CN219429211U - 一种卸船机大车行走机构防撞装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种卸船机大车行走机构防撞装置，包括：安装座，固定于大车行走机构液压缓冲器底座上；碰撞检测触头，为U型弹性构件，其弧形检测部与液压缓冲器的伸缩杆端部间距设置，两端向后延伸分别位于液压缓冲器两侧，其中一端配置成固定端、另一端配置成随碰撞检测触头的弹性变形而转动的可转动端，固定端和可转动端均安装于安装座上；接近开关，安装于安装座上，位于自然状态下可转动端正下方，接近开关连接卸船机控制系统，响应于可转动端的转动偏移量，从而控制大车行走停止；复位机构。本实用新型可检测多个方向碰撞，防撞保护效果好，提升了卸船机的生产安全性；有效避免防撞装置误动作，提高了生产效率；加装简易，成本低。

Description

一种卸船机大车行走机构防撞装置

技术领域

本实用新型涉及卸船机防撞技术领域，尤其涉及一种卸船机大车行走机构防撞装置。

背景技术

卸船机(例如桥式抓斗卸船机)是在港口、码头、岸边进行卸船的设备，卸船机大车配有四个大车行走机构，卸船机移动时，通过大车行走机构沿路轨的运动带动卸船机大车移动。卸船机的作业属于高空作业，卸船机行走时司机室内司机的视角范围约160°，司机有效视角约120°，视野盲区较大，且港区交通情况复杂，车辆频繁在卸船机路轨上穿梭，易发生卸船机碰撞事件。因此，在卸船机四个门腿上分别安装有防撞装置，用以检测周边障碍物，实现对大车行走进行减速或停止的防撞保护。

目前卸船机常用的防撞保护有以下两种：其一、在卸船机大车两侧(分别靠近路轨的两端)安装减速与停止限位装置，如在卸船机的门腿处利用防撞杆与行程开关的组合，当与障碍物发生碰撞时，防撞杆收缩，行程开关动作，控制卸船机停车。其二、在卸船机大车两侧安装雷达防撞装置，如广角雷达探头，设置检测范围，接入卸船机控制系统，当障碍物出现在感应区域时，卸船机做出减速或停止动作。前者属于机械限位，通过防撞杆的伸缩使限位的摇臂摆动推动内部微动开关动作，只能防止正面碰撞，不能有效防止其他方向的碰撞；后者使用广角雷达探头虽然可以防止其他方向的碰撞，但也导致一些无碰撞威胁的物体使其发出误动作，影响港口生产效率。

实用新型内容

针对上述现有技术中存在的缺陷和不足，本实用新型提出一种卸船机大车行走机构防撞装置，以解决现有大车防撞装置只能防止正面碰撞、常出现误动作等问题。

本实用新型上述目的通过以下技术方案实现：

一种卸船机大车行走机构防撞装置，包括：

安装座，固定于大车行走机构上的液压缓冲器底座上；

碰撞检测触头，为U型弹性构件，其弧形检测部与液压缓冲器的伸缩杆端部间距设置，两端向后延伸分别位于液压缓冲器两侧，其中一端配置成固定端、另一端配置成随碰撞检测触头的弹性变形而转动的可转动端，所述固定端和可转动端均安装于安装座上；

接近开关，安装于安装座上，并位于自然状态下的可转动端正下方，所述接近开关连接卸船机控制系统，响应于可转动端的转动偏移量，从而控制大车行走停止；

复位机构，连接于安装座和可转动端之间，用于防撞装置复位。

优选的，所述安装座包括两个分别位于液压缓冲器两侧的水平底板。

优选的，所述碰撞检测触头的固定端和可转动端分别可拆装地套接固定有管构件。

优选的，所述固定端管构件焊接固定于其中一底板上、且平行于伸缩杆设置。

优选的，另一底板上垂直穿设有转轴，所述可转动端管构件焊接固定于转轴上端、且自然状态下平行于伸缩杆设置，所述固定端管构件和可转动端管构件位于同一水平面。

优选的，所述转轴通过安装在底板下侧的带座轴承安装、并通过卡簧轴向限位。

优选的，所述复位机构包括两根位于同一水平面的拉簧，所述两根拉簧一端连接可转动端管构件侧壁、另一端连接对应底板，所述两根拉簧垂直于自然状态下的可转动端管构件、并等间距分布于转轴两侧。

