CN214029358U - 电池扣上下料组件 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种电池扣上下料组件，所述电池扣上下料组件包括崔盘上料组件和电池扣上料组件，所述电池扣上料组件包括电池扣流水线和用以将电池扣从电池扣流水线放置到崔盘上的吸料装置，所述吸料装置包括多个并排设置的吸嘴、与所述吸嘴连接的滑块、沿所述吸嘴排列方向延伸的具有卡槽的卡块、用以驱动所述滑块在所述卡槽内移动的横移气缸、用以驱动所述卡块上下运动的垂直气缸。本实用新型的电池扣上下料组件，通过设置可以横向移动的多个吸嘴，从而可以在吸料的时候控制吸嘴相互靠近，在放料的时候控制吸嘴相互远离，便于同时吸附和放置多个电池扣。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种电池扣上下料组件。
背景技术
现有的电池扣上料装置，经常由于电池扣出料不均匀从而导致用以放置电池扣的崔盘积压太多，进而造成上料失败。另外，现有的电池扣上料装置为单个上料，上料效率较低。
有鉴于此，有必要对现有的电池扣上下料组件予以改进，以解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种电池扣上下料组件，以解决现有电池扣上料装置单个上料导致的的上料效率低的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供一种电池扣上下料组件，所述电池扣上下料组件包括崔盘上料组件和电池扣上料组件，所述电池扣上料组件包括电池扣流水线和用以将电池扣从电池扣流水线放置到崔盘上的吸料装置，所述吸料装置包括多个并排设置的吸嘴、与所述吸嘴连接的滑块、沿所述吸嘴排列方向延伸的具有卡槽的卡块、用以驱动所述滑块在所述卡槽内移动的横移气缸、用以驱动所述卡块上下运动的垂直气缸。
作为本实用新型的进一步改进，所述吸料装置的数量为两个，两个所述吸料装置相邻设置。
作为本实用新型的进一步改进，所述电池扣上料组件还包括用以驱动所述吸料装置水平移动和/或上下移动的驱动组件。
作为本实用新型的进一步改进，所述吸料装置还包括连接所述垂直气缸和所述卡块的连接块。
作为本实用新型的进一步改进，吸料装置还包括用以将所述滑块压紧在所述卡槽内的压块。
作为本实用新型的进一步改进，每一所述吸料装置的吸嘴的数量为五个。
作为本实用新型的进一步改进，所述崔盘上料组件包括崔盘流水线、设置在所述流水线上的传送带、设置在所述崔盘流水线上的崔盘缓存装置，所述缓存装置包括设置在所述传送带两侧的侧壁、自两侧侧壁向内凸伸用以支撑崔盘的多组支撑部。
作为本实用新型的进一步改进，所述传送带的数量为两个，两个所述传送带间隔设置。
作为本实用新型的进一步改进，所述崔盘流水线具有崔盘入口端和崔盘出口端，所述崔盘出口端和所述崔盘缓存装置之间设有阻挡装置和用以驱动所述阻挡装置上下运动的驱动装置，所述阻挡装置设置在两个所述传送带之间。
作为本实用新型的进一步改进，所述崔盘上料组件包括用以检测所述阻挡装置位置的传感器。
本实用新型的有益效果是：本实用新型的电池扣上下料组件，通过设置可以横向移动的多个吸嘴，从而可以在吸料的时候控制吸嘴相互靠近，在放料的时候控制吸嘴相互远离，便于同时吸附和放置多个电池扣。
附图说明
图1是本实用新型的电池扣上下料组件的结构示意图；
图2是本实用新型的电池扣上下料组件的电池扣上料组件的结构示意图；
图3是图1中区域A的放大结构示意图；
图4是图1中区域B的放大结构示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细描述。
如图1至图4所示，本实用新型的电池扣上下料组件100包括崔盘上料组件1和电池扣上料组件2。
所述崔盘上料组件1包括第一崔盘流水线11、设置在所述第一崔盘流水线11上的传送带12、设置在所述第一崔盘流水线11上的崔盘缓存装置13、第一阻挡装置14、用以驱动所述第一阻挡装置14上下运动的第二驱动装置、用以检测所述第一阻挡装置14位置的第一传感器、第二阻挡装置、用以驱动所述第二阻挡装置上下运动的第三驱动装置、用以检测所述第二阻挡装置位置的第二传感器、用以检测所述崔盘入口端111和所述崔盘缓存装置13之间的崔盘的第三传感器、与所述第一崔盘流水线11连接的第二崔盘流水线15、相邻所述第二崔盘流水线15设置的用以提高所述第二崔盘流水线15上崔盘的举升装置16、用以控制所述举升装置16上下移动的第四驱动装置17。
