
图3为本实用新型机械制造用机械夹持手臂的俯视结构示意图；
图4为本实用新型机械制造用机械夹持手臂的图3中A-A处的剖面结构示意图；
图5为本实用新型机械制造用机械夹持手臂的安装块的结构示意图。
图中：1、安装板；2、支撑板；3、T形槽；4、安装块；5、竖杆；6、夹紧板；7、操作箱；8、转轴；9、固定杆；10、连杆；11、T形块；12、蜗轮；13、电机；14、蜗杆；15、安装孔；16、加强筋；17、橡胶垫；18、堵块。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
本实用新型提供了如图1-5所示的一种机械制造用机械夹持手臂，包括安装板1；
由图1-3所示，安装板1的四角均开设有安装孔15，安装板1上的安装孔15便于对该装置进行固定，安装板1的上表面固定有支撑板2，支撑板2的上表面开设有横向的T形槽3，支撑板2的上方设置有两个安装块4，安装块4的下表面与支撑板2的上表面之间留有间隙，两个安装块4对称设置在支撑板2上方的左右两侧，安装块4的正面固定有竖杆5，竖杆5的背面与支撑板2的正面之间留有间隙，安装块4的上表面固定有夹紧板6，夹紧板6与安装块4之间固定有加强筋16，设置加强筋16能够提高夹紧板6与安装块4之间的牢固性，夹紧板6远离加强筋16的一侧固定有橡胶垫17，在夹紧板6上设置橡胶垫17，保证夹持之后的物品完好无损，支撑板2的背面固定有操作箱7，操作箱7的内部设置有转轴8，转轴8的背面通过轴承与操作箱7的背面内壁转动连接，转轴8的正面依次贯穿操作箱7的正面和支撑板2并通过轴承与支撑板2转动连接，转轴8正面的左右两侧均固定有固定杆9，固定杆9远离转轴8的一端通过销轴转动连接有连杆10，连杆10远离固定杆9的一端通过销轴与竖杆5的底端转动连接，转轴8在旋转的同时带动左侧的固定杆9向右转动，右侧的固定杆9向左转动，同时通过连杆10能够带动竖杆5移动；
由图4-5所示，安装块4的下表面固定有T形块11，T形块11位于T形槽3内，T形块11与T形槽3相适配，T形槽3的左右两侧均固定有堵块18，堵块18避免T形块11从T形槽3内脱离，转轴8的外表面且位于操作箱7的内部固定有蜗轮12，转轴8的左侧设置有电机13，电机13位于操作箱7的内部，电机13的下表面与操作箱7的内底壁固定，电机13的输出端固定有蜗杆14，蜗杆14远离电机13的一端与操作箱7的内顶壁之间留有间隙，蜗杆14与蜗轮12啮合连接，蜗杆14与蜗轮12配合使夹持更加稳定。
该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种机械制造用机械夹持手臂，包括安装板(1)，其特征在于，所述安装板(1)的上表面固定有支撑板(2)，所述支撑板(2)的上表面开设有横向的T形槽(3)，所述支撑板(2)的上方设置有两个安装块(4)，所述安装块(4)的正面固定有竖杆(5)，所述安装块(4)的上表面固定有夹紧板(6)，所述支撑板(2)的背面固定有操作箱(7)，所述操作箱(7)的内部设置有转轴(8)，所述转轴(8)的背面通过轴承与操作箱(7)的背面内壁转动连接，所述转轴(8)的正面依次贯穿操作箱(7)的正面和支撑板(2)并通过轴承与支撑板(2)转动连接，所述转轴(8)正面的左右两侧均固定有固定杆(9)，所述固定杆(9)远离转轴(8)的一端通过销轴转动连接有连杆(10)，所述连杆(10)远离固定杆(9)的一端通过销轴与竖杆(5)的底端转动连接；
所述安装块(4)的下表面固定有T形块(11)，所述T形块(11)位于T形槽(3)内，所述转轴(8)的外表面且位于操作箱(7)的内部固定有蜗轮(12)，所述转轴(8)的左侧设置有电机(13)，所述电机(13)的输出端固定有蜗杆(14)。
2.根据权利要求1所述的一种机械制造用机械夹持手臂，其特征在于，
所述安装板(1)的四角均开设有安装孔(15)，所述竖杆(5)的背面与支撑板(2)的正面之间留有间隙。
3.根据权利要求1所述的一种机械制造用机械夹持手臂，其特征在于，
所述安装块(4)的下表面与支撑板(2)的上表面之间留有间隙，两个所述安装块(4)对称设置在支撑板(2)上方的左右两侧。
4.根据权利要求1所述的一种机械制造用机械夹持手臂，其特征在于，
所述夹紧板(6)与安装块(4)之间固定有加强筋(16)，所述夹紧板(6)远离加强筋(16)的一侧固定有橡胶垫(17)。
5.根据权利要求1所述的一种机械制造用机械夹持手臂，其特征在于，
所述T形块(11)与T形槽(3)相适配，所述T形槽(3)的左右两侧均固定有堵块(18)。
6.根据权利要求1所述的一种机械制造用机械夹持手臂，其特征在于，
