CN214048518U - 一种接料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种接料装置，包括支架、固定于支架上的动力装置和测距设备、同步带、固定于同步带上的感应机构、位于感应机构上方的台面以及放置于台面上的若干个感应式接料杯；所述同步带在所述动力装置的驱动下移动，带动所述感应机构一同移动，而所述接料杯与所述感应机构相互感应使得所述接料杯随所述感应机构同步移动；所述动力装置包括电机和电机控制电路，所述电机控制电路具有输入信号接收端和指令输出端，其中所述输入信号接收端与测距设备连接，所述指令输出端与电机的使能端连接。

Description

一种接料装置

技术领域

本实用新型涉及厨房用具，具体涉及一种可实现在调料自动投放装置的出料口下方自动接料的接料装置。

背景技术

随着智能厨房用具的发展和普及，在烹饪过程中用于调料自动投放的下料装置也随之出现，调料的自动下料相比传统的依靠厨师经验放料而言，一方面更卫生，另一方面则可改善人工下料难以保证每次下料量统一而导致菜品口味不一致问题。在自动下料装置使用时，通常不会直接将下料口对准锅中，一方面是空间限制、会影响厨师操作，另一方面是烹饪时的烟气、水汽容易从正在下料的下料口中进入从而污染装置内部以及调料。因此需要调料中转的接料杯，但目前接料方式通常是人为地拿着接料杯到下料口下方接料，再人工倒入锅中。这种接料方式虽然简单直接，但中式烹饪往往需要多种不同的调料，而人为拿着接料杯接料再倒入锅中的方式会让厨师的烹饪程序更加繁琐。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于克服现有技术的不足，提出一种可在调料出料口下方进行自动接料的接料装置，以为实现自动接料提供硬件设备基础，以助解决目前接料方式程序繁琐的问题。

为达上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种接料装置，包括支架、固定于支架上的动力装置和测距设备、同步带、固定于同步带上的感应机构、位于感应机构上方的台面以及放置于台面上的若干个感应式接料杯；所述同步带在所述动力装置的驱动下移动，带动所述感应机构一同移动，而所述接料杯与所述感应机构相互感应使得所述接料杯随所述感应机构同步移动；所述动力装置包括电机和电机控制电路，所述电机控制电路具有输入信号接收端和指令输出端，其中所述输入信号接收端与测距设备连接，所述指令输出端与电机的使能端连接。

更进一步地，各所述接料杯底部分别固定有磁片，相应地，所述感应机构包括与接料杯数量相同的磁块，每个磁块与每个接料杯位置对应，通过所述磁块与接料杯底部的所述磁片相吸，实现接料杯与所述感应机构的同步移动。

更进一步地，所述感应机构中的至少一磁块连接至一旋转机构，当该旋转机构旋转时，带动与之连接的磁块旋转，进而使得与旋转的磁块位置对应的接料杯一同旋转。

更进一步地，所述旋转机构为旋转电机。

更进一步地，所述电机为步进电机，所述同步带通过联轴器与该步进电机连接。

更进一步地，所述测距设备包括三个距离传感器，该三个距离传感器在所述支架上的位置分别对应于同步带的中部和左右两端；在同步带带动感应机构向左移动的过程中，左端的距离传感器实时获取接料杯的距离并传输至所述电机控制电路；在同步带带动感应机构向右移动的过程中，右端的距离传感器实时获取接料杯的距离并传输至所述电机控制电路。

更进一步地，还包括与接料杯数量相同的料杯检测传感器，每个料杯检测传感器对应于与所述料杯检测传感器连接的指示模块；当接料杯被从台面上取走时，所述料杯检测传感器向所述指示模块发送无料杯的感应信号以使所述指示模块向用户展示第一指示信号；当接料杯被放回台面时，所述料杯检测传感器向所述指示模块发送有料杯的感应信号以使所述指示模块向用户展示第二指示信号。

更进一步地，所述指示模块为指示灯模块，所述第一指示信号为指示灯亮，所述第二指示信号为指示灯灭。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型的接料装置，为实现在自动下料的下料口下方进行自动接料提供了硬件装置基础，在本实用新型技术方案的基础上，用户可结合距离传感器获取的接料杯实时距离、测距设备与接料杯初始位置的距离、预定下料口与接料杯初始位置的距离来对步进电机进行控制，即可实现让接料杯到达指定下料口进行接料的功能。