本实施例的崔盘上设有5*5的电池扣孔，以放置电池扣。
所述第一崔盘流水线11具有崔盘入口端111和崔盘出口端112，所述崔盘从崔盘入口端111，经过崔盘缓存装置13，从崔盘出口端112流出。
所述崔盘缓存装置13包括设置在所述传送带12两侧的侧壁131、自两侧侧壁131向内凸伸用以支撑崔盘的多组支撑部132、用以驱动所述侧壁131 上下运动的第一驱动装置133。
当所述第一驱动装置133控制所述侧壁131上升时，所述支撑部132带动崔盘向上运动，实现缓存崔盘的效果。当所述第一驱动装置133控制所述侧壁131下降，所述崔盘与所述传送带12接触时，所述崔盘被所述传送带12带动而移动，从而脱离所述崔盘缓冲装置。
所述传送带12的数量为两个，两个所述传送带12间隔设置，且以相同速度移动。
每一组所述支撑部132之间的距离大于两个所述传送带12相互远离一侧之间的距离，小于崔盘的宽度，从而使得崔盘的两侧可以搭接在所述支撑部132上。
所述第一阻挡装置14在所述崔盘出口端112和所述崔盘缓存装置13之间，所述第一阻挡装置14设置在两个所述传送带12之间。所述第二驱动装置带动所述第一阻挡装置14上升后，所述第一阻挡装置14高于所述传送带 12，以阻挡崔盘。所述第二驱动装置带动所述第一阻挡装置14下降后，所述第一阻挡装置14低于所述传送带12，所述崔盘可以在流水线上正常移动。
所述第二阻挡装置设置在所述崔盘出口端112和所述第一阻挡装置14之间，所述第二阻挡装置设置在两个所述传送带12之间。所述第三驱动装置带动所述第二阻挡装置上升后，所述第二阻挡装置高于所述传送带12，以阻挡崔盘。所述第三驱动装置带动所述第二阻挡装置下降后，所述第一阻挡装置14低于所述传送带12，所述崔盘可以在流水线上正常移动。
所述第三传感器检测所述崔盘缓存装置13和崔盘入口端111之间是否有崔盘，若是没有崔盘，则控制所述崔盘缓存装置13向下移动，使得所述缓存装置缓存的崔盘朝向所述崔盘出口端112移动；若是检测两者之间没有崔盘，则再分析第一传感器和第二传感器的检测结果，若是检测所述第一阻挡装置14和第二阻挡装置处均没有崔盘，则控制所述存盘缓存装置向下移动，使得所述缓存装置缓存的崔盘朝向所述崔盘出口端112移动。若是检测得到三个位置均有崔盘，则在传送带12上的存盘流到所述缓存装置两个侧壁131之间时，控制所述崔盘缓存装置13向上移动，以将该崔盘缓存。
所述第二崔盘流水线15连接所述崔盘出口端112，所述第二崔盘流水线 15垂直于第一崔盘流水线11。
崔盘从所述崔盘出口端112流入第二崔盘流水线15，然后举升装置16 抵持所述第二崔盘流水线15上崔盘，所述第四驱动装置17控制所述举升装置16提高，以使得崔盘脱离第二崔盘流水线15，以便于给崔盘上料。
所述电池扣上料组件2包括电池扣流水线21、用以将电池扣从电池扣流水线21放置到崔盘上的吸料装置22、用以驱动所述吸料装置22水平移动和 /或上下移动的驱动组件23。
所述电池扣流水线21可供两列电池扣同时流过。
所述吸料装置22的数量为两个，两个所述吸料装置22相邻设置。所述吸料装置22包括多个并排设置的吸嘴221、与所述吸嘴221连接的滑块222、沿所述吸嘴221排列方向延伸的具有卡槽227的卡块223、用以驱动所述滑块222在所述卡槽227内移动的横移气缸224、用以驱动所述卡块223上下运动的垂直气缸225、用以将所述滑块222压紧在所述卡槽227内的压块226、连接块228。
所述吸嘴221可以吸起电池扣。所述横移气缸224用以控制所述滑块222 在所述卡槽227内靠近或者远离，当需要从电池扣流水线21上吸起电池扣时，所述横移气缸224控制所述滑块222相互靠近，从而所述吸嘴221可以将密集排布在所述电池扣流水线21上的电池扣吸起，而在需要向崔盘内放置电池扣时，所述横移气缸224控制所述滑块222相互远离，以使得一排的吸嘴221 与所述崔盘上的电池扣孔对应。如此设置，可以提高放置的效率。
所述连接块228连接所述垂直气缸225和所述卡块223，以供所述垂直气缸225驱动所述吸嘴221上下移动以吸料或者放料。
