CN214155266U - 一种贴片机贴装夹持装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种贴片机贴装夹持装置，包括主体、吸嘴座子以及夹持机构，所述主体内部设有真空通道，所述连接管与所述主体的真空通道连通；主体两侧设有真空腔，真空腔与真空通道连通，真空腔内设有推杆，推杆与真空腔滑配，所述推杆上固定有伸缩弹簧，所述伸缩弹簧一端固定于推杆上，另一端与真空腔固定；所述夹持机构包括连杆、滑块、夹块以及固定座；所述滑块活动设于所述固定座上，所述固定座与所述主体连接，所述连杆一端铰接于所述推杆的伸缩端，另一端铰接于所述滑块上，所述滑块与所述夹块固定连接。本实用新型使贴片取料时，夹持地更加稳定，防止贴片操作时出现贴偏现象，还可将贴偏完成后的零件夹持取出，提高工作效率。

Description

一种贴片机贴装夹持装置

技术领域

本实用新型涉及贴片机技术领域，具体为一种贴片机贴装夹持装置。

背景技术

贴片机主要包括主机、工作头组件、视觉系统、取料机构、轴结构和供料平台等等，贴片机一般用于电子产品中的电路板和机械成品，主要是给电路板和机械成品进行贴片，贴片机简称SMT,目前市场上有三头、八头、十二头和十六的取料嘴，相对于原始的贴片机而言，在功能和速度上提高了很多，从而SMT在电子领域中起着非常的作用；

而目前市场上现有的贴片机依然存在着缺陷，就比如：

1、现有的贴片机在对零件(如内存槽)贴片时由于其内部夹持不够稳定，导致零件出现贴偏的现象，从而给操作人员带来了不便；

2、现有的贴片机在对零件贴片完成后取料不是很方便，通常是用手伸进贴片机内部将贴片完成的零件拿出，贴于电路板上。这样不仅浪费了时间，还降低了整个工作的效率，从而此贴片机不适用于批量生产。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种贴片机贴装夹持装置，能够将待贴片零件夹持地更加稳定，防止出现贴偏现象；且还方便将贴片完成后的零件进行夹持移动，提高工作效率。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种贴片机贴装夹持装置，包括主体、连接管以及夹持机构，所述主体内部设有真空通道，所述连接管与所述主体的真空通道连通；所述主体两侧设有真空腔，所述真空腔与所述真空通道连通，所述真空腔内设有推杆，所述推杆与所述真空腔滑配，所述推杆贯穿至所述真空腔外，所述推杆位于所述真空腔内的一端端部固定有伸缩弹簧，所述伸缩弹簧一端固定于所述推杆上，另一端与所述真空腔固定；所述夹持机构包括连杆、滑块、夹块以及固定座；所述固定座与所述真空腔固定连接，所述滑块活动设于所述固定座上，所述连杆一端铰接于所述推杆的伸缩端，所述连杆的另一端铰接于所述滑块上，所述夹块设于所述固定座远离所述主体的一端端部，所述滑块与所述夹块固定连接。

具体的，所述真空腔的外侧设有固定板，所述固定座与固定板通过固定销连接。

具体的，所述固定座内设有与所述真空腔平行的活动腔，所述滑块于所述活动腔内滑动，所述滑块贯穿至固定座的外部与所述夹块连接；所述固定座设于所述真空腔的下方，所述固定座的顶部设有与所述活动腔连通的长条形通孔，所述连杆竖直贯穿所述长条形通孔分别铰接于所述推杆的伸缩端和所述滑块上。

具体的，所述连杆一端通过销子一与所述推杆铰接，所述连杆另一端通过销子二与所述滑块铰接，所述固定座的两侧边设有与所述活动腔连通的移动通孔，所述销子二贯穿所述移动通孔将所述连杆与所述滑块铰接，所述销子二的头部卡限于所述移动通孔外。

具体的，所述连接管外部还套设有吸嘴座子，所述吸嘴座子固定于所述主体的上端。

具体的，所述夹块异于连接所述滑块的一侧设有竖直的内凹弧形槽，该内凹弧形槽内固定贴合有柱型条。

具体的，所述柱型条为弹性材料制成。

具体的，所述主体和夹持机构的底部均设有橡胶垫。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型物料夹持装置，其主体内部设有推杆结构，主体的推杆与夹持机构连接，通过推杆的伸缩移动带动夹持机构的移动，进而实现对待贴片的零件进行夹持固定；且主体上设有连接管，连接管外还套设有吸嘴座子连接，通过吸嘴座子本实用新型装置可直接安装于贴片机上；贴片机上连接有真空机，通过与连接管连接为主体内部的真空腔和与真空腔连通的真空通道提供负压，使真空通道内的推杆进行伸缩运动，进而使夹持机构对物料进行夹持；本实用新型操作简单，且能够稳定待贴片零件位置，防止贴片被贴偏。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型所述夹持机构抵顶夹持零件的机构示意图；

