CN214114179U - 一种用于电池生产的热压上下料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及电池生产加工设备技术领域,具体地说,涉及一种用于电池生产的热压上下料装置,包括平移模组,平移模组的顶部依次安装有前后平移模组和吸盘升降模组,平移模组包括单轴机器人安装座,单轴机器人安装座的顶部安装有单轴机器人,单轴机器人的顶部一侧安装有第一直线导轨,第一直线导轨的一侧安装有前后平移模组安装板,第一直线导轨的顶部安装有卡板,卡板的顶部安装有单轴机器人安装板。该用于电池生产的热压上下料装置中,通过其中设置的平移模组实现产品的平移效果,通过前后平移模组实现产品前后的平移效果,通过吸盘升降模组实现产品的吸取和放下,便于产品精确进行下料,提高生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及电池生产加工设备技术领域,具体地说,涉及一种用于电池生产的热压上下料装置。
背景技术
数码电池是在普通铅酸蓄电池的基础上,安装了数码芯片,使电池具有很多普通蓄电池没有的功能,现有的数码电池在上下料时一般通过人工操作,下料时费时费力,不能保证每次上下料位置的精确,从而降低了生产效率。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种用于电池生产的热压上下料装置,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供了一种用于电池生产的热压上下料装置,包括平移模组,所述平移模组的顶部依次安装有前后平移模组和吸盘升降模组,所述平移模组包括单轴机器人安装座,所述单轴机器人安装座的顶部安装有单轴机器人,所述单轴机器人的顶部一侧安装有第一直线导轨,所述第一直线导轨的一侧安装有前后平移模组安装板,所述第一直线导轨的顶部安装有卡板,所述卡板的顶部安装有单轴机器人安装板;所述前后平移模组包括第二直线导轨,所述第二直线导轨的一侧安装有第一吸盘升降模组安装板,所述第一吸盘升降模组安装板的一端安装有第一直线轴承,所述第一直线轴承的外端安装有第一线性导向轴,所述第二直线导轨的顶部安装有同步轮安装板,所述同步轮安装板的顶部安装有第一同步轮,所述同步轮安装板的底部安装有丝杆固定座,所述丝杆固定座的一侧通过丝杆连接有第二同步轮;所述吸盘升降模组包括气缸安装板,所述气缸安装板的底部安装有第二直线轴承,所述第二直线轴承的底端安装有第二线性导向轴,所述第二线性导向轴的底部安装有线性轴连接板,所述气缸安装板的顶部一侧安装有第二吸盘升降模组安装板,所述气缸安装板的顶部安装有气缸。
作为优选,所述单轴机器人安装座的底部安装有支撑座。
作为优选,所述第一直线导轨的一端安装有限位块。
作为优选,所述同步轮安装板的一侧顶部安装有真空表。
作为优选,所述线性轴连接板的底部安装有汇流排,所述汇流排的一侧安装有若干吸盘安装板,所述吸盘安装板上安装有真空吸盘。
作为优选,所述吸盘安装板为等间距排列设置。
作为优选,所述单轴机器人安装板上安装有若干真空电磁阀。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果:
该用于电池生产的热压上下料装置中,通过其中设置的平移模组实现产品的平移效果,通过前后平移模组实现产品前后的平移效果,通过吸盘升降模组实现产品的吸取和放下,便于产品精确进行上下料,提高生产效率。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图;
图2为本实用新型中平移模组的结构示意图;
图3为本实用新型中前后平移模组的结构示意图;
图4为本实用新型中吸盘升降模组的结构示意图。
图中各个标号意义为:
1、平移模组;11、单轴机器人安装座;12、前后平移模组安装板;13、卡板;14、单轴机器人安装板;15、真空电磁阀;16、限位块;17、单轴机器人;18、第一直线导轨;19、支撑座;2、前后平移模组;21、第二直线导轨;22、第一吸盘升降模组安装板;23、第一直线轴承;24、第一同步轮;25、第一线性导向轴;26、同步轮安装板;27、第二同步轮;28、丝杆固定座;29、真空表;3、吸盘升降模组;31、气缸安装板;32、第二吸盘升降模组安装板;33、第二直线轴承;34、第二线性导向轴;35、线性轴连接板;36、汇流排;37、吸盘安装板;38、真空吸盘;39、气缸。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外,术语“第一”、 “第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中,“若干”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。
