CN214140215U - 一种齿轮传递曲柄横移结构的步进机 - Google Patents

Abstract

一种齿轮传递曲柄横移结构的步进机，属于步进机技术领域。所述齿轮传递曲柄横移结构的步进机包括电机，电机依次连接若干个齿轮箱组件，齿轮箱组件连接动叉组件，齿轮箱组件包括齿轮箱以及设置于齿轮箱的主动轴，主动轴的两侧设置有被动轴，主动轴与两个被动轴之间设置有中介轴，主动轴、中介轴和被动轴上均设置有齿轮，并且齿轮依次啮合，动叉组件包括动叉齿板、曲柄和分管齿板，动叉齿板顶部设置若干个凹槽，其底部与曲柄连接，曲柄还与被动轴连接，动叉齿板的一端固定连接分管齿板。所述齿轮传递曲柄横移结构的步进机能够实现横移送料，送料准确、不产生钢管回弹、使钢管保持横移之前的状态，提高运送料效率。

Description

一种齿轮传递曲柄横移结构的步进机

技术领域

本实用新型涉及步进机技术领域，特别涉及一种齿轮传递曲柄横移结构的步进机。

背景技术

铣头机是高频焊管生产线中用于加工钢管头的设备，在进行入料及出料传递时需要使用步进机，现使用的步进机多为链条传递方式。但是，由于现在钢管市场的供求关系要求生产率大幅度提高，原来的链条送料结构已不能满足现有的生产线要求，并且链条传递方式还存在划伤、钢管在长度方向上出现串动等问题。

实用新型内容

为了解决现有技术存在的技术问题，本实用新型提供了一种齿轮传递曲柄横移结构的步进机，其能够实现横移送料，并且送料准确、不产生钢管回弹、使钢管保持横移之前的状态，提高运送料效率。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是：

一种齿轮传递曲柄横移结构的步进机，包括电机，所述电机的输出端依次连接有若干个齿轮箱组件，所述齿轮箱组件连接有动叉组件；

所述齿轮箱组件包括齿轮箱以及设置于齿轮箱的主动轴，所述主动轴的两侧对称设置有被动轴，所述主动轴与两个被动轴之间设置有n个中介轴，n为奇数；所述主动轴、中介轴和被动轴上均设置有齿轮，并且主动轴、中介轴和被动轴上的齿轮依次啮合，使主动轴带动其两侧的被动轴同方向旋转；

所述动叉组件包括动叉齿板、曲柄和分管齿板；所述动叉齿板为立板结构，其顶部设置若干个连续的凹槽，其底部伸出两个支耳，所述支耳与曲柄的上部通过动叉轴转动连接，所述曲柄的中部与所述被动轴固定连接；所述动叉齿板的一端固定连接有分管齿板，分管齿板和动叉齿板实现钢管在入料冷床、对齐装置、定叉装置和出料冷床上依次传递，定叉装置的侧面设置铣头机。

进一步的，与所述电机相邻的齿轮箱组件的主动轴的一端与电机相连，另一端与相邻的齿轮箱组件的主动轴通过传动轴相连。

进一步的，所述主动轴与传动轴通过夹壳联轴器连接。

优选的，两个所述被动轴位于主动轴上方的两侧，两个被动轴之间设置有三个中介轴，位于中间的中介轴设置于主动轴的正上方。

进一步的，两个被动轴之间的轴心距与两个动叉轴之间的轴心距相等。

进一步的，所述分管齿板为立板结构，其顶部设置有一个弧形槽和一个V型槽，所述弧形槽的宽度大于V型槽的宽度；所述弧形槽靠近动叉齿板凹槽的一边为倾斜的平面，所述弧形槽远离动叉齿板凹槽的一边为圆弧面，所述圆弧面的底部到V型槽底部之间的直线距离与动叉齿板相邻的两个凹槽底部之间的直线距离相等。

