CN214087359U - 一种天车电磁盘旋转机构定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种天车电磁盘旋转机构定位装置，包括设于旋转轴一侧的感应挡片，以及固设于固定梁下方的感应开关，感应开关与感应挡片相适配，所述感应开关与旋转轴的动力控制系统信号连接；感应开关包括减速位接近开关和停止位接近开关，减速位接近开关和停止位接近开关之间留有空间。本实用新型基于减速位接近开关和停止位接近开关，使天车电磁盘旋转机构在到达其极限前可先减速再停止或反转，实现天车电磁盘旋转机构自动减速、自动限位控制。

Description

一种天车电磁盘旋转机构定位装置

技术领域

本实用新型涉及旋转机构限位保护的技术领域，更具体地说，它涉及一种天车电磁盘旋转机构定位装置。

背景技术

轧钢厂有专门用于吊运钢材的天车，此种天车配备了天车电磁盘，由于钢材每层需要垂直叠放，就需要配有旋转机构方便吊运，正常情况下要求旋转机构在要求的角度范围内正反旋转。虽然旋转机构本身可以单方向一直旋转，但会对上面的连接电缆造成损坏，钢材一直旋转也不符合生产安全要求。于是在规定的极限位置安装极限定位装置，来防止操作者出现误操作时带来意外的发生。

现有的定位装置主要应用的是机械行程开关，放置在旋转机构横梁的两端，感应片会对现有的定位检测元件造成一定的冲击，由于生产节奏较快，行程开关会经常损坏、检测不准或者因没有减速位而过行程。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种天车电磁盘旋转机构定位装置。本实用新型基于减速位接近开关和停止位接近开关，使天车电磁盘旋转机构在到达其极限前可先减速再停止或反转，实现天车电磁盘旋转机构自动减速、自动限位控制。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种天车电磁盘旋转机构定位装置，包括设于旋转轴一侧的感应挡片，以及固设于固定梁下方的感应开关，所述感应开关与所述感应挡片相适配，所述感应开关与旋转轴的动力控制系统信号连接；所述感应开关包括减速位接近开关和停止位接近开关，所述减速位接近开关和所述停止位接近开关之间留有空间。

在其中一个实施例中，所述减速位接近开关包括第一减速位接近开关和第二减速位接近开关，所述停止位接近开关包括第一停止位接近开关和第二停止位接近开关，所述第一减速位接近开关和所述第二停止位接近开关关于旋转轴的中心轴对称设置，所述第一停止位接近开关和所述第二减速位接近开关关于旋转轴的中心轴对称设置。

在其中一个实施例中，所述第一减速位接近开关、所述第一停止位接近开关、所述第二减速位接近开关和所述第二停止位接近开关分别通过连接座与固定梁固定连接。

在其中一个实施例中，所述连接座包括可调节高度的固定板，所述固定板一端与固定梁焊接，所述固定板的另一端设有与各所述感应开关相适配的安装孔。

在其中一个实施例中，各所述感应开关上分别设有多个环形的凹槽，所述凹槽与所述固定板的安装孔相适配。

在其中一个实施例中，所述感应挡片的长度大于所述第一减速位接近开关和所述第一停止位接近开关之间的距离。

在其中一个实施例中，所述感应挡片一侧向内弯折形成安装部，所述感应挡片通过设于安装部上的螺栓孔与旋转轴固定连接。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1、本实用新型基于减速位接近开关和停止位接近开关，使天车电磁盘旋转机构在到达其极限前可先减速再停止或反转，实现天车电磁盘旋转机构自动减速、自动限位控制。

2、本实用新型可广泛适用于轧钢厂天车电磁盘旋转机构上，防止天车电磁因误操作单方向一直运转对上面的连接电缆造成损坏，符合生产安全要求。防止感应片撞上极限位开关时会发生损坏，造成极限位失效发生意外。

3、感应挡片固定在旋转轴上，感应开关固定在固定梁上，两者固定位在确定后相对感应距离变化很微小，避免接触碰撞，可有效的保护脆弱的感应开关，减少备件消耗。极限位设有减速位，给旋转机构停止带来一定的低速缓冲距离，可以相对精准的使旋转机构在停止位停下来。

4、各感应开关通过连接座安装，方便拆装和更换，同时可根据实际使用情况，调节连接座的高度，以使各感应开关与感应挡片相适配，而且各感应开关也能通过其环形的凹槽，适配其与感应挡片之间的水平距离。

附图说明

图1是本实用新型一种天车电磁盘旋转机构定位装置的结构示意图；

图2是本实用新型的连接座的放大示意图。

图中：1-第一减速位接近开关，2-第一停止位接近开关，3-第二减速位接近开关，4-第二停止位接近开关，5-感应挡片，6-连接座，7-旋转轴，8-固定梁。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型进行详细描述。

在本申请的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请保护范围的限制。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系，应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括在“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90°或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本申请保护范围的限制。

如图1所示，一种天车电磁盘旋转机构定位装置，包括设于旋转轴7一侧的感应挡片5，以及固设于固定梁8下方的感应开关，感应开关与感应挡片5相适配，感应开关与旋转轴7的动力控制系统信号连接；感应开关包括减速位接近开关和停止位接近开关，减速位接近开关和停止位接近开关之间留有空间。本实用新型基于减速位接近开关和停止位接近开关，使天车电磁盘旋转机构在到达其极限前可先减速再停止或反转，实现天车电磁盘旋转机构自动减速、自动限位控制。本实用新型可广泛适用于轧钢厂天车电磁盘旋转机构上，防止天车电磁因误操作单方向一直运转对上面的连接电缆造成损坏，符合生产安全要求。相较于现有的机械行程触碰来限位的方法，本装置可防止感应片撞上极限位开关时会发生损坏，避免造成极限位失效而发生意外。