本实用新型提供一种用于电池生产的热压上下料装置,如图1-图4所示,包括平移模组1,平移模组1的顶部依次安装有前后平移模组2和吸盘升降模组3,平移模组1包括单轴机器人安装座11,单轴机器人安装座11的顶部安装有单轴机器人17,单轴机器人17的顶部一侧安装有第一直线导轨18,第一直线导轨18的一侧安装有前后平移模组安装板12,第一直线导轨18的顶部安装有卡板13,卡板13的顶部安装有单轴机器人安装板14,用于安装单轴机器人;前后平移模组2包括第二直线导轨21,第二直线导轨21的一侧安装有第一吸盘升降模组安装板22,用于安装吸盘升降模组,第一吸盘升降模组安装板22的一端安装有第一直线轴承23,第一直线轴承23的外端安装有第一线性导向轴25,第二直线导轨21的顶部安装有同步轮安装板26,用于安装同步轮,同步轮安装板26的顶部安装有第一同步轮24,同步轮安装板26的底部安装有丝杆固定座28,丝杆固定座28的一侧通过丝杆连接有第二同步轮27;吸盘升降模组3包括气缸安装板31,用于安装气缸,气缸安装板31的底部安装有第二直线轴承33,第二直线轴承33的底端安装有第二线性导向轴34,第二线性导向轴34的底部安装有线性轴连接板35,气缸安装板31的顶部一侧安装有第二吸盘升降模组安装板32,用于安装吸盘升降模组,气缸安装板31的顶部安装有气缸39。
具体的,单轴机器人安装座11的底部安装有支撑座19,用于将单轴机器人安装座11的底部支撑固定。
本实施例中,第一直线导轨18的一端安装有限位块16,用于将单轴机器人安装板14进行限位。
进一步的,同步轮安装板26的一侧顶部安装有真空表29。
进一步的,线性轴连接板35的底部安装有汇流排36,汇流排36的一侧安装有若干吸盘安装板37,吸盘安装板37上安装有真空吸盘38,便于将产品进行吸附。
进一步的,吸盘安装板37为等间距排列设置,便于将产品进行均匀吸附。
进一步的,单轴机器人安装板14上安装有若干真空电磁阀15,用于将真空吸盘38实现负压。
本实施例的用于电池生产的热压上下料装置在使用时,首先通过前后平移模组2将吸盘升降模组3推出,再通过吸盘升降模组3下降真空打开将电芯吸住,再上升,接着前后平移模组2将吸盘升降模组3收回,再将平移模组1启动,运行至下一工位,接着前后平移模组2将吸盘升降模组3推出,吸盘升降模组3下降真空打开将电芯放下,再上升,接着前后平移模组2将吸盘升降模组3收回,最后平移模组1启动,回到原始位置。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解,本实用新型不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例,并不用来限制本实用新型,在不脱离本实用新型精神和范围的前提下,本实用新型还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (7)
1.一种用于电池生产的热压上下料装置,包括平移模组(1),所述平移模组(1)的顶部依次安装有前后平移模组(2)和吸盘升降模组(3),其特征在于:所述平移模组(1)包括单轴机器人安装座(11),所述单轴机器人安装座(11)的顶部安装有单轴机器人(17),所述单轴机器人(17)的顶部一侧安装有第一直线导轨(18),所述第一直线导轨(18)的一侧安装有前后平移模组安装板(12),所述第一直线导轨(18)的顶部安装有卡板(13),所述卡板(13)的顶部安装有单轴机器人安装板(14);所述前后平移模组(2)包括第二直线导轨(21),所述第二直线导轨(21)的一侧安装有第一吸盘升降模组安装板(22),所述第一吸盘升降模组安装板(22)的一端安装有第一直线轴承(23),所述第一直线轴承(23)的外端安装有第一线性导向轴(25),所述第二直线导轨(21)的顶部安装有同步轮安装板(26),所述同步轮安装板(26)的顶部安装有第一同步轮(24),所述同步轮安装板(26)的底部安装有丝杆固定座(28),所述丝杆固定座(28)的一侧通过丝杆连接有第二同步轮(27);所述吸盘升降模组(3)包括气缸安装板(31),所述气缸安装板(31)的底部安装有第二直线轴承(33),所述第二直线轴承(33)的底端安装有第二线性导向轴(34),所述第二线性导向轴(34)的底部安装有线性轴连接板(35),所述气缸安装板(31)的顶部一侧安装有第二吸盘升降模组安装板(32),所述气缸安装板(31)的顶部安装有气缸(39)。
2.根据权利要求1所述的用于电池生产的热压上下料装置,其特征在于:所述单轴机器人安装座(11)的底部安装有支撑座(19)。
3.根据权利要求1所述的用于电池生产的热压上下料装置,其特征在于:所述第一直线导轨(18)的一端安装有限位块(16)。
4.根据权利要求1所述的用于电池生产的热压上下料装置,其特征在于:所述同步轮安装板(26)的一侧顶部安装有真空表(29)。
5.根据权利要求1所述的用于电池生产的热压上下料装置,其特征在于:所述线性轴连接板(35)的底部安装有汇流排(36),所述汇流排(36)的一侧安装有若干吸盘安装板(37),所述吸盘安装板(37)上安装有真空吸盘(38)。
6.根据权利要求5所述的用于电池生产的热压上下料装置,其特征在于:所述吸盘安装板(37)为等间距排列设置。
7.根据权利要求1所述的用于电池生产的热压上下料装置,其特征在于:所述单轴机器人安装板(14)上安装有若干真空电磁阀(15)。
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