CN214161941U - 一种h型钢焊接翻转的工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种H型钢焊接翻转的工装，包括变位装置，变位装置固设于底面，变位装置包括相对设置的固定支架和移动支架，固定支架和移动支架上分别设有装夹单元，装夹单元包括固定板，固定板上设有支撑架，支撑架上设有旋转机构，旋转机构一侧设有夹持机构；旋转机构和夹持机构之间还设有高度调节机构。本实用新型能够实现快速精准的对工件进行旋转变位，在批量生产中提效明显，质量稳定，同时安全可靠性强，操作更加安全、稳定、简单。

Description

一种H型钢焊接翻转的工装

技术领域

本实用新型涉及焊接技术领域，尤其是涉及一种H型钢焊接翻转的工装。

背景技术

现有H型钢双面焊接变位，多是采用自制简易工装或者市面采购齿轮变位机，自制简易工装存在着定位不准确及角度较为固定和受限的问题，且工件翻身需要依靠行车翻身，如果零件的坡口设置在同侧，则只需一次翻身，若零件的坡口设置为双侧坡口，则需要三次翻身才能完成一根H型钢的焊接，其次采用市面采购到的电控齿轮变位机，则装夹起来繁琐，且使用起来不灵活，变位角度也同样很受限，无法做到360°旋转无死角，提效同样也不明显，极大地降低了生产效率，成为急待解决的瓶颈问题。

中国专利文献CN102825416A记载了一种H型钢翻转焊接方法，但是该装置不能适应不同长度的H型钢的焊接要求，使用有局限。中国专利文献CN107717316A记载了一种H型钢双向翻转机，该装置不能进行上下的翻转，在使用的过程中存在缺陷。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种H型钢焊接翻转的工装，解决实际生产中H钢的翻面变位焊接效率低，翻转麻烦，翻转角度受限，整体调节复杂，需要大量人力操作的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种H型钢焊接翻转的工装，包括变位装置，变位装置固设于底面，变位装置包括相对设置的固定支架和移动支架，固定支架和移动支架上分别设有装夹单元，装夹单元包括第一固定板，第一固定板上设有支撑架，支撑架上设有旋转机构，旋转机构一侧设有夹持机构；

旋转机构和夹持机构之间还设有高度调节机构。

优选方案中，所述旋转机构包括第一电机，电机通过齿轮箱连接有转轴，转轴贯穿支撑架上的支撑孔，转轴远离齿轮箱一端设有集成箱。

优选方案中，所述夹持机构包括相对设置的两个夹紧单元，夹紧单元包括第二固定板，第二固定板上滑设有两个滑板，两个滑板分别位于第二固定板两端，滑板上设有第一轴承座，两个第一轴承座之间穿设有第一丝杆，第一丝杆中间设有传动机构，丝杆包括相对设置的第一螺纹和第二螺纹，第一螺纹和第二螺纹旋向相反，滑板外侧设有止口，止口方向和第二固定板垂直。

优选方案中，所述传动机构包括第一齿轮、第一丝母座和第二电机，第一齿轮和第一丝杆固定连接，第一丝母座位于第一齿轮一侧，第一丝杆穿设于第一丝母座，第一丝母座和第二固定板固定连接，第二电机位于第一齿轮一侧，第二电机一端设有第二齿轮，第二齿轮和第一齿轮啮合。

优选方案中，所述高度调节机构包括集成箱，集成箱包括底板和用于密封底板的盖板，底板设有第一空腔，第一空腔内固设有移动装置。

优选方案中，所述移动装置包括两个平行设置的第一导轨和第三电机，第一导轨上滑设有第一夹板，第一夹板包括固定孔和第二丝母座，固定孔位于第一夹板外侧，第二丝母座位于第一夹板底部，固定孔通过螺钉连接有第二夹板，第一夹板和第二夹板相向设置，第一夹板和第二夹板之间设有顶升装置，第三电机位于集成箱外侧，第三电机通过联轴节连接有第二丝杆，第二丝杆穿设于第二丝母座，第二丝杆远离联轴节一端还设有第二轴承座，第二轴承座和底板固定连接。

优选方案中，所述顶升装置包括缸体，缸体两侧相对设置有两个腔室，腔室内滑设有活塞，活塞上固设有活塞杆，活塞杆一端连接有顶块，顶块一端和第二固定板固定连接。

优选方案中，所述移动支架包括两个平行设置的第二导轨和第四电机，移动支架和支撑架滑动连接，第一固定板设有第二滑槽，第二滑槽和第二导轨外形相匹配，第一固定板平行第二导轨外侧设有齿条，第四电机上设有第三齿轮，第三齿轮和齿条啮合。