优选的，所述两个管构件的侧壁上靠近套接端处均焊设有螺帽，所述螺帽焊设处开有供与螺帽匹配的螺栓穿入的孔。

优选的，所述碰撞检测触头由钢丝绳弯曲而成。

优选的，所述安装座还包括竖立设置的连接板，所述连接板开有开口向下的弧形缺口，所述两个底板固定连接于弧形缺口两侧的连接板下边沿，所述安装座通过弧形缺口跨设于液压缓冲器底座上，所述连接板上对应于液压缓冲器安装孔位匹配开有供安装螺栓穿设的通孔。

与现有技术相比，本实用新型技术方案的有益效果是：

(1)本实用新型通过设计U型的碰撞检测触头，其弧形检测部可检测多个方向的碰撞，有效解决现有防撞装置只能防止正面碰撞的问题；

(2)本实用新型通过碰撞检测触头的弹性变形带动可转动端转动而触发接近开关，从而控制大车行走停止，接近开关不直接检测障碍物，有效避免了误动作，提高了生产效率；

(3)本实用新型(一级防撞)和原有液压缓冲器(二级防撞)对大车行走机构构成两级防撞保护，且本装置将多方向复杂碰撞转化成简单的回转动作，改善了防撞保护效果，提升了卸船机生产作业的安全性；

(4)本实用新型无需改变卸船机原有结构，利用原有液压缓冲器的安装螺栓将本装置固定安装在液压缓冲器底座上，加装简易，成本低，且弹性碰撞检测触头减小了刚性碰撞，延长了防撞装置的使用寿命。

本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1本实施例的卸船机大车行走机构防撞装置安装后侧视示意图；

图2本实施例的卸船机大车行走机构防撞装置安装后俯视示意图；

图3本实施例中安装座结构示意图；

图4本实施例的卸船机大车行走机构防撞装置使用状态示意图；

图中：安装座1、连接板11、底板12、接近开关2、液压缓冲器底座3、安装螺栓4、钢丝绳5、转轴6、带座轴承7、钢管8、螺栓9、拉簧10。

具体实施方式

附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；

为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；

对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的；

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介间接连接，可以说两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型的具体含义。术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

下面结合附图和实施例对本实用新型的技术方案做进一步的说明。

如图1所示，本实用新型的卸船机大车行走机构防撞装置包括安装座1和安装于安装座上的碰撞检测触头、接近开关2、复位机构等部件，本装置(一级防撞保护)通过其安装座1固定于大车行走机构原有的液压缓冲器(二级防撞保护)底座3上。可选的，如图3所示，安装座1整体为一对称构件，包括竖立设置的连接板11和两个水平底板12，连接板开有开口向下的弧形缺口，两个底板间距设置、且同侧边靠近端部分别固定连接于弧形缺口两侧的连接板下边沿，安装座1通过该弧形缺口跨设于液压缓冲器底座3上，两个底板12分别位于液压缓冲器两侧，连接板11上部对应于液压缓冲器安装孔位匹配开有两个供安装螺栓4穿设的通孔。如此，便于利用液压缓冲器的安装螺栓4将本装置固定安装在液压缓冲器底座3上，加装简易，成本低。

为了能够检测多个方向的碰撞，本装置中碰撞检测触头采用U型弹性构件，其弧形检测部与液压缓冲器的伸缩杆端部间距设置，两端向后延伸分别位于液压缓冲器两侧，其中一端配置成固定端、另一端配置成随碰撞检测触头的弹性变形而转动的可转动端，固定端和可转动端安装于对应的底板12上。

在一实施例中，选用具有一定弹性的钢丝绳5作为碰撞检测触头，弯曲成型后两绳端(固定端和可转动端)分别可拆装地套接固定钢管8，制作简单，方便安装。由于钢丝绳的弹性，减小了刚性碰撞，且碰撞后可较好地复原，具有免维护的优点。另外，钢丝绳取材方便，可因地制宜选取卸船机上的废弃钢丝绳。

其中，固定端钢管8焊接固定于其中一底板12上、且平行于伸缩杆设置，可转动端钢管8焊接固定于转轴6上端、且自然状态下平行于伸缩杆设置，该转轴6通过安装在另一底板12下侧的带座轴承7垂直穿设于该底板并通过卡簧轴向限位(图未示)，两根钢管8位于同一水平面。如此设置，当钢丝绳与障碍物接触时，钢丝绳5变形，即带动可转动端钢管8转动。需说明的是，利用卡簧轴向限位为现有技术，不作详述。