图3为本实用新型所述夹块与柱型条的俯视结构示意图。

图中：1、主体；2、吸嘴座子；3、夹持机构；4、真空腔；5、推杆；6、橡胶垫；7、伸缩弹簧；8、固定销；9、连接杆；10、柱型条；11、真空通道； 31、连杆；32、滑块；33、夹块；34、固定座；35、活动腔；311、销子一； 312、销子二；331、内凹弧形槽；341、长条形通孔；342、移动通孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，术语中“下方”“左右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为便于描述和简化描述，不是指示或暗示特定的方位，因此不能理解为对本实用新型的限制。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种贴片机贴装夹持装置，包括主体1、连接管9以及夹持机构3，该连接管9与主体1连通，夹持机构3设于主体1的两侧，分别对内存槽两端的卡扣或立柱进行夹持固定；主体1内部设有真空通道11，连接管9与主体1的真空通道11连通；主体1 两侧对称设有真空腔4，该真空腔4与真空通道11连通，且真空腔4内设有伸缩推杆机构进行伸缩运动，夹持机构3与真空腔4的外部连接，连接管9 与真空机(未图示)连接，进而通过真空通道11为真空腔4提供负压，使主体1内的伸缩推杆结构进行伸缩运动，通过该伸缩推杆结构的运动带动夹持机构3的运动，进而对待贴片零件进行夹持固定防偏差。

具体的，主体1左右对称设有真空腔4，且真空腔4与主体1内的真空通道11连通，连接管9连通于主体1的中心位置，为真空腔4提供负压；由于主体1左右两侧的装置结构对称，所以以下以主体1一侧的结构进行详细说明：所述真空腔4内固定有推杆5，该推杆5与真空腔4滑配，推杆5贯穿至真空腔4外，该推杆5位于真空腔4内的一端端部固定有伸缩弹簧7，该伸缩弹簧7一端固定于推杆5上，另一端与真空腔4内壁固定，通过伸缩弹簧7 的压缩和恢复运动使推杆5上进行伸缩运动；更为具体的，真空机通过连接管9为真空腔4提供负压，由于压强差的作用，推杆5往主体1方向移动，则缩进真空腔4内，压缩伸缩弹簧7；真空机释放空气时，伸缩弹簧7恢复自然状态，推动推杆5往真空腔4外运动，该推杆5位于真空腔4外的一端与夹持机构3连接，则该推杆5于真空腔4内的伸缩运动带动夹持机构3进行夹持操作。

所述的夹持机构3包括连杆31、滑块32、夹块33以及固定座34；所述固定座34与真空腔4固定连接，所述滑块32活动设于该固定座34上，连杆 31一端铰接于推杆5的伸缩端即延伸至真空腔4外的一端，连杆31的另一端铰接于滑块32上，夹块33设于固定座34远离主体1的一端端部，该滑块32 与夹块33固定连接。本实施例中，固定座34平行设于真空腔4的下方，真空腔4的外侧设有固定板(未图示)，该固定座34通过固定销8与固定板固定连接进而与真空腔4连接；固定座34内设有与真空腔4平行的活动腔35，所述滑块32于活动腔35内滑动，该滑块32贯穿至固定座34的外部与夹块 33连接；固定座34的顶部设有与活动腔35连通的长条形通孔341，连杆31 竖直贯穿长条形通孔341分别铰接于推杆5的伸缩端和滑块32上，真空机抽走真空腔4内的空气时，推杆5向主体1方向运动，由于连杆31的作用，带动滑块32往与推杆5运动的反方向即远离主体1方向运动，进而将与滑块32 连接的夹块33向外顶出远离固定座34，夹块33向外伸出抵顶住内存槽两端的卡块上进行夹持固定以防止贴片偏差，且贴片完成后还可以抵顶夹持于内存槽两端的立柱上，将其移动拿取出来或进行下一步操作；真空机释放空气真空腔4内消除负压后，推杆5恢复位置，滑块32在连杆31的作用下往活动腔35内滑动，夹块33随其恢复抵靠于固定座34的端部。本实施例中，连杆31一端通过销子一311与推杆5铰接，连杆31另一端通过销子二312与滑块32铰接，所述固定座34的两侧边即滑块32滑动方向上的两侧边设有与活动腔35连通的移动通孔342，所述销子二312贯穿移动通孔342将连杆31 与滑块32铰接，该销子二312的头部卡限于移动通孔342外，则销子二312 通过滑块32的滑动在移动通孔432上横向移动。