附图说明

图1是本实用新型实施例接料装置的立体结构示意图；

图2是本实用新型实施例接料装置的主视图；

图3是本实用新型实施例接料装置的俯视图；

图4是本实用新型实施例接料装置的旋转电机控制搅拌杯的示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体的实施方式对本实用新型作进一步说明。

本实用新型实施例提供一种厨房烹饪用的接料装置，用来在调料出料口(尤指自动下料装置的出料口)下方盛接调料。参考图1至图3，该接料装置包括支架1、固定于支架1上的动力装置2和测距设备、同步带3、固定于同步带上的感应机构4、位于感应机构上方的台面5以及放置于台面上的若干个感应式接料杯6。同步带3在动力装置2的驱动下移动，带动感应机构4一同移动，而接料杯6与感应机构4相互感应使得接料杯6可以在台面5上随感应机构4 同步移动。动力装置2包括电机和电机控制电路，电机控制电路具有输入信号接收端和指令输出端，其中所述输入信号接收端与测距设备连接，所述指令输出端与电机的使能端连接。本实施例提供的接料装置，主要是为实现在自动下料的下料口下方进行自动接料而提供一种硬件装置基础，在此基础上，用户可结合测距设备的输出(接料杯与测距设备之间的实时距离)、测距设备与接料杯初始位置的距离、预定下料口与接料杯初始位置的距离来对步进电机进行控制，即可实现让接料杯到达指定下料口进行接料的功能。应当理解的是，由于本实用新型的目的在于为实现自动接料提供硬件装置基础，因此电机控制电路实现对电机控制的具体算法不在本实用新型的保护范围。

在一种使用示例中，电机控制电路的输入信号接收端与测距设备——距离传感器连接，并可接收距离传感器反馈的接料杯实时距离；指令输出端与步进电机的使能端连接，可向步进电机发出控制指令，包括停止运行指令、正向运行指令和反向运行指令等。停止运行指令是在接料杯到达预定出料口下方时以及完成接料回到初始位置时发出，正向运行指令和反向运行指令则根据接料杯与预定出料口或初始位置的相对位置关系而发出，比如当接料杯在左侧完成接料要从接料位置返回初始位置时，则电机控制电路发出正向运行指令使步进电机正转，同步带向右移动。反之，同理。

在一种实施例中，各接料杯的初始位置定义为感应机构4处于同步带中部时的位置，即图1至图3中所示的位置；测距设备包括三个距离传感器81、 82、83，它们在支架1上的位置分别对应于同步带的左端、中部、右端。步进电机正向运行(正转)时，同步带向右(图2中示例的视图方向为基准，并非限制) 移动，由右侧的距离传感器83测量接料杯的距离；步进电机反转时，同步带3 向左移动，由左侧的距离传感器81测量接料杯的距离。初始时，接料杯位于初始位置；当启动接料装置准备接料时，控制电路根据当前所需接的调料的种类控制步进电机正转或者反转。在接料杯移动的过程中，测距设备实时测量与接料杯之间的距离并传输给控制电路，控制电路可根据该距离以及测距设备与所述初始位置之间的距离计算出接料杯移动的距离，从而得知接料杯是否到达了预定的出料口下方。在一种示例性的实施例中，如图2所示，可设置三个接料杯，即液体杯、固体杯和搅拌杯，液体杯可用于接液体调料比如油、酱油、醋等，固体杯可用于接固体调料比如盐、鸡精、白糖等，而搅拌杯可接两种以上调料并在杯中完成搅拌。接料杯从初始位置出发到达预定下料口下方进行接料，接料完成返回初始位置为一个接料来回；每接一次调料需完成一个接料来回。

在一些实施例中，接料杯6与感应机构4之间的相互感应是通过磁吸的方式实现的。具体而言，每个接料杯的底部都固定了一个磁片，而感应机构4 内设置了与接料杯数量相同的磁块，比如在图示的例子中，包含3个底部设磁片的接料杯，对应地有3个磁块41、42、43。每个接料杯通过其底部磁片与感应机构中相应位置的磁块相吸，从而将接料杯固定在磁块上方，即接料杯与感应机构的相对位置固定，接料杯在台面5上，随感应机构的移动而移动。台面5采用透明的、不影响磁感应作用的材料制作。而感应机构4的顶部开设三个与磁块相适应的开孔，减少材料对磁感应的隔离影响。