优选方案中，所述支撑孔设有多个卡槽，转轴上套设有多个轴承，轴承位于卡槽内。

优选方案中，所述盖板和底板通过螺钉固定连接，盖板外侧设有通槽，盖板内设有第二空腔，第二空腔外形和第二夹板外形相匹配。

本实用新型提供一种H型钢焊接翻转的工装，克服了H型钢焊接时采用行车反复的翻身与翻面，及市购焊接变位机变位的局限性及操作的不灵活性，将工件装夹在该工装上后，使得工件旋转变位，降低行车使用频率和频次，减少行车等待时间，提高生产效率。具有很高的安全性和很强的可操作性，简单经济。实现对工件360°度全方位转动，能够快速精准的对工件进行旋转变位。在批量生产中提效明显，质量稳定，同时安全可靠性强，操作更加安全、稳定、简单。可根据操作的需要停在不同的位置，同时该方法和装置的应用面较广，成本低廉，实用性强，可以适用于不同的多种产品和工件。

附图说明

下面结合附图和实施例作进一步说明。

图1为本实用新型整体结构示意图。

图2为实用新型整体前视示意图。

图3为实用新型整体俯视示意图。

图4为实用新型整体左视示意图。

图5为实用新型A-A向示意图。

图6为实用新型高度调节机构整体示意图。

图7为实用新型高度调节机构前视示意图。

图8为实用新型高度调节机构俯视示意图。

图9为实用新型盖板整体结构示意图。

图10为实用新型轴承安装示意图。

图中：变位装置1；装夹单元101；第一固定板102；固定支架2；移动支架3；第二导轨301；第四电机302；第三齿轮303；支撑架4；支撑孔401；齿条402；卡槽403；第二滑槽404；旋转机构5；第一电机501；齿轮箱502；转轴503；轴承504；夹持机构6；夹紧单元7；第二固定板701；滑板702；第一轴承座703；第一丝杆704；第一螺纹705；第二螺纹706；第一滑槽707；滑轨708；止口709；传动机构8；第一齿轮801；第一丝母座802；第二电机803；第二齿轮804；移动装置9；第一导轨901；第一夹板902；固定孔903；第二夹板904；第三电机905；联轴节906；第二丝杆907；第二轴承座908；第二丝母座909；顶升装置10；缸体1001；腔室1002；活塞1003；活塞杆1004；顶块1005；高度调节机构11；集成箱1101；底板1102；盖板1103；第一空腔1104；通槽1105；第二空腔1106。

具体实施方式

如图1-3所示，一种H型钢焊接翻转的工装，其特征是：包括变位装置1，变位装置1固设于底面，变位装置1包括相对设置的固定支架2和移动支架3，固定支架2和移动支架3上分别设有装夹单元101，装夹单元101包括第一固定板102，第一固定板102上设有支撑架4，支撑架4上设有旋转机构5，旋转机构5一侧设有夹持机构6；

旋转机构5和夹持机构6之间还设有高度调节机构11。

由此结构，以使得移动支架3能够承载固定板102移动，调整固定支架2和移动支架3之间的加紧单元101的距离，以满足不同尺寸H型焊接板的需要，同时夹持机构6能对焊接板进行定位和夹紧，旋转机构5能够使H型焊接板完成翻转定位，当翻转需要调整高度时，高度调节机构11则能保证翻转迅速稳定高效，在不需要调高时，保证H型焊接板焊接时在高度较低的位置，降低整体的重心高度，保证焊接平稳、精准、高效。

优选方案中，所述旋转机构5包括第一电机501，电机501通过齿轮箱502连接有转轴503，转轴503贯穿支撑架4上的支撑孔401，转轴503远离齿轮箱502一端设有集成箱1101。由此结构，第一电机501通过齿轮箱502给转轴503提供动力，同时齿轮箱503能提供稳定可靠的制动，防止整体装置旋转到位时发生回转，转轴503和集成箱1101连接，连接稳定，扭矩传递直接。

