CN219714327U - 一种检测次级板是否偏离中心的防撞组件 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种检测次级板是否偏离中心的防撞组件，防撞组件包括底框，底框上设有可相对底框旋转的旋转架，旋转架翘起端中间设有可通过次级板的空距，底框在下沉端上方设有对射式光电开关，对射式光电开关与控制器信号连接；当次级板未偏离中心时从空距中安全穿过，当次级板由于加工或装配等原因偏离了运行中心后，次级板会对旋转架翘起端进行撞击，在旋转轴的作用下，下沉端向上移动，切断原本处于正常对射状态的对射式光电开关的光电信号，断电信号传给控制器从而触发系统报警，由此可进行及时停机维修，有效保护了机械设备，降低了风险，提高了运行效率。

Description

一种检测次级板是否偏离中心的防撞组件

技术领域

本实用新型涉及物流自动化分拣设备技术领域，尤其涉及一种检测次级板是否偏离中心的防撞组件。

背景技术

随着电子商务及物流配送行业的蓬勃发展，基于自动化的现代物流技术随之快速发展，能够实现物流自动化的设备也越来越多样，以更好地满足高效、自动及高精度的物流需求。

交叉带分拣机是一种应用于货物分拣过程中的自动化分拣装置，其通常包括环形的分拣轨道、若干个分拣小车以及驱动装置，若干个分拣小车依次相连并形成封闭环状结构，驱动装置驱动分拣小车在环形轨道上运行。分拣小车的驱动装置通常采用直线电机，直线电机固定于分拣轨道的内部且具有气缝，每台分拣小车上的底部均固设有次级板，当次级板经过该气缝时，直线电机的线圈对次级板产生磁力作用，从而使次级板带动分拣小车沿分拣轨道运行。

为了提高直线电机的驱动效率，通常将次级板的宽度设置成近似直线电机气缝的宽度，由此，如果次级板在运行过程中发生偏离中心现象时，次级板在经过气缝时会对直线电机造成刮碰，影响交叉带分拣机的运行安全性和可靠性，轻则发出异响，重则撞坏电机，造成设备停机，而影响使用。

实际应用中，需要一种用于检测次级板是否偏离中心的防撞组件，用于高效检测次级板是否偏离中心，如有偏离，则设备报警，提醒维修。

实用新型内容

本实用新型公开了一种检测次级板是否偏离中心的防撞组件，解决了现有技术中次级板在运行过程中发生位置偏移不能及时发现容易撞坏电机的问题。本防撞组件可对偏离中心的次级板进行及时监测及报警，在出现轻微问题时即可进行及时报警，及时进行停机维修，降低了风险，提高了运行效率。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种检测次级板是否偏离中心的防撞组件，所述防撞组件与轨道固定连接，所述防撞组件设置于所述轨道中心，所述轨道上方运行行车架，所述行车架中心下方固定设有次级板，所述防撞组件设置于运动次级板下方，所述次级板穿过所述防撞组件中心，所述防撞组件包括底框，所述底框上设有可相对所述底框旋转的旋转架，所述旋转架包括翘起端及下沉端，所述翘起端相对所述底框向上方翘起，所述下沉端位于所述底框底部，所述翘起端中间设有可通过所述次级板的空距，所述底框在所述下沉端上方设有对射式光电开关，所述对射式光电开关与控制器信号连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述底框两侧设有侧板，所述旋转架通过旋转轴与所述侧板旋转连接。

作为本实用新型进一步的方案：两侧所述侧板设有固定板，所述固定板上固定设有所述对射式光电开关。

作为本实用新型进一步的方案：所述下沉端通过弹性部件与所述底框弹性连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述底框在所述下沉端上方设有限位板，所述限位板可对所述下沉端进行阻挡限位。

作为本实用新型进一步的方案：所述弹性部件为弹簧。

作为本实用新型进一步的方案：所述空距的宽度为11毫米。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

1、检测次级板是否偏离中心的防撞组件，防撞组件包括底框，底框上设有可相对底框旋转的旋转架，旋转架翘起端中间设有可通过次级板的空距，底框在下沉端上方设有对射式光电开关，对射式光电开关与控制器信号连接；当次级板未偏离中心时从空距中安全穿过，当次级板由于加工或装配等原因偏离了运行中心后，次级板会对旋转架翘起端进行撞击，在旋转轴的作用下，下沉端向上移动，切断原本处于正常对射状态的对射式光电开关的光电信号，断电信号传给控制器从而触发系统报警，由此可进行及时停机维修，有效保护了机械设备，降低了风险，提高了运行效率。

2、下沉端通过弹性部件如弹簧与底框弹性连接，在正常运行情况下，弹性部件可保证旋转架处于正常状态保证机器正常运行；当下沉端被翘起后，弹性部件利用弹力可将旋转架安全弹回原位，保证了下沉端不会长久处于翘起状态造成不必要的损失。

3、底框在下沉端上方设有限位板，限位板可对下沉端进行阻挡限位，防止下沉端翘起过高，造成不必要的损失。

4、空距的宽度为11毫米，在保证次级板稳定通过的同时提高了防撞组件报警的灵敏性。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。