进一步的，所述齿轮箱还设置有齿轮箱盖，所述齿轮箱盖上设置有用于安装透气螺钉的螺孔。

进一步的，所述支耳与曲柄的上部通过动叉轴转动连接的具体设置为：所述支耳与动叉轴固定连接，所述动叉轴与曲柄通过轴承连接。

进一步的，所述主动轴、中介轴和被动轴均与齿轮箱通过轴承连接。

进一步的，所述动叉齿板凹槽的两个侧壁均与钢管的管壁相切。

本实用新型的有益效果：

本实用新型通过主动轴、多个啮合的齿轮、两个同方向旋转的被动轴以及动叉齿板实现钢管起落平稳、送料精准，并且钢管到下一个工位也不弹跳、串动，使钢管保持横移之前的状态，运送料效率高。

本实用新型的其他特征和优点将在下面的具体实施方式中部分予以详细说明。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的一种齿轮传递曲柄横移结构的步进机的主视图；

图2是本实用新型实施例提供的一种齿轮传递曲柄横移结构的步进机的俯视图；

图3是本实用新型实施例提供的齿轮箱组件的主视图；

图4是本实用新型图3的A-A剖视图；

图5是本实用新型图4的K向视图；

图6是本实用新型实施例提供的齿轮箱组件的俯视图；

图7是本实用新型实施例提供的齿轮箱的左视剖视示意图；

图8是本实用新型实施例提供的齿轮箱的俯视示意图；

图9是本实用新型实施例提供的主动轴的结构示意图；

图10是本实用新型实施例提供的动叉组件的主视图；

图11是本实用新型图10的B-B剖视图；

图12是本实用新型实施例提供的动叉齿板的主视图；

图13是本实用新型实施例提供的分管齿板的主视图；

图14是本实用新型实施例提供的曲柄的主视图；

图15是本实用新型实施例提供的曲柄的侧视视剖图；

图16是本实用新型实施例提供的动叉轴的结构示意图。

说明书附图中的附图标记包括：

1-动叉组件，2-齿轮箱组件，3-电机，4-齿轮箱，5-主动轴，6-被动轴，7-中介轴，8-齿轮，9-动叉齿板，10-曲柄，11-分管齿板，12-凹槽，13-支耳，14-动叉轴，15-传动轴，16-带法兰的联轴器，17-减速器，18-夹壳联轴器，19-弧形槽，20-V型槽20，21-齿轮箱盖，22-透气螺钉，23-轴承，24-透盖，25-闷盖，26-隔套，27-螺塞，28-油标，29-钢管。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，除非另有规定和限定，需要说明的是，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

如图1至图16所示，本实用新型提供了一种齿轮传递曲柄横移结构的步进机，包括电机3，电机3的输出端依次连接有若干个齿轮箱组件2，齿轮箱组件2连接有动叉组件1；

齿轮箱组件2包括齿轮箱4以及设置于齿轮箱4的主动轴5，主动轴5的两侧对称设置有被动轴6，主动轴5与两个被动轴6之间设置有n个中介轴7，n为奇数；主动轴5、中介轴7和被动轴6上均设置有齿轮8，并且主动轴5、中介轴7和被动轴6上的齿轮8依次啮合，使主动轴5带动其两侧的被动轴6同方向旋转；

动叉组件1包括动叉齿板9、曲柄10和分管齿板11；动叉齿板9为立板结构，其顶部设置若干个连续的凹槽12，其底部伸出两个支耳13，支耳13与曲柄10的上部通过动叉轴14转动连接，曲柄10的中部与被动轴6固定连接；动叉齿板9的一端固定连接有分管齿板11，分管齿板11和动叉齿板9实现钢管29在入料冷床、对齐装置、定叉装置和出料冷床上依次传递，定叉装置的侧面设置铣头机。

本实用新型中，动叉齿板9顶部的若干个凹槽12大小相等，并且均匀设置，构成波浪形结构。曲柄10与被动轴6通过螺栓、挡圈和弹簧垫圈连接。

如图1和图2所示，与电机3相邻的齿轮箱组件2的主动轴5的一端与电机3相连，另一端与相邻的齿轮箱组件2的主动轴5通过传动轴15相连。本实施例中，齿轮箱组件2设置有两个，电机3的输出端与一个齿轮箱组件2的主动轴5连接，一个齿轮箱组件2的主动轴5再与另一个齿轮箱组件2的主动轴5通过传动轴15连接，如果采用多组齿轮箱组件2，相邻的两个齿轮箱组件2的主动轴5通过传动轴15相连，传动轴15可以是实心的，也可以空心的，即由钢管29焊接形成，在保证动力传动刚度的情况下进行选择即可。实际使用时，电机3安装在减速器17上，减速器17与一个齿轮箱组件2的主动轴5通过两个带法兰的联轴器16连接，两个带法兰的联轴器16通过弹性柱销和挡圈连接，挡圈通过螺栓和弹簧垫圈固定在联轴器的法兰上。