感应挡片5固定在旋转轴7上，感应开关固定在固定梁7上，两者固定位置后相对感应距离变化很微小，其保证产生感应控制作用的情况下，避免了接触碰撞，可有效的保护脆弱的感应开关，减少备件消耗。极限位设有减速位，给旋转机构停止带来一定的低速缓冲距离，可以相对精准的使旋转机构在停止位停下来。

在本实施例中，减速位接近开关包括第一减速位接近开关1和第二减速位接近开关3，停止位接近开关包括第一停止位接近开关2和第二停止位接近开关4，第一减速位接近开关1和第二停止位接近开关4关于旋转轴7的中心轴对称设置，第一停止位接近开关2和第二减速位接近开关3关于旋转轴7的中心轴对称设置。减速位接近开关和停止位接近开关分别设有两组，并对应设置在旋转轴7的两侧，同一侧的第一减速位接近开关1和第一停止位接近开关2是对旋转轴7提供正转时的定位限位作用，而另一侧的第二减速位接近开关3和第二停止位接近开关4则是对旋转轴7提供反转时的定位限位作用，从而保证了旋转轴7的可转动角度不大于180°，有效避免对旋转轴7上面的连接电缆造成损坏。

在本实施例中，如图2所示，第一减速位接近开关1、第一停止位接近开关2、第二减速位接近开关3和第二停止位接近开关4分别通过连接座6与固定梁8固定连接。以连接座6作为连接介质，避免各感应开关直接与固定梁8焊接等连接方式，造成各感应开关无法方便更换。连接座6包括可调节高度的固定板，固定板一端与固定梁8焊接，固定板的另一端设有与各感应开关相适配的安装孔。通过可调节高度的固定板，连接其上的各感应开关可根据实际安装位置和需要，设置在对应的高度，以适配感应挡片5的位置。而且通过安装孔的轴孔配合来安装各感应开关，方便拆装，而且不容易损坏各感应开关。另外，各感应开关上可分别设有多个环形的凹槽，凹槽与固定板的安装孔相适配。通过卡入不同的凹槽，各感应开关即可凸出于连接座6的固定板不同的长度，以使各感应开关接近或远离感应挡片5，调节至更加适合的感应位置。

在本实施例中，感应挡片5的长度大于第一减速位接近开关1和第一停止位接近开关2之间的距离，由于第二减速位接近开关3和第二停止位接近开关4是相对第一减速位接近开关1和第一停止位接近开关2设置的，即感应挡片5的长度也大于第二减速位接近开关3和第二停止位接近开关4之间的距离。感应挡片5的长度较长可保证旋转轴7在较高速转动时，各感应开关也能感应到感应挡片5，而且感应挡片5的长度使后续的停止位接近开关感应到时，减速位接近开关也不会失去感应，那么在某个感应开关失效时，也具有一定的保护作用。另外，控制系统可根据数值来控制旋转轴7运动，减速位接近开关可以设置成发送减小数值的信号，当停止位接近开关发出停止信号，即使数值为0，若旋转轴7依靠惯性继续运动，则减速位接近开关继续感应而发出减小数值的信号，那么旋转轴7的运动数值变为负值，即旋转轴7会相对反转，保证不会继续越过停止位。感应挡片5一侧向内弯折形成安装部，感应挡片5通过设于安装部上的螺栓孔与旋转轴7固定连接。感应挡片5通过这样设置的安装部来固定，其上的螺栓不会影响各感应开关对感应挡片5的感应，使其感应控制更为准确。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种天车电磁盘旋转机构定位装置，其特征在于，包括设于旋转轴(7)一侧的感应挡片(5)，以及固设于固定梁(8)下方的感应开关，所述感应开关与所述感应挡片(5)相适配，所述感应开关与旋转轴(7)的动力控制系统信号连接；所述感应开关包括减速位接近开关和停止位接近开关，所述减速位接近开关和所述停止位接近开关之间留有空间。

2.如权利要求1所述天车电磁盘旋转机构定位装置，其特征在于，所述减速位接近开关包括第一减速位接近开关(1)和第二减速位接近开关(3)，所述停止位接近开关包括第一停止位接近开关(2)和第二停止位接近开关(4)，所述第一减速位接近开关(1)和所述第二停止位接近开关(4)关于旋转轴(7)的中心轴对称设置，所述第一停止位接近开关(2)和所述第二减速位接近开关(3)关于旋转轴(7)的中心轴对称设置。

3.如权利要求2所述天车电磁盘旋转机构定位装置，其特征在于，所述第一减速位接近开关(1)、所述第一停止位接近开关(2)、所述第二减速位接近开关(3)和所述第二停止位接近开关(4)分别通过连接座(6)与固定梁(8)固定连接。

4.如权利要求3所述天车电磁盘旋转机构定位装置，其特征在于，所述连接座(6)包括可调节高度的固定板，所述固定板一端与固定梁(8)焊接，所述固定板的另一端设有与各所述感应开关相适配的安装孔。

5.如权利要求4所述天车电磁盘旋转机构定位装置，其特征在于，各所述感应开关上分别设有多个环形的凹槽，所述凹槽与所述固定板的安装孔相适配。

6.如权利要求2-5任意一项所述天车电磁盘旋转机构定位装置，其特征在于，所述感应挡片(5)的长度大于所述第一减速位接近开关(1)和所述第一停止位接近开关(2)之间的距离。

7.如权利要求6所述天车电磁盘旋转机构定位装置，其特征在于，所述感应挡片(5)一侧向内弯折形成安装部，所述感应挡片(5)通过设于安装部上的螺栓孔与旋转轴(7)固定连接。

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