优选方案中，所述夹持机构6包括相对设置的两个夹紧单元7，夹紧单元7包括第二固定板701，第二固定板701上滑设有两个滑板702，两个滑板702分别位于第二固定板701两端，滑板702上设有第一轴承座703，两个第一轴承座703之间穿设有第一丝杆704，第一丝杆704中间设有传动机构8，丝杆704包括相对设置的第一螺纹705和第二螺纹706，第一螺纹705和第二螺纹706旋向相反，滑板702外侧设有止口709，止口709方向和第二固定板701垂直。优选的，固定板701上设有两个平行设置的第一滑槽707，滑板702上设有滑轨708，滑板702采用L型直角板，滑轨708和第一滑槽707外形相匹配，第一滑槽707采用燕尾槽，滑板702上还安装有压力传感器，用于检测反馈后根据不同工件调节夹紧力的大小。由此结构，以使得通过调节第一丝杆704的旋转即可快速完成两个滑板702在固定板701上滑动，同时改变第一丝杆704的旋向即可调节滑板之间的距离，两个滑板702相向移动时则能对焊接板进行有效夹持。

优选方案中，所述传动机构8包括第一齿轮801、第一丝母座802和第二电机803，第一齿轮801和第一丝杆704固定连接，第一丝母座802位于第一齿轮801一侧，第一丝杆704穿设于第一丝母座802，第一丝母座802和第二固定板701固定连接，第二电机803位于第一齿轮801一侧，第二电机803一端设有第二齿轮804，第二齿轮804和第一齿轮801啮合。由此结构，以使得通过第二电机803调节第一丝杆704的旋向，保证滑板702对焊接板的夹紧和松开。

优选方案中，所述高度调节机构11包括集成箱1101，集成箱1101包括底板1102和用于密封底板1102的盖板1103，底板1102设有第一空腔1104，第一空腔1104内固设有移动装置9。由此结构，以使得可以调整夹紧单元7的高度，保证了旋转时的方便，同时焊接时的更加便捷，集成箱1101保证了整体的封闭性，起到节约空间，阻挡灰尘杂质的作用。

优选方案中，所述移动装置9包括两个平行设置的第一导轨901和第三电机905，第一导轨901上滑设有第一夹板902，第一夹板902包括固定孔903和第二丝母座909，固定孔903位于第一夹板902外侧，第二丝母座909位于第一夹板902底部，固定孔903通过螺钉连接有第二夹板904，第一夹板902和第二夹板904相向设置，第一夹板902和第二夹板904之间设有顶升装置10，第三电机905位于集成箱1101外侧，第三电机905通过联轴节906连接有第二丝杆907，第二丝杆907穿设于第二丝母座909，第二丝杆907远离联轴节906一端还设有第二轴承座908，第二轴承座908和底板1102固定连接。由此结构，以使得第三电机905可以调节顶升装置的高度，两侧第一导轨901同步调节顶升装置10，保证了高度的一致，整体运行更加精准平稳。

优选方案中，所述顶升装置10包括缸体1001，缸体1001两侧相对设置有两个腔室1002，腔室1002内滑设有活塞1003，活塞1003上固设有活塞杆1004，活塞杆1004一端连接有顶块1005，顶块1005一端和第二固定板701固定连接。优选的，采用双杆液压缸，以使得夹紧单元7能够双向移动，保证了不同宽度的焊接板，可以通过调节夹紧单元7的距离对焊接板夹持时的更加稳定，受力更加均衡，双端输出，速度和夹紧力相同，整体运行平稳，夹持高效，夹紧效果好。

优选方案中，所述移动支架3包括两个平行设置的第二导轨301和第四电机302，移动支架3和支撑架4滑动连接，第一固定板102设有第二滑槽404，第二滑槽404和第二导轨301外形相匹配，第一固定板102平行第二导轨301外侧设有齿条402，第四电机302上设有第三齿轮303，第三齿轮303和齿条402啮合。由此结构，通过第四电机302带动第三齿轮303旋转，从而驱动齿条402的移动，改变固定板102的位置，以使得满足不同长度焊接板的固定夹紧。

优选方案中，所述支撑孔401设有多个卡槽403，转轴503上套设有多个轴承504，轴承504位于卡槽403内。优选的，设有1个卡槽402，轴承504数量为2个，采用角接触球轴承“背靠背安装”，由此结构，能对转轴503进行稳定的支撑，同时保证转轴503的回转精度。

优选方案中，所述盖板1103和底板1102通过螺钉固定连接，盖板1103外侧设有通槽1105，盖板1103内设有第二空腔1106，第二空腔1106外形和第二夹板904外形相匹配。由此结构，以使得能方便的对集成箱1101进行保养和维护，活塞杆1005在通槽1105内移动，保证了对夹紧单元7的高度调整。