接近开关2安装于可转动端钢管所在底板12上，并位于自然状态下可转动端钢管8正下方(零位处)，该接近开关2接入大车行走机构的驱动电动机的控制回路中，卸船机控制系统按预设程序处理比较可转动端钢管8的转动偏移量和接近开关2的感应区域，实现大车行走过程中钢丝绳与障碍物接触时，钢丝绳5变形使可转动端钢管8转动(请参考图4)，远离接近开关2的感应区域后，接近开关2动作，切断大车行走机构驱动电动机的电路使大车行走机构停止运动。

如图2所示，本装置选用两根拉簧10作为复位机构，在卸船机远离障碍物时装置可复位。两根拉簧10位于同一水平面，一端钩住焊在可转动端钢管8侧壁上的连接块、另一端钩住焊在相应底板12上的连接块，且两根拉簧10垂直于自然状态下的可转动端钢管8、并等间距分布于转轴6两侧，如此，确保可转动端钢管在正、反转后都能回到零位。

可选的，在两根钢管8的侧壁上靠近套接端处均焊设螺帽，在螺帽焊设处开有供与螺帽匹配的螺栓9穿入的孔，这样，将钢丝绳5套入钢管8适宜长度后，向螺帽及对应孔中拧入螺栓9，锁紧钢丝绳，钢丝绳5调整、更换方便。

需说明的是，上述实施例中，弧形检测部的半径大小以钢丝绳受碰撞变形后不会被液压缓冲器阻挡而导致接近开关无动作为宜，可适当加大。

加装本装置后，卸船机行走过程中即将碰撞沿线障碍物(如：其他卸船机、提货车辆等)时，可及时限制卸船机行走，有效避免卸船机碰撞事故的发生，保障生产安全。

以上所述，仅为本实用新型的较佳的具体实施例，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种卸船机大车行走机构防撞装置，其特征在于，包括：

安装座，固定于大车行走机构上的液压缓冲器底座上；

碰撞检测触头，为U型弹性构件，其弧形检测部与液压缓冲器的伸缩杆端部间距设置，两端向后延伸分别位于液压缓冲器两侧，其中一端配置成固定端、另一端配置成随碰撞检测触头的弹性变形而转动的可转动端，所述固定端和可转动端均安装于安装座上；

接近开关，安装于安装座上，并位于自然状态下的可转动端正下方，所述接近开关连接卸船机控制系统，响应于可转动端的转动偏移量，从而控制大车行走停止；

复位机构，连接于安装座和可转动端之间，用于防撞装置复位。

2.根据权利要求1所述的卸船机大车行走机构防撞装置，其特征在于，所述安装座包括两个分别位于液压缓冲器两侧的水平底板。

3.根据权利要求2所述的卸船机大车行走机构防撞装置，其特征在于，所述碰撞检测触头的固定端和可转动端分别可拆装地套接固定有管构件。

4.根据权利要求3所述的卸船机大车行走机构防撞装置，其特征在于，所述固定端管构件焊接固定于其中一底板上、且平行于伸缩杆设置。

5.根据权利要求4所述的卸船机大车行走机构防撞装置，其特征在于，另一底板上垂直穿设有转轴，所述可转动端管构件焊接固定于转轴上端、且自然状态下平行于伸缩杆设置，所述固定端管构件和可转动端管构件位于同一水平面。

6.根据权利要求5所述的卸船机大车行走机构防撞装置，其特征在于，所述转轴通过安装在底板下侧的带座轴承安装、并通过卡簧轴向限位。

7.根据权利要求5所述的卸船机大车行走机构防撞装置，其特征在于，所述复位机构包括两根位于同一水平面的拉簧，所述两根拉簧一端连接可转动端管构件侧壁、另一端连接对应底板，所述两根拉簧垂直于自然状态下的可转动端管构件、并等间距分布于转轴两侧。

8.根据权利要求3所述的卸船机大车行走机构防撞装置，其特征在于，所述两个管构件的侧壁上靠近套接端处均焊设有螺帽，所述螺帽焊设处开有供与螺帽匹配的螺栓穿入的孔。

9.根据权利要求1所述的卸船机大车行走机构防撞装置，其特征在于，所述碰撞检测触头由钢丝绳弯曲而成。

10.根据权利要求2所述的卸船机大车行走机构防撞装置，其特征在于，所述安装座还包括竖立设置的连接板，所述连接板开有开口向下的弧形缺口，所述两个底板固定连接于弧形缺口两侧的连接板下边沿，所述安装座通过弧形缺口跨设于液压缓冲器底座上，所述连接板上对应于液压缓冲器安装孔位匹配开有供安装螺栓穿设的通孔。