在附图中：

图1为本实用新型一种检测次级板是否偏离中心的防撞组件与次级板的结构示意图。

图2为本实用新型一种检测次级板是否偏离中心的防撞组件的立体结构示意图。

图3为本实用新型一种检测次级板是否偏离中心的防撞组件的中心剖视图。

附图标记注释：

1、防撞组件；2、轨道；3、行车架；4、次级板；11、底框；12、旋转架；13、翘起端；14、下沉端；15、空距；16、对射式光电开关；17、侧板；18、旋转轴；19、固定板；20、限位板；21、弹簧；

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本实施例公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。

需要说明，实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后......)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在实施例中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本实用新型，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

为能进一步了解本实用新型的内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：

如图1-3所示：

检测次级板4是否偏离中心的防撞组件1，防撞组件1与轨道2固定连接，防撞组件1设置于轨道2中心，轨道2上方运行行车架3，行车架3中心下方固定设有次级板4，防撞组件1设置于运动次级板4下方，次级板4穿过防撞组件1中心。

防撞组件1包括底框11，底框11上设有可相对底框11旋转的旋转架12，旋转架12包括翘起端13及下沉端14，翘起端13相对底框11向上方翘起，下沉端14位于底框11底部，翘起端13中间设有可通过次级板4的空距15，空距15的宽度为11毫米。

底框11在下沉端14上方设有对射式光电开关16，对射式光电开关16与控制器信号连接。

优选的，底框11两侧设有侧板17，旋转架12通过旋转轴18与侧板17旋转连接。

两侧侧板17设有固定板19，固定板19上固定设有对射式光电开关16。

下沉端14通过弹簧21与底框11弹性连接。

底框11在下沉端14上方设有限位板20，限位板20可对下沉端14进行阻挡限位。

在实际应用中：

当次级板4未偏离中心时从空距15中安全穿过，当次级板4由于加工或装配等原因偏离了运行中心后，次级板4会对旋转架12翘起端13进行撞击，在旋转轴18的作用下，下沉端14向上移动，切断原本处于正常对射状态的对射式光电开关16的光电信号，断电信号传给控制器从而触发系统报警，由此可进行及时停机维修，有效保护了机械设备，降低了风险，提高了运行效率。

下沉端14通过弹性部件如弹簧21与底框11弹性连接，在正常运行情况下，弹性部件可保证旋转架12处于正常状态保证机器正常运行；当下沉端14被翘起后，弹性部件利用弹力可将旋转架12安全弹回原位，保证了下沉端14不会长久处于翘起状态造成不必要的损失。

底框11在下沉端14上方设有限位板20，限位板20可对下沉端14进行阻挡限位，防止下沉端14翘起过高，造成不必要的损失。

空距15的宽度为11毫米，在保证次级板4稳定通过的同时提高了防撞组件1报警的灵敏性。

最后应说明的是：以上公开仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。本申请的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (7)

1.一种检测次级板是否偏离中心的防撞组件，所述防撞组件(1)与轨道(2)固定连接，所述防撞组件(1)设置于所述轨道(2)中心，所述轨道(2)上方运行行车架(3)，所述行车架(3)中心下方固定设有次级板(4)，所述防撞组件(1)设置于运动次级板(4)下方，所述次级板(4)穿过所述防撞组件(1)中心，其特征在于：所述防撞组件(1)包括底框(11)，所述底框(11)上设有可相对所述底框(11)旋转的旋转架(12)，所述旋转架(12)包括翘起端(13)及下沉端(14)，所述翘起端(13)相对所述底框(11)向上方翘起，所述下沉端(14)位于所述底框(11)底部，所述翘起端(13)中间设有可通过所述次级板(4)的空距(15)，所述底框(11)在所述下沉端(14)上方设有对射式光电开关(16)，所述对射式光电开关(16)与控制器信号连接。

2.根据权利要求1所述的一种检测次级板是否偏离中心的防撞组件，其特征在于：所述底框(11)两侧设有侧板(17)，所述旋转架(12)通过旋转轴(18)与所述侧板(17)旋转连接。

3.根据权利要求2所述的一种检测次级板是否偏离中心的防撞组件，其特征在于：两侧所述侧板(17)设有固定板(19)，所述固定板(19)上固定设有所述对射式光电开关(16)。

4.根据权利要求1所述的一种检测次级板是否偏离中心的防撞组件，其特征在于：所述下沉端(14)通过弹性部件与所述底框(11)弹性连接。

5.根据权利要求1所述的一种检测次级板是否偏离中心的防撞组件，其特征在于：所述底框(11)在所述下沉端(14)上方设有限位板(20)，所述限位板(20)可对所述下沉端(14)进行阻挡限位。

6.根据权利要求4所述的一种检测次级板是否偏离中心的防撞组件，其特征在于：所述弹性部件为弹簧(21)。

7.根据权利要求1所述的一种检测次级板是否偏离中心的防撞组件，其特征在于：所述空距(15)的宽度为11毫米。