上述的实施例仅为本实用新型的优选技术方案，而不应视为对于本实用新型的限制，本实用新型的保护范围应以权利要求记载的技术方案，包括权利要求记载的技术方案中技术特征的等同替换方案为保护范围。即在此范围内的等同替换改进，也在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种H型钢焊接翻转的工装，其特征是：包括变位装置（1），变位装置（1）固设于底面，变位装置（1）包括相对设置的固定支架（2）和移动支架（3），固定支架（2）和移动支架（3）上分别设有装夹单元（101），装夹单元（101）包括第一固定板（102），第一固定板（102）上设有支撑架（4），支撑架（4）上设有旋转机构（5），旋转机构（5）一侧设有夹持机构（6）；

旋转机构（5）和夹持机构（6）之间还设有高度调节机构（11）；

所述高度调节机构（11）包括集成箱（1101），集成箱（1101）包括底板（1102）和用于密封底板（1102）的盖板（1103），底板（1102）设有第一空腔（1104），第一空腔（1104）内固设有移动装置（9）；

所述移动支架（3）包括两个平行设置的第二导轨（301）和第四电机（302），移动支架（3）和支撑架（4）滑动连接，第一固定板（102）设有第二滑槽（404），第二滑槽（404）和第二导轨（301）外形相匹配，第一固定板（102）平行第二导轨（301）外侧设有齿条（402），第四电机（302）上设有第三齿轮（303），第三齿轮（303）和齿条（402）啮合。

2.根据权利要求1所述一种H型钢焊接翻转的工装，其特征是：所述旋转机构（5）包括第一电机（501），电机（501）通过齿轮箱（502）连接有转轴（503），转轴（503）贯穿支撑架（4）上的支撑孔（401），转轴（503）远离齿轮箱（502）一端设有集成箱（1101）。

3.根据权利要求1所述一种H型钢焊接翻转的工装，其特征是：所述夹持机构（6）包括相对设置的两个夹紧单元（7），夹紧单元（7）包括第二固定板（701），第二固定板（701）上滑设有两个滑板（702），两个滑板（702）分别位于第二固定板（701）两端，滑板（702）上设有第一轴承座（703），两个第一轴承座（703）之间穿设有第一丝杆（704），第一丝杆（704）中间设有传动机构（8），丝杆（704）包括相对设置的第一螺纹（705）和第二螺纹（706），第一螺纹（705）和第二螺纹（706）旋向相反，滑板（702）外侧设有止口（709），止口（709）方向和第二固定板（701）垂直。

4.根据权利要求3所述一种H型钢焊接翻转的工装，其特征是：所述传动机构（8）包括第一齿轮（801）、第一丝母座（802）和第二电机（803），第一齿轮（801）和第一丝杆（704）固定连接，第一丝母座（802）位于第一齿轮（801）一侧，第一丝杆（704）穿设于第一丝母座（802），第一丝母座（802）和第二固定板（701）固定连接，第二电机（803）位于第一齿轮（801）一侧，第二电机（803）一端设有第二齿轮（804），第二齿轮（804）和第一齿轮（801）啮合。

5.根据权利要求1所述一种H型钢焊接翻转的工装，其特征是：所述移动装置（9）包括两个平行设置的第一导轨（901）和第三电机（905），第一导轨（901）上滑设有第一夹板（902），第一夹板（902）包括固定孔（903）和第二丝母座（909），固定孔（903）位于第一夹板（902）外侧，第二丝母座（909）位于第一夹板（902）底部，固定孔（903）通过螺钉连接有第二夹板（904），第一夹板（902）和第二夹板（904）相向设置，第一夹板（902）和第二夹板（904）之间设有顶升装置（10），第三电机（905）位于集成箱（1101）外侧，第三电机（905）通过联轴节（906）连接有第二丝杆（907），第二丝杆（907）穿设于第二丝母座（909），第二丝杆（907）远离联轴节（906）一端还设有第二轴承座（908），第二轴承座（908）和底板（1102）固定连接。

6.根据权利要求5所述一种H型钢焊接翻转的工装，其特征是：所述顶升装置（10）包括缸体（1001），缸体（1001）两侧相对设置有两个腔室（1002），腔室（1002）内滑设有活塞（1003），活塞（1003）上固设有活塞杆（1004），活塞杆（1004）一端连接有顶块（1005），顶块（1005）一端和第二固定板（701）固定连接。

7.根据权利要求1所述一种H型钢焊接翻转的工装，其特征是：所述盖板（1103）和底板（1102）通过螺钉固定连接，盖板（1103）外侧设有通槽（1105），盖板（1103）内设有第二空腔（1106），第二空腔（1106）外形和第二夹板（904）外形相匹配。

Images