CN217413797U - 一种夹取与安装集成化夹具及设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于机械技术领域，涉及一种精密部件的加工，特别是一种夹取与安装集成化夹具及设备。它解决现有技术中需针对性设计相应的夹具和装配工具并两者需进行分离，以实现对异形零部件的夹持安装。本一种夹取与安装集成化夹具，包括装配架，装配架上设置夹持器，夹持器的升降杆固连升降推块，升降推块推动连接联动夹爪组件，联动夹爪组件的底端具有开合夹持口；装配架上设置安装器，安装器朝下的升降轴推动连接伸缩推杆，伸缩推杆的底端正对开合夹持口。本申请优点：解决了对异形零部件的夹持安装中，需针对性设计相应夹具与装配工具，实现夹具与装配工具可不分离，便实现对异形零部件夹持安装，大大降低了设备成本及工作效率低化问题。

Description

一种夹取与安装集成化夹具及设备

技术领域

本实用新型属于机械技术领域，涉及一种精密部件的加工，特别是一种夹取与安装集成化夹具及设备。

背景技术

在3C制造行业中，精密部件的夹取和安装是一个很重要的环节。

笔电、手机、手表等精密电子设备制造过程中，除了普通的零部件之外，还有一些异形的零部件。现有技术中针对异形零部件的夹持安装需要针对性设计相应夹具和装配工具，即夹具与装配工具是两套分离的工装，从而增加了加工设备的成本；另外在夹取、安装工序中还需要进行工装切换，降低了工作效率，同时还增加了空间占用，使得同步安装的工位减少，进一步影响加工效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种将夹取结构与安装结构巧妙结合在一起，实现夹取与安装连续进行提升工作效率的夹取与安装集成化夹具及设备。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种夹取与安装集成化夹具，包括装配架，所述装配架上设置夹持器，所述夹持器的升降杆固连升降推块，所述升降推块推动连接联动夹爪组件，所述联动夹爪组件的底端具有开合夹持口；

所述装配架上设置安装器，所述安装器朝下的升降轴推动连接伸缩推杆，所述伸缩推杆的底端正对所述开合夹持口。

在上述的夹取与安装集成化夹具中，所述装配架包括后架体和前架体，所述后架体与所述前架体之间通过竖向滑轨相固连，所述升降推块对应凸设滑块，所述滑块卡嵌于所述竖向滑轨上形成滑移连接。

在上述的夹取与安装集成化夹具中，所述联动夹爪组件包括开口朝下的矩形半框，所述矩形半框的两个底端呈对称铰接联动杆，两个所述联动杆的底端呈对称铰接单夹钳，所述单夹钳的中部铰接于所述前架体的侧边上，两个所述单夹钳的底端相对形成所述开合夹持口。

在上述的夹取与安装集成化夹具中，所述前架体内呈左右对称开设竖向通槽，所述矩形半框的两侧竖框一一对应穿入所述竖向通槽形成滑动连接。

在上述的夹取与安装集成化夹具中，所述前架体的前侧面上装设定位板，所述定位板的底端具有仿形定位块，所述单夹钳的底端具有仿形凸起，所述仿形定位块与两个所述仿形凸起拼合形成仿形夹持腔；

在上述的夹取与安装集成化夹具中，所述定位板上沿竖向开设滑移槽，所述滑移槽内穿设滑移螺钉形成竖向导滑连接，所述滑移螺钉与所述前架体形成固连，所述前架体的底部开设安装孔，所述安装孔内穿入缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的底端抵靠所述仿形定位块。

在上述的夹取与安装集成化夹具中，所述前架体的两侧沿横向开设装配孔，所述装配孔内穿设夹持回力弹簧，所述夹持回力弹簧的内端抵靠所述装配孔，所述夹持回力弹簧的外端抵靠所述单夹钳。

在上述的夹取与安装集成化夹具中，所述前架体的中部开通阶梯孔，所述伸缩推杆穿设于所述阶梯孔内，所述伸缩推杆的顶端具有头部，所述伸缩推杆上套接安装回力弹簧，所述安装回力弹簧的顶端抵靠所述伸缩推杆的头部，所述安装回力弹簧的低端抵靠所述阶梯孔的台阶面。

在上述的夹取与安装集成化夹具中，所述夹持器具体为气缸、液压缸或电动推杆；所述安装器具体为气缸、液压缸或电动推杆。

一种夹取与安装集成化设备，包括上述任一项所述夹取与安装集成化夹具。

与现有技术相比，本夹取与安装集成化夹具及设备具有以下有益效果：

1、实现了对异形零部件的夹持安装的过程中，需针对性设计出相应的夹具及装配的工具所导致的问题。

2、不需将夹具与装配工具进行分离，便可实现对异形零部件的夹持安装，并且避免了应夹具与装配工具不同导致的设备成本。

3、大大减少了因安装工位和夹取与安装工序中，还需进行工装切换导致的工作效率低化。

附图说明

图1是本夹取与安装集成化夹具的立体结构图。

图2是本夹取与安装集成化夹具的主视图。

图3是图1中A-A处剖视图。

图4是图3中D处局部放大图。

图中，夹持器1、升降推块2、滑块21、联动夹爪组件3、矩形半框31、竖框312、联动杆32、单夹钳321、仿形凸起3211、安装器4、升降轴5、伸缩推杆6、头部61、安装回力弹簧62、后架体7、前架体8、缓冲弹簧81、夹持回力弹簧83、竖向滑轨9、定位板10、仿形定位块101、滑移槽102、滑移螺钉1021。