进一步的，连接管9外部还套设有吸嘴座子2，该吸嘴座子2固定于主体 1的上端，该吸嘴座子可用于连接贴片机操作台，则可将整个夹持装置固定于操作台上进行夹持操作；其中，吸嘴座子2和连接管9均可通过铆钉连接于主体1上，该吸嘴座子2和连接管9可根据贴片机不同的型号进行更换，使本实用新型夹持装置与不同型号的贴片机连接使用。

此外，所述夹块33异于连接滑块32的一侧设有竖直的内凹弧形槽331，为增加摩擦力防止物料掉落，该内凹弧形槽内还可固定贴合有柱型条10，该柱型条10可为弹性材料制成，以免过硬顶坏贴片。另外，主体1和夹持机构 3的底部均设有橡胶垫6，以防操作时对贴片零件造成磨损破坏，具体的，夹持机构3的橡胶垫可设于固定底座34的底部。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种贴片机贴装夹持装置，其特征在于：包括主体（1）、连接管（9）以及夹持机构（3），所述主体（1）内部设有真空通道（11），所述连接管（9）与所述主体（1）的真空通道（11）连通；所述主体（1）两侧设有真空腔（4），所述真空腔（4）与所述真空通道（11）连通，所述真空腔（4）内设有推杆（5），所述推杆（5）与所述真空腔（4）滑配，所述推杆（5）贯穿至所述真空腔（4）外，所述推杆（5）位于所述真空腔（4）内的一端端部固定有伸缩弹簧（7），所述伸缩弹簧（7）一端固定于所述推杆（5）上，另一端与所述真空腔（4）固定；所述夹持机构（3）包括连杆（31）、滑块（32）、夹块（33）以及固定座（34）；所述固定座（34）与所述真空腔（4）固定连接，所述滑块（32）活动设于所述固定座（34）上，所述连杆（31）一端铰接于所述推杆（5）的伸缩端，所述连杆（31）的另一端铰接于所述滑块（32）上，所述夹块（33）设于所述固定座（34）远离所述主体（1）的一端端部，所述滑块（32）与所述夹块（33）固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种贴片机贴装夹持装置，其特征在于：所述真空腔（4）的外侧设有固定板，所述固定座（34）与固定板通过固定销（8）连接。

3.根据权利要求1所述的一种贴片机贴装夹持装置，其特征在于：所述固定座（34）内设有与所述真空腔（4）平行的活动腔（35），所述滑块（32）于所述活动腔（35）内滑动，所述滑块（32）贯穿至固定座（34）的外部与所述夹块（33）连接；所述固定座（34）设于所述真空腔（4）的下方，所述固定座（34）的顶部设有与所述活动腔（35）连通的长条形通孔（341），所述连杆（31）竖直贯穿所述长条形通孔（341）分别铰接于所述推杆（5）的伸缩端和所述滑块（32）上。

4.根据权利要求3所述的一种贴片机贴装夹持装置，其特征在于：所述连杆（31）一端通过销子一（311）与所述推杆（5）铰接，所述连杆（31）另一端通过销子二（312）与所述滑块（32）铰接，所述固定座（34）的两侧边设有与所述活动腔（35）连通的移动通孔（342），所述销子二（312）贯穿所述移动通孔（342）将所述连杆（31）与所述滑块（32）铰接，所述销子二（312）的头部卡限于所述移动通孔（342）外。

5.根据权利要求1所述的一种贴片机贴装夹持装置，其特征在于：所述连接管（9）外部还套设有吸嘴座子（2），所述吸嘴座子（2）固定于所述主体（1）的上端。

6.根据权利要求1所述的一种贴片机贴装夹持装置，其特征在于：所述夹块（33）异于连接所述滑块（32）的一侧设有竖直的内凹弧形槽（331），该内凹弧形槽（331）内固定贴合有柱型条（10）。

7.根据权利要求6所述的一种贴片机贴装夹持装置，其特征在于：所述柱型条（10）为弹性材料制成。

8.根据权利要求1-7任一所述的一种贴片机贴装夹持装置，其特征在于：所述主体（1）和夹持机构（3）的底部均设有橡胶垫（6）。

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