所述电机(13)位于操作箱(7)的内部，所述电机(13)的下表面与操作箱(7)的内底壁固定。
7.根据权利要求1所述的一种机械制造用机械夹持手臂，其特征在于，
所述蜗杆(14)远离电机(13)的一端与操作箱(7)的内顶壁之间留有间隙，所述蜗杆(14)与蜗轮(12)啮合连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202022771023.6U CN213946484U (zh) | 2020-11-26 | 2020-11-26 | 一种机械制造用机械夹持手臂 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202022771023.6U CN213946484U (zh) | 2020-11-26 | 2020-11-26 | 一种机械制造用机械夹持手臂 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN213946484U true CN213946484U (zh) | 2021-08-13 |
Family
ID=77211639
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202022771023.6U Expired - Fee Related CN213946484U (zh) | 2020-11-26 | 2020-11-26 | 一种机械制造用机械夹持手臂 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN213946484U (zh) |
-
2020
- 2020-11-26 CN CN202022771023.6U patent/CN213946484U/zh not_active Expired - Fee Related
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN207971347U (zh) | 一种建筑机械用钢筋切割装置 | |
| CN111715567A (zh) | 一种太阳能光伏板用自动清洁装置 | |
| CN213946484U (zh) | 一种机械制造用机械夹持手臂 | |
| CN213290261U (zh) | 一种高效纸箱码垛装车机器人 | |
| CN211360442U (zh) | 一种五金用钢筋折弯装置 | |
| CN214162527U (zh) | 机械生产用多级抛光磨床 | |
| CN216991943U (zh) | 一种工业机器人复合夹具 | |
| CN211030054U (zh) | 一种便于维修的工业生产用机械手 | |
| CN212331479U (zh) | 一种建筑地板加工定位装置 | |
| CN211991025U (zh) | 一种金属半孔板少工序加工装置 | |
| CN110303106B (zh) | 一种辅助钢筋套筒设备 | |
| CN211590484U (zh) | 门套加工装置 | |
| CN210501830U (zh) | 一种自动化丝网印银机 | |
| CN213950054U (zh) | 一种薄膜收卷机的收卷轴安装结构 | |
| CN216503713U (zh) | 一种tc轴承加工用自动化翻转装置 | |
| CN217097823U (zh) | 一种工业夹持机器人的锁紧装置 | |
| CN213106925U (zh) | 一种机械制造用机械臂 | |
| CN214054320U (zh) | 一种三轴定位螺丝锁紧机 | |
| CN215547080U (zh) | 一种数控机床下料机构 | |
| CN214418215U (zh) | 一种数控立式加工中心生产计量泵机箱的专用夹具 | |
| CN214358708U (zh) | 一种制版机的定位夹持翻转装置 | |
| CN217225345U (zh) | 一种发动机总成装配装置 | |
| CN216568544U (zh) | 一种基于服装加工用定位夹紧装置 | |
| CN217859024U (zh) | 一种用于门窗附框生产的切割机器人 | |
| CN221603978U (zh) | 一种装配式建筑外挂墙板打磨装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20210813 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |