CN214879677U - 一种起重机用平面保护型防撞装置 - Google Patents

Abstract

一种涉及起重机运行控制技术领域的起重机用平面保护型防撞装置，包含检测板和沿运行方向固定于起重机运行端端部的工字梁，工字梁的外端面固定有安装板，安装板位于工字梁腹板两侧的板面对称设有两个安装孔，两个安装孔中均穿设固定有导套，导套中滑动配合设有导杆，检测板的内板面两侧分别与两导杆的外端面固定连接，导杆位于导套和检测板之间的杆身套设有弹簧，弹簧的两端分别与导套和检测板相应板面固定连接；工字梁腹板两侧外分别对应两导杆内端的位置设有两个接近开关，两个接近开关分别与起重机的运行控制装置信号连接；该防撞装置通过平面接触式防撞，适用多种被检测物。

Description

一种起重机用平面保护型防撞装置

技术领域

本实用新型涉及起重机运行控制技术领域，尤其是涉及一种起重机用平面保护型防撞装置。

背景技术

随着自动化起重行业的发展，人们对安全问题日渐重视，自动化起重机因为无人操作的特性，如何预防生产安全已经成为起重行业的一个重要问题，因此，有效可靠的防撞装置被大量的需求；常用的防撞主要有红外激光型、超声波和电磁感应开关等，红外激光型检测原理为激光射出，遇到障碍物反射从而动作，缺点是光线为一点，遇到带有孔洞的物品会出现检测不到的情况，超声波是检测一个范围，但是精度难以控制，而电磁感应开关检测物体必须是特定金属，具有一定的局限性。

发明内容

为了克服背景技术中的不足，本实用新型公开了一种起重机用平面保护型防撞装置，通过平面接触式防撞，适用多种被检测物。

为实现上述发明目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种起重机用平面保护型防撞装置，包含检测板和沿运行方向固定于起重机运行端端部的工字梁，所述工字梁的外端面固定有安装板，所述安装板位于工字梁腹板两侧的板面对称设有两个安装孔，两个安装孔中均穿设固定有导套，所述导套中滑动配合设有导杆，所述检测板的内板面两侧分别与两导杆的外端面固定连接，所述导杆位于导套和检测板之间的杆身套设有弹簧，所述弹簧的两端分别与导套和检测板相应板面固定连接；所述工字梁腹板两侧外分别对应两导杆内端的位置设有两个接近开关，两个接近开关分别与起重机的运行控制装置信号连接。

进一步，所述导杆的内端可拆卸连接有限位柱。

进一步，所述限位柱与导杆内端为卡接或丝接连接。

进一步，所述检测板的外板面固定有缓冲板。

进一步，所述接近开关通过架杆安装于工字梁腹板相应板面。

进一步，所述架杆的外端与接近开关对应连接，所述架杆的内端与工字梁腹板可拆卸固定连接。

由于采用如上所述的技术方案，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型公开的起重机用平面保护型防撞装置，在起重机的吊具、起吊小车或者移动端梁等运行机构移动时，一旦碰撞到检测物，检测板就会被检测物推动，进而能够带动导杆向内端移动，当接近开关检测到导杆时，能够控制起重机减速或者停止，起到防撞的效果；与传统的防撞装置相比，本实用新型的检测板为平面，能够检测不规则的检测物，对检测物的材质没有要求，检测范围可以定制，便于控制防撞距离，并通过弹性接触来减少误动作，能够适用更加广泛的防撞工况。

附图说明

图1是本实用新型的实施结构示意图；

图2是图1的A-A向剖视示意图。

图中：1、工字梁；2、接近开关；3、导杆；4、安装板；5、检测板；6、缓冲板；7、弹簧；8、导套；9、限位柱；10、架杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型的技术方案进行说明，在描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系，仅是与本实用新型的附图对应，为了便于描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位：

结合附图1-2所述的起重机用平面保护型防撞装置，包含检测板5和沿运行方向固定于起重机运行端端部的工字梁1，该工字梁1能够安装于起重机的吊具、起吊小车或者移动端梁等运行机构上，也能够是利用这些机构的本身的工字钢作为工字梁1；工字梁1的外端面固定有安装板4，安装板4与工字梁1腹板垂直，根据需要，安装板4能够设为一块板，也能够设为位于工字梁1腹板两侧的两块板；

安装板4位于工字梁1腹板两侧的板面对称设有两个安装孔，两个安装孔中均穿设固定有导套8，导套8中滑动配合设有导杆3，保证导杆3能够在导套8移动灵活，检测板5的内板面两侧分别与两导杆3的外端面固定连接，利用检测板5的板面作为检测面，能够检测不规则的检测物，且检测范围能够根据需要进行定制；导杆3位于导套8和检测板5之间的杆身套设有弹簧7，弹簧7的两端分别与导套8和检测板5相应板面固定连接，弹簧7能够起到缓冲的作用，防止时间极短的瞬间碰撞引起误动作，且弹簧7能够起到一定的导杆3防脱作用；根据需要，导杆3的内端可拆卸连接有限位柱9，限位柱9能够防止碰撞突然消失时，弹簧7将导杆3带脱导套8；此外，限位柱9与导杆3内端为卡接或丝接连接，便于拆装；根据需要，检测板5的外板面固定有缓冲板6，增加检测板5的使用寿命，防止被撞坏；

工字梁1腹板两侧外分别对应两导杆3内端的位置设有两个接近开关2，两个接近开关2分别与起重机的运行控制装置信号连接，当导杆3向内移动靠近接近开关2时，接近开关2能够发出信号来控制起重机运行减速或停止，设置两个接近开关2，能够防止出现一个检测失灵，造成防撞失效；根据需要，接近开关2通过架杆10安装于工字梁1腹板相应板面，保证连接稳固；此外，架杆10的外端与接近开关2对应连接，架杆10的内端与工字梁1腹板可拆卸固定连接，能够设为螺栓连接或磁性连接，便于通过调整接近开关2位置来调整防撞距离。

实施本实用新型所述的起重机用平面保护型防撞装置，在起重机运行中，接近开关2没有动作则继续运行；碰到到障碍物（被检测物）时，缓冲板6和弹簧7可以减少冲击，随着起重机运行，检测板5被障碍物推动，导杆3产生位移，当接近开关2检测到导杆3时动作，此时起重机可以利用接近开关2的状态使起重机减速或停止，起到防撞的效果，导杆3的长短和接近开关2的安装位置能够控制防撞距离，检测板5的形状可以根据被检测物的形状定制，弹性接触能够减少误动作，这样可以预防安全事故的发生。

本实用新型未详述部分为现有技术，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型；因此，无论从哪一点来看，均应将上述实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求内容。

Claims (6)

1.一种起重机用平面保护型防撞装置，其特征是：包含检测板（5）和沿运行方向固定于起重机运行端端部的工字梁（1），所述工字梁（1）的外端面固定有安装板（4），所述安装板（4）位于工字梁（1）腹板两侧的板面对称设有两个安装孔，两个安装孔中均穿设固定有导套（8），所述导套（8）中滑动配合设有导杆（3），所述检测板（5）的内板面两侧分别与两导杆（3）的外端面固定连接，所述导杆（3）位于导套（8）和检测板（5）之间的杆身套设有弹簧（7），所述弹簧（7）的两端分别与导套（8）和检测板（5）相应板面固定连接；所述工字梁（1）腹板两侧外分别对应两导杆（3）内端的位置设有两个接近开关（2），两个接近开关（2）分别与起重机的运行控制装置信号连接。

2.根据权利要求1所述的起重机用平面保护型防撞装置，其特征是：所述导杆（3）的内端可拆卸连接有限位柱（9）。

3.根据权利要求2所述的起重机用平面保护型防撞装置，其特征是：所述限位柱（9）与导杆（3）内端为卡接或丝接连接。

4.根据权利要求1所述的起重机用平面保护型防撞装置，其特征是：所述检测板（5）的外板面固定有缓冲板（6）。

5.根据权利要求1所述的起重机用平面保护型防撞装置，其特征是：所述接近开关（2）通过架杆（10）安装于工字梁（1）腹板相应板面。

6.根据权利要求5所述的起重机用平面保护型防撞装置，其特征是：所述架杆（10）的外端与接近开关（2）对应连接，所述架杆（10）的内端与工字梁（1）腹板可拆卸固定连接。

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