如图3至图9所示，齿轮箱4还设置有齿轮箱盖21，齿轮箱盖21上设置有用于安装透气螺钉22的螺孔，起到注油和减压的作用。主动轴5、中介轴7和被动轴6均与齿轮箱4通过轴承23连接。本实施例中，轴承23采用深沟球轴承；伸出齿轮箱4的轴与齿轮箱4的连接处设置有透盖24，未伸出齿轮箱4的轴与齿轮箱4的连接处设置有闷盖25，透盖24和闷盖25用于保护轴承23、防止漏油，透盖24里面有机械密封圈；各个轴上的齿轮8与轴承23之间设置有隔套26，隔套26实现齿轮8和轴承23在轴上横向定位，即齿轮8的一端通过轴上的凸台定位，另一端通过隔套26的定位。主动轴5与传动轴15通过夹壳联轴器18连接，夹壳联轴器18的两部分通过螺栓、螺母和弹簧垫圈连接。两个被动轴6位于主动轴5上方的两侧，两个被动轴6之间设置有三个中介轴7，位于中间的中介轴7设置于主动轴5的正上方。

作为优选，两个被动轴6之间的轴心距与两个动叉轴14之间的轴心距相等。两个被动轴6之间的轴心距保证两个曲柄10之间不产生干涉。

如图10至16示，动叉齿板9凹槽12的两个侧壁均与钢管29的管壁相切。分管齿板11为立板结构，其顶部设置有一个弧形槽19和一个V型槽20，弧形槽19的宽度大于V型槽20的宽度；弧形槽19靠近动叉齿板9凹槽12的一边为倾斜的平面，弧形槽19远离动叉齿板9凹槽12的一边为圆弧面，圆弧面的底部到V型槽20底部之间的直线距离与动叉齿板9相邻的两个凹槽12底部之间的直线距离相等。支耳13与曲柄10的上部通过动叉轴14转动连接的具体设置为：支耳13与动叉轴14固定连接，动叉轴14与曲柄10通过轴承连接。本实施例中，轴承采用深沟球轴承。

本实用新型中，动叉齿板9的两个凹槽12之间的凸起为平的或者弧形结构，便于运送钢管29。分管齿板11的弧形槽19与V型槽20之间的凸起为尖形结构，便于插入到入料冷床上两个钢管29之间，以便将两个钢管29分开运送到动叉齿板9上。

本实用新型中，根据钢管29长度不同，设置多个齿轮箱组件2，中间通过传动轴15连接即可。

本实用新型中，所有的齿轮8与轴之间、联轴器和轴之间以及被动轴6输出部分和曲柄10之间均采用键连接，所有的键都用标准件。

本实用新型中，闷盖25、透盖24和齿轮箱盖21均与齿轮箱4通过六角头螺栓和弹簧垫圈连接。

本实用新型中的齿轮箱4，除上述设置以外，其他设置参考现有技术，比如齿轮箱4还设置有螺塞27和油标28。

本实用新型一种齿轮传递曲柄横移结构的步进机的工作原理：

电机3带动减速器17工作，再通过联轴器将动力输入到齿轮箱组件2的主动轴5，从而带动主动轴5旋转，主动轴5通过多个齿轮8啮合带动终端两个被动轴6同方向旋转，被动轴6带动曲柄10旋转，曲柄10通过动叉轴14带动动叉齿板9运动，两个被动轴6和两个动叉轴14实现动叉齿板9的平行四边形移动，即曲柄10绕被动轴6转动时，动叉齿板9沿曲柄10旋转轨迹平动，动叉齿板9上按照工位间距设置凹槽12，当动叉齿板9随曲柄10旋转至90°时，将钢管29托起，当动叉齿板9随曲柄10旋转至270°时，将钢管29放至下一个工位，完成移送。

