CN213504818U - 电芯自动上料装置的排料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电芯自动上料装置的排料机构，该电芯自动上料装置包括一机架，机架上依次设有入料区、出料区和回收区，机架上方设有横穿入料区、出料区和回收区的移动机构，移动机构的滑动板上设有吸料吸盘机构，出料区上设有出料皮带线。该排料机构包括：一设置在出料皮带线右侧的导板，导板靠近出料皮带线出料侧的一端顶板，顶板位于出料皮带线的上方，其上设有用于检测电芯有无的物料传感器；以及一设置在出料皮带线左侧的滑台气缸，滑台气缸位于出料皮带线的出料端左侧，其推头与导板相对设置且其推头上设有一侧推板，侧推板上设有两归正块。本实用新型能够有效解决电芯在被放置在皮带线上时位置不同而影响下一工位拾取的问题。

Description

电芯自动上料装置的排料机构

技术领域

本实用新型涉及电池自动化生产设备的技术领域，特别涉及一种电芯自动上料装置的排料机构。

背景技术

在电池生产领域，人工上料的效率低下，因此，电芯上料逐渐开始趋向于机械手进行上料。对于聚合物电芯，由于电芯的厚度薄，若是采用常规的夹持式机械手上料，一方面需要以竖直的方式进行上料，增加上料难度，另一方面在夹持过程中容易导致电芯变形，因此，在聚合物电芯的上料机构中，多采用真空吸嘴作为取放电芯的拾取构件。

为提高取料效率，现有往往会采用多排真空吸嘴同时进行取放料，通过真空吸嘴将电芯自料盘内取出并放置在皮带线上，再由皮带线输送到相应的工位上进行加工处理。

然而，采用多排真空吸嘴的上料方式虽然能够有效提高拾取效率，但是由于安装误差和驱动机构的在运送是会产生一定的抖动，因此，同一时间拾取的多个电芯在放置在电芯上的位置会发生不同程度的偏移，导致电芯在皮带线上位置不整齐，影响下一工位的机械手进行取料操作。

实用新型内容

针对现有技术存在的问题，本实用新型的主要目的是提供一种电芯自动上料装置的排料机构，旨在电芯在被放置在皮带线上时位置不同而影响下一工位拾取的问题。

为实现上述目的，本实用新型提出的电芯自动上料装置的排料机构，该电芯自动上料装置包括一机架，所述机架上依次设有入料区、出料区和回收区，所述机架上方设有横穿所述入料区、出料区和回收区的移动机构，所述移动机构的滑动板上设有吸料吸盘机构，所述出料区上设有出料皮带线。所述排料机构包括：

一设置在所述出料皮带线右侧的导板，所述导板靠近所述出料皮带线出料侧的一端顶板，所述顶板位于所述出料皮带线的上方，其上设有用于检测电芯有无的物料传感器；

以及一设置在所述出料皮带线左侧的滑台气缸，所述滑台气缸位于所述出料皮带线的出料端左侧，其推头与所述导板相对设置且其推头上设有一侧推板，所述侧推板上设有两归正块。

可选地，所述排料机构还包括：

一设置在所处出料皮带线的出料端的挡板，所述挡板靠近所述出料皮带线上的电芯的一侧设有缓冲块。

可选地，所述出料皮带线的右侧设有两L型的安装块，所述安装块的水平部连接在所述出料皮带线的右侧板上，所述安装块的竖直部上设有调节螺杆，所述调节螺杆的一端穿过所述安装块的竖直部并向所述出料皮带线内延伸，所述导板固定于所述调节螺杆延伸于所述出料皮带线的部分。

可选地，所述机架的入料区入料皮带线，其回收区设有出料皮带线，且所述入料皮带线的入料端和所述回收皮带线的出料端向机架外延伸。

可选地，所述入料区和所述出料区设有顶升机构，所述顶升机构具有分设在所述入料皮带线或回收皮带线两侧的承载板。

本实用新型通过在出料皮带线的两侧分别设有导板和滑台气缸，并在导板上设有用于检测电芯有无的物料传感器，在滑台气缸的推头上设置侧推板，并在侧推板上设有归正块。由此，当自动上料装置的吸料吸盘机构将电芯置于出料皮带线上后，出料皮带线将电芯运送到物料传感器下方时，物料传感器会检测来料，向滑台气缸发出相应的控制信号，以控制滑台气缸驱动侧推板向导板一侧移动，通过侧推板上的归正块将电芯统一向导板一侧归正，实现对电芯在出料位置的一致性，为后续工位的取料机构的取料提供便利，而不用反复调整取料机构的取料位置。

附图说明

图1为本实用新型电芯自动上料装置的结构示意图；

图2为本实用新型电芯自动上料装置的排料机构的结构示意图；

图3为本实用新型电芯自动上料装置的顶升机构的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅说明书附图1，在本实用新型实施例提出了一种电芯自动上料装置，该电芯自动上料装置一机架1，该机架1上依次设有入料区、出料区和回收区，机架1上方设有横穿入料区、出料区和回收区的移动机构2，该移动机构2的滑动板上设有吸料吸盘机构3，出料区上设有出料皮带线53。其中，移动机构2 为水平设置的直线模组，其通过支撑架固定在机架1上，吸料吸盘机构3为真空吸盘，其设置移动机构2的滑动板上。