具体实施方式

以下是实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

实施例一

如图1、图3和图4所示，一种夹取与安装集成化夹具，包括装配架，装配架可通过例如：采用由各部件，通过固定及连接等等的方式装配而成。

同时装配架也可为一体式构造，通过装配架内部组件也可实现对异形的零部件进行夹取与安装，其达到使用目的是一致的。并且实现装配架的方法可为多种，在此就不进行一一描述了。

装配架上设置夹持器1，夹持器1的升降杆固连升降推块2，通过升降推块 2推动连接联动夹爪组件3，使得连接联动夹爪组件3实现对零部件的夹住与松开。

联动夹爪组件3的底端具有开合夹持口通过开合夹持口对零部件进行在夹持过程中的定位作用。

装配架上设置安装器4，安装器4朝下的升降轴5以实现对下端处的伸缩推杆6推动连接，并且伸缩推杆6的底端正对开合夹持口，通过升降轴5推动连接伸缩推杆6，以实现对开合夹持口中的零部件进行顶出。

为了实现相互配合，并保持稳定性如图1所示，装配架包括后架体7和前架体8，后架体7与前架体8之间通过竖向滑轨9相固连，以防止前架体8于竖向滑轨9中发生轴向脱落，并且在升降推块2对应凸设滑块21，滑块21卡嵌于竖向滑轨9上形成滑移连接，从而对升降推块起到滑移导向的同时，一则保障在升降过程中的平稳性，二则避免升降过程中发生偏移，确保升降的垂直性。

如图1和图2所示，联动夹爪组件3包括开口朝下的矩形半框31，矩形半框31的两个底端呈对称铰接联动杆32，两个联动杆32的底端呈对称铰接单夹钳321，单夹钳321的中部铰接于前架体8的侧边上，两个单夹钳321的底端相对形成开合夹持口，通过矩形半框31带动联动杆32与单夹钳321从而实现过程中的夹住与松开动作。

在前架体8内呈左右对称开设竖向通槽，矩形半框31的两侧竖框312并一一对应穿入竖向通槽形成滑动连接，同时对矩形半框形成滑移导向，一则保障在升降过程中的平稳性，二则避免升降过程中发生偏移，确保升降的垂直性。

如图1、图2、图3及图4所示，前架体8的前侧面上装设定位板10，以实现对联动夹爪组件3定位效果，定位板10的底端具有仿形定位块101，单夹钳 321的底端具有仿形凸起3211，仿形定位块101与两个仿形凸起3211拼合形成仿形夹持腔，从而以扩大对零部件的装夹放置。

为了防止定位板10发生脱落，在定位板10上沿竖向开设滑移槽102，滑移槽102内穿设滑移螺钉1021形成竖向导滑连接，滑移螺钉1021与前架体8形成固连，前架体8的底部开设安装孔，安装孔内穿入缓冲弹簧81，缓冲弹簧81的底端抵靠仿形定位块101，当夹具夹持异形件时，由仿形定位块接触异形件，通过缓冲弹簧与滑移槽配合形成弹性让位，从而避免硬性接触导致异形件损伤。

并且仿形夹持腔的结构贴合异形件轮廓设计，从X、Y向对异形件进行定位夹持，以更好实现有效稳固夹持作用。

如图1、图2和图3所示，前架体8的两侧沿横向开设装配孔，装配孔内穿设夹持回力弹簧83，夹持回力弹簧83的内端抵靠所述装配孔，夹持回力弹簧83 的外端抵靠单夹钳321，当完成对异形件的夹取安装后，通过夹持回力弹簧的弹力将两侧的单夹钳向外推开，从而将开合夹持口复位至打开状态。

为了将伸缩推杆6装于前架体8中，以实现对零部件的顶出，在前架体8 的中部开通阶梯孔，伸缩推杆6穿设于阶梯孔内，伸缩推杆6的顶端具有头部 61，伸缩推杆6上套接安装回力弹簧62，安装回力弹簧62的顶端抵靠伸缩推杆6的头部61，安装回力弹簧62的低端抵靠阶梯孔的台阶面以实现对伸缩推杆6 的固定同时，当完成对异形件的夹取安装后可通过安装回力弹簧62的弹力将伸缩推杆6抬升并实现进行复位作用，使的伸缩推杆6的底端离开开合夹持口。