本实用新型实际使用时，齿轮8传递曲柄10横移结构的步进机与入料冷床、对齐装置、定叉装置、出料冷床以及铣头机配合使用，动叉齿板9在入料冷床及出料冷床中部呈平行四边形移动，运送钢管29。具体的，本实用新型的步进机同时实现以下传递过程：动叉齿板9及其一端的分管齿板11工作，将钢管从入料冷床传送到对齐装置上，将原对齐装置上的钢管传送到定叉装置上，将定叉装置上原来每个工位上的钢管依次传递到下一个工位，将定叉装置上原来最后一个工位的钢管传递到出料冷床，整体横移运动起落平稳、送料精准、容易控制，到下一个工位也不弹跳，使钢管29保持横移之前的状态，运送料效率高。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种齿轮传递曲柄横移结构的步进机，其特征在于，包括电机，所述电机的输出端依次连接有若干个齿轮箱组件，所述齿轮箱组件连接有动叉组件；

所述齿轮箱组件包括齿轮箱以及设置于齿轮箱的主动轴，所述主动轴的两侧对称设置有被动轴，所述主动轴与两个被动轴之间设置有n个中介轴，n为奇数；所述主动轴、中介轴和被动轴上均设置有齿轮，并且主动轴、中介轴和被动轴上的齿轮依次啮合，使主动轴带动其两侧的被动轴同方向旋转；

所述动叉组件包括动叉齿板、曲柄和分管齿板；所述动叉齿板为立板结构，其顶部设置若干个连续的凹槽，其底部伸出两个支耳，所述支耳与曲柄的上部通过动叉轴转动连接，所述曲柄的中部与所述被动轴固定连接；所述动叉齿板的一端固定连接有分管齿板。

2.根据权利要求1所述的齿轮传递曲柄横移结构的步进机，其特征在于，与所述电机相邻的齿轮箱组件的主动轴的一端与电机相连，另一端与相邻的齿轮箱组件的主动轴通过传动轴相连。

3.根据权利要求2所述的齿轮传递曲柄横移结构的步进机，其特征在于，所述主动轴与传动轴通过夹壳联轴器连接。

4.根据权利要求1所述的齿轮传递曲柄横移结构的步进机，其特征在于，两个所述被动轴位于主动轴上方的两侧，两个被动轴之间设置有三个中介轴，位于中间的中介轴设置于主动轴的正上方。

5.根据权利要求1所述的齿轮传递曲柄横移结构的步进机，其特征在于，两个被动轴之间的轴心距与两个动叉轴之间的轴心距相等。

6.根据权利要求1所述的齿轮传递曲柄横移结构的步进机，其特征在于，所述分管齿板为立板结构，其顶部设置有一个弧形槽和一个V型槽，所述弧形槽的宽度大于V型槽的宽度；所述弧形槽靠近动叉齿板凹槽的一边为倾斜的平面，所述弧形槽远离动叉齿板凹槽的一边为圆弧面，所述圆弧面的底部到V型槽底部之间的直线距离与动叉齿板相邻的两个凹槽底部之间的直线距离相等。

7.根据权利要求1所述的齿轮传递曲柄横移结构的步进机，其特征在于，所述齿轮箱还设置有齿轮箱盖，所述齿轮箱盖上设置有用于安装透气螺钉的螺孔。

8.根据权利要求1所述的齿轮传递曲柄横移结构的步进机，其特征在于，所述支耳与曲柄的上部通过动叉轴转动连接的具体设置为：所述支耳与动叉轴固定连接，所述动叉轴与曲柄通过轴承连接。

9.根据权利要求1所述的齿轮传递曲柄横移结构的步进机，其特征在于，所述主动轴、中介轴和被动轴均与齿轮箱通过轴承连接。

10.根据权利要求1所述的齿轮传递曲柄横移结构的步进机，其特征在于，所述动叉齿板凹槽的两个侧壁均与钢管的管壁相切。

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