出料皮带线53上设有排料机构，该排料机构包括设置在出料皮带线53右侧的导板61和设置在出料皮带线53左侧的滑台气缸62。

导板61靠近出料皮带线出料侧的一端顶板613，顶板位于出料皮带线53的上方，其上设有用于检测电芯7有无的物料传感器614。

滑台气缸62位于出料皮带线53的出料端左侧，其推头与导板61相对设置且其推头上设有一侧推板622，侧推板622上设有两归正块621。

本实用新型通过在出料皮带线53的两侧分别设有导板61和滑台气缸62，并在导板61上设有用于检测电芯7有无的物料传感器614，在滑台气缸62的推头上设置侧推板622，并在侧推板622上设有归正块621。由此，当自动上料装置的吸料吸盘机构3将电芯7置于出料皮带线53上后，出料皮带线53将电芯7运送到物料传感器614下方时，物料传感器614会检测来料，向滑台气缸62发出相应的控制信号，以控制滑台气缸62驱动侧推板622向导板61一侧移动，通过侧推板622上的归正块621将电芯7统一向导板61一侧归正，实现对电芯7在出料位置的一致性，为后续工位的取料机构的取料提供便利，而不用反复调整取料机构的取料位置。

可选地，如图2所示，在本实施例中，该排料机构还包括设置在所处出料皮带线53的出料端的挡板63，挡板63靠近出料皮带线53上的电芯7的一侧设有缓冲块631。通过设置挡板63，以截住电芯7工下一工位的取料机构来拾取电芯7。

可选地，如图2所示，在本实施例中，该出料皮带线53的右侧设有两L型的安装块611，该安装块611的水平部连接在出料皮带线53的右侧板上，安装块的竖直部上设有调节螺杆612，调节螺杆612的一端穿过安装块的竖直部并向出料皮带线53内延伸，导板61固定于调节螺杆612延伸于出料皮带线53的部分。通过将导板61设置在调节螺杆612上，通过调整螺杆612能够调整导板61 与出料皮带线53之间的距离，为方便为不同尺寸的电芯7进行排料。

可选地，如图1所示，在本实施例中，机架1的入料区入料皮带线51，其回收区设有出料皮带线53，且入料皮带线51的入料端和回收皮带线52的出料端向机架1外延伸。这样，上料时可通过入料皮带线51将堆叠且载有电芯7的料盘8送入入料区，回收时可由回收皮带线52将堆叠的料盘8送出。通过设置入料皮带线51和出料皮带线53，以此使得工作人员能够在自动上料的操作区域外进行上料或空盘回收，大大提高工作人员上料和回收空盘的安全性。

可选地，如图1和图3所示，在本实施例中，入料区和出料区设有顶升机构(41、42)，该顶升机构41为直线模组，其滑动板411上设有多个平行与入料皮带线51的承载板412，多个承载板412分设在入料皮带线51两侧。同样地，该顶升机构42也为直线模组，其滑动板上也设有多个平行与入料皮带线51的承载板，多个承载板分设在回收皮带线52两侧。

上料时，顶升机构41将料盘8上抬以供吸料吸盘机构3进行取料；回收时，顶升机构42将其承载板上抬以接收空盘，这样，在上料和回收过程中，仅需吸料吸盘机构3略微下降一定的高度就能够实现上料和空盘取放，大大提高上料的效率和空盘取放的效率。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并不用以本实用新型，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同替换和改进，均应包含在本实用新型技术方案的保护范围内。

Claims (5)

1.一种电芯自动上料装置的排料机构，该电芯自动上料装置包括一机架，所述机架上依次设有入料区、出料区和回收区，所述机架上方设有横穿所述入料区、出料区和回收区的移动机构，所述移动机构的滑动板上设有吸料吸盘机构，所述出料区上设有出料皮带线；

其特征在于，所述排料机构包括：

一设置在所述出料皮带线右侧的导板，所述导板靠近所述出料皮带线出料侧的一端顶板，所述顶板位于所述出料皮带线的上方，其上设有用于检测电芯有无的物料传感器；

以及一设置在所述出料皮带线左侧的滑台气缸，所述滑台气缸位于所述出料皮带线的出料端左侧，其推头与所述导板相对设置且其推头上设有一侧推板，所述侧推板上设有两归正块。

2.如权利要求1所述的电芯自动上料装置的排料机构，其特征在于，所述排料机构还包括：

一设置在所处出料皮带线的出料端的挡板，所述挡板靠近所述出料皮带线上的电芯的一侧设有缓冲块。

3.如权利要求2所述的电芯自动上料装置的排料机构，其特征在于，所述出料皮带线的右侧设有两L型的安装块，所述安装块的水平部连接在所述出料皮带线的右侧板上，所述安装块的竖直部上设有调节螺杆，所述调节螺杆的一端穿过所述安装块的竖直部并向所述出料皮带线内延伸，所述导板固定于所述调节螺杆延伸于所述出料皮带线的部分。

4.如权利要求1所述的电芯自动上料装置的排料机构，其特征在于，所述机架的入料区入料皮带线，其回收区设有回收皮带线，且所述入料皮带线的入料端和所述回收皮带线的出料端向机架外延伸。

5.如权利要求4所述的电芯自动上料装置的排料机构，其特征在于，所述入料区和所述出料区设有顶升机构，所述顶升机构具有分设在所述入料皮带线或回收皮带线两侧的承载板。

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