如图1所示，夹持器1具体为气缸、液压缸或电动推杆；安装器4具体为气缸、液压缸或电动推杆，不管是通过气缸、液压缸或电动推杆均可实现升降驱动功能，以达到使用目的，同时也可为其它。

该设计解决了现有技术中需针对异形零部件的夹持安装需进行针对性设计相应的夹具和装配工具，并且不需将夹具与装配工具进行分离，便可实现对异形零部件的夹持安装，避免了因夹具与装配工具不同导致的设备成本。

并且在夹取、安装工序中，因工装切换及空间占用所导致安装工位减少，导致工作效率低化问题。

夹取与安装集成化夹具使用原理：

通过升降推块2推动联动夹爪组件3，实现对零部件的夹持与松开，并且零部件放置于联动夹爪组件3的底端开合夹持口处中，并通过安装器4带动升降轴5推动连接伸缩推杆6以实现对对开合夹持口中的零部件的顶出。

实施例二

基于实施例一如图1所示，本设备具有实施例一的夹取与安装集成化夹具。

工作原理：

通过升降推块2推动联动夹爪组件3，实现对零部件的夹持与松开，并且零部件放置于联动夹爪组件3的底端开合夹持口处，并通过安装器4带动升降轴5 推动连接伸缩推杆6以实现对对开合夹持口中的零部件的顶出。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

Claims (10)

1.一种夹取与安装集成化夹具，包括装配架，其特征在于，所述装配架上设置夹持器(1)，所述夹持器(1)的升降杆固连升降推块(2)，所述升降推块(2)推动连接联动夹爪组件(3)，所述联动夹爪组件(3)的底端具有开合夹持口；

所述装配架上设置安装器(4)，所述安装器(4)朝下的升降轴(5)推动连接伸缩推杆(6)，所述伸缩推杆(6)的底端正对所述开合夹持口。

2.如权利要求1所述的夹取与安装集成化夹具，其特征在于，所述装配架包括后架体(7)和前架体(8)，所述后架体(7)与所述前架体(8)之间通过竖向滑轨(9)相固连，所述升降推块(2)对应凸设滑块(21)，所述滑块(21)卡嵌于所述竖向滑轨(9)上形成滑移连接。

3.如权利要求2所述的夹取与安装集成化夹具，其特征在于，所述联动夹爪组件(3)包括开口朝下的矩形半框(31)，所述矩形半框(31)的两个底端呈对称铰接联动杆(32)，两个所述联动杆(32)的底端呈对称铰接单夹钳(321)，所述单夹钳(321)的中部铰接于所述前架体(8)的侧边上，两个所述单夹钳(321)的底端相对形成所述开合夹持口。

4.如权利要求3所述的夹取与安装集成化夹具，其特征在于，所述前架体(8)内呈左右对称开设竖向通槽()，所述矩形半框(31)的两侧竖框(312)一一对应穿入所述竖向通槽()形成滑动连接。

5.如权利要求3所述的夹取与安装集成化夹具，其特征在于，所述前架体(8)的前侧面上装设定位板(10)，所述定位板(10)的底端具有仿形定位块(101)，所述单夹钳(321)的底端具有仿形凸起(3211)，所述仿形定位块(101)与两个所述仿形凸起(3211)拼合形成仿形夹持腔。

6.如权利要求5所述的夹取与安装集成化夹具，其特征在于，所述定位板(10)上沿竖向开设滑移槽(102)，所述滑移槽(102)内穿设滑移螺钉(1021)形成竖向导滑连接，所述滑移螺钉(1021)与所述前架体(8)形成固连，所述前架体(8)的底部开设安装孔，所述安装孔内穿入缓冲弹簧(82)，所述缓冲弹簧(82)的底端抵靠所述仿形定位块(101)。

7.如权利要求3所述的夹取与安装集成化夹具，其特征在于，所述前架体(8)的两侧沿横向开设装配孔，所述装配孔内穿设夹持回力弹簧(83)，所述夹持回力弹簧(83)的内端抵靠所述装配孔，所述夹持回力弹簧(83)的外端抵靠所述单夹钳(321)。

8.如权利要求3所述的夹取与安装集成化夹具，其特征在于，所述前架体(8)的中部开通阶梯孔，所述伸缩推杆(6)穿设于所述阶梯孔内，所述伸缩推杆(6)的顶端具有头部(61)，所述伸缩推杆(6)上套接安装回力弹簧(62)，所述安装回力弹簧(62)的顶端抵靠所述伸缩推杆(6)的头部(61)，所述安装回力弹簧(62)的低端抵靠所述阶梯孔的台阶面。

9.如权利要求1所述的夹取与安装集成化夹具，其特征在于，所述夹持器(1)具体为气缸、液压缸或电动推杆；所述安装器(4)具体为气缸、液压缸或电动推杆。

10.一种夹取与安装集成化设备，其特征在于，包括上述权利要求1至9中任一项所述夹取与安装集成化夹具。

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