在一种更优选的示例中，如图4所示，三个磁块中的一个磁块41与一旋转机构9连接，在旋转机构9旋转时可带动该磁块41一同旋转，由于磁力的作用，位于磁块41上方的接料杯也跟着旋转，这样一来可以实现该接料杯中的调料搅拌混合。在这中方案中，该接料杯可盛接两种以上的调料，进行搅拌。旋转机构9例如可以是一旋转电机。应当理解的是，旋转搅拌的接料杯不仅可以为一个，也可以是两个或多个，但结合实际使用和成本考虑，设计一个旋转电机更合适。

在一些优选的实施例中，该接料装置还可包括与接料杯数量相同的料杯检测传感器，每个料杯检测传感器对应于与所述料杯检测传感器连接的指示模块；当接料杯被从台面上取走时，所述料杯检测传感器向所述指示模块发送无料杯的感应信号以使所述指示模块向用户展示第一指示信号；当接料杯被放回台面时，所述料杯检测传感器向所述指示模块发送有料杯的感应信号以使所述指示模块向用户展示第二指示信号。具体而言，所述指示模块可为指示灯模块，所述第一指示信号为指示灯亮，所述第二指示信号为指示灯灭，即拿走接料杯时指示灯亮起，放回接料杯时指示灯熄灭。这样可以给用户更显眼的提示防止用户忘记放回接料杯。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干等同替代或明显变型，而且性能或用途相同，都应当视为属于本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种接料装置，其特征在于：包括支架(1)、固定于支架上的动力装置(2)和测距设备、同步带(3)、固定于同步带上的感应机构(4)、位于感应机构上方的台面(5)以及放置于台面上的若干个感应式接料杯(6)；

所述同步带(3)在所述动力装置(2)的驱动下移动，带动所述感应机构(4)一同移动，而所述接料杯(6)与所述感应机构(4)相互感应使得所述接料杯(6)随所述感应机构(4)同步移动；

所述动力装置(2)包括电机和电机控制电路，所述电机控制电路具有输入信号接收端和指令输出端，其中所述输入信号接收端与测距设备连接，所述指令输出端与电机的使能端连接。

2.如权利要求1所述的接料装置，其特征在于：各所述接料杯底部分别固定有磁片，相应地，所述感应机构包括与接料杯数量相同的磁块，每个磁块与每个接料杯位置对应，通过所述磁块与接料杯底部的所述磁片相吸，实现接料杯与所述感应机构的同步移动。

3.如权利要求2所述的接料装置，其特征在于：所述感应机构中的至少一磁块连接至一旋转机构，当该旋转机构旋转时，带动与之连接的磁块旋转，进而使得与旋转的磁块位置对应的接料杯一同旋转。

4.如权利要求3所述的接料装置，其特征在于：所述旋转机构为旋转电机。

5.如权利要求1所述的接料装置，其特征在于：所述电机为步进电机，所述同步带通过联轴器与该步进电机连接。

6.如权利要求1所述的接料装置，其特征在于：所述测距设备包括三个距离传感器，该三个距离传感器在所述支架上的位置分别对应于同步带的中部和左右两端；在同步带带动感应机构向左移动的过程中，左端的距离传感器实时获取接料杯的距离并传输至所述电机控制电路；在同步带带动感应机构向右移动的过程中，右端的距离传感器实时获取接料杯的距离并传输至所述电机控制电路。

7.如权利要求1所述的接料装置，其特征在于：还包括与接料杯数量相同的料杯检测传感器，每个料杯检测传感器对应于与所述料杯检测传感器连接的指示模块；当接料杯被从台面上取走时，所述料杯检测传感器向所述指示模块发送无料杯的感应信号以使所述指示模块向用户展示第一指示信号；当接料杯被放回台面时，所述料杯检测传感器向所述指示模块发送有料杯的感应信号以使所述指示模块向用户展示第二指示信号。

8.如权利要求7所述的接料装置，其特征在于：所述指示模块为指示灯模块，所述第一指示信号为指示灯亮，所述第二指示信号为指示灯灭。

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