所述驱动组件23用以驱动所述吸料装置22水平移动和/或上下移动，以向举升装置16上的崔盘上料。
每一所述吸料装置22的吸嘴221的数量为五个，与所述崔盘上每一排的电池扣孔对应。
本实用新型的电池扣上下料组件100，通过设置缓存装置，从而可以保证所述崔盘上料组件1出料均匀，不易产生崔盘积压，也不易造成崔盘断供；通过设置可以横向移动的多个吸嘴221，从而可以在吸料的时候控制吸嘴221相互靠近，在放料的时候控制吸嘴221相互远离，便于同时吸附和放置多个电池扣。
以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围。
Claims (10)
1.一种电池扣上下料组件，其特征在于：所述电池扣上下料组件包括崔盘上料组件和电池扣上料组件，所述电池扣上料组件包括电池扣流水线和用以将电池扣从电池扣流水线放置到崔盘上的吸料装置，所述吸料装置包括多个并排设置的吸嘴、与所述吸嘴连接的滑块、沿所述吸嘴排列方向延伸的具有卡槽的卡块、用以驱动所述滑块在所述卡槽内移动的横移气缸、用以驱动所述卡块上下运动的垂直气缸。
2.根据权利要求1所述的电池扣上下料组件，其特征在于：所述吸料装置的数量为两个，两个所述吸料装置相邻设置。
3.根据权利要求2所述的电池扣上下料组件，其特征在于：所述电池扣上料组件还包括用以驱动所述吸料装置水平移动和/或上下移动的驱动组件。
4.根据权利要求3所述的电池扣上下料组件，其特征在于：所述吸料装置还包括连接所述垂直气缸和所述卡块的连接块。
5.根据权利要求4所述的电池扣上下料组件，其特征在于：吸料装置还包括用以将所述滑块压紧在所述卡槽内的压块。
6.根据权利要求1所述的电池扣上下料组件，其特征在于：每一所述吸料装置的吸嘴的数量为五个。
7.根据权利要求1所述的电池扣上下料组件，其特征在于：所述崔盘上料组件包括崔盘流水线、设置在所述流水线上的传送带、设置在所述崔盘流水线上的崔盘缓存装置，所述缓存装置包括设置在所述传送带两侧的侧壁、自两侧侧壁向内凸伸用以支撑崔盘的多组支撑部。
8.根据权利要求7所述的电池扣上下料组件，其特征在于：所述传送带的数量为两个，两个所述传送带间隔设置。
9.根据权利要求8所述的电池扣上下料组件，其特征在于：所述崔盘流水线具有崔盘入口端和崔盘出口端，所述崔盘出口端和所述崔盘缓存装置之间设有阻挡装置和用以驱动所述阻挡装置上下运动的驱动装置，所述阻挡装置设置在两个所述传送带之间。
10.根据权利要求9所述的电池扣上下料组件，其特征在于：所述崔盘上料组件包括用以检测所述阻挡装置位置的传感器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202022713582.1U CN214029358U (zh) | 2020-11-20 | 2020-11-20 | 电池扣上下料组件 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202022713582.1U CN214029358U (zh) | 2020-11-20 | 2020-11-20 | 电池扣上下料组件 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN214029358U true CN214029358U (zh) | 2021-08-24 |
Family
ID=77361014
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202022713582.1U Active CN214029358U (zh) | 2020-11-20 | 2020-11-20 | 电池扣上下料组件 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN214029358U (zh) |
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2020
- 2020-11-20 CN CN202022713582.1U patent/CN214029358U/zh active Active
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