CN214024455U - 一种具有轮子的玩具的打钉组装系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种具有轮子的玩具的打钉组装系统，包括组装盘，还包括第一上料结构、第二上料结构、第三上料结构、用于将各部件压紧组装的压紧结构和用于将组装好的元件卸料的卸料结构，所述组装盘设置有转盘、设置于转盘下端用于驱动转盘按设定转动的转动驱动装置和若干个设置于转盘上用于承接各部件的工位，所述第一上料结构、第二上料结构、第三上料结构、压紧结构和卸料结构分别依次设置于组装盘旁与各工位相对，所述第一上料结构、第二上料结构、第三上料结构、压紧结构、卸料结构和转动驱动装置还分别与一控制装置信号连接。通过本实用新型能够有效提高自动化程度、提高生产效率、低劳动强度、节省生产成本。

Description

一种具有轮子的玩具的打钉组装系统

技术领域

本实用新型属于玩具元件组装领域，尤其涉及一种具有轮子的玩具的打钉组装系统。

背景技术

玩具元件一般由几个部件连接组装而成。在现有的生产过程中，大部分由人工手动操作进行组装，然而由人工操作速度较慢，从而需要大量的人力成本。同时人工操作时间久了，会变得疲惫，降低生产效率。有的元件部件小的组装较困难，从而在操作时容易造成次品，使得生产成本增加。人工操作也同时需要更宽的面积，从而改进现有的生产方式和设备，能够有效提高生产效率、降低劳动强度、节省生产成本。

实用新型内容

本实用新型的目的是，提供一种具有轮子的玩具的打钉组装系统，能够有效提高自动化程度、提高生产效率、低劳动强度、节省生产成本。

为实现该目的，提供了一种具有轮子的玩具的打钉组装系统，包括用于部件组装时承接使用的组装盘，还包括用于轮子部件上料的第一上料结构、用于板部件上料的第二上料结构、用于钉子部件上料的第三上料结构、用于将各部件压紧组装的压紧结构和用于将组装好的元件卸料的卸料结构，所述组装盘设置有转盘、设置于转盘下端用于驱动转盘按设定转动的转动驱动装置和若干个设置于转盘上用于承接各部件的工位，所述第一上料结构、第二上料结构、第三上料结构、压紧结构和卸料结构分别依次设置于组装盘旁与各工位相对，所述第一上料结构、第二上料结构、第三上料结构、压紧结构、卸料结构和转动驱动装置还分别与一控制装置信号连接。

优选地，所述第一上料结构包括第一支撑架、设置于第一支撑架上端的第一安装架、设置于第一安装架上用于驱动上料时水平移动的第一水平气缸、设置于第一水平气缸的驱动杆末端用于驱动上料时竖直移动的第一竖直气缸、设置于第一竖直气缸的驱动杆末端的第一支撑板和两个对称设置于第一支撑板上用于抓料的第一抓取装置，所述第一支撑架上设置有用于轮子部件传送的第一传送装置，所述第一传送装置靠近第一抓取装置下方的一端设置有用于感应轮子部件的第一感应传感器，所述第一水平气缸、第一竖直气缸、第一抓取装置、第一感应传感器和第一传送装置分别与控制装置信号连接。

优选地，所述第二上料结构包括第二支撑架、设置于第二支撑架上端的第二安装架、设置于第二安装架上用于驱动上料时水平移动的第二水平气缸、设置于第二水平气缸的驱动杆末端用于驱动上料时竖直移动的第二竖直气缸、设置于第二竖直气缸的驱动杆末端的第二支撑板和两个对称设置于第二支撑板上用于抓料的第二抓取装置，所述第二支撑架上设置有用于板部件传送的第二传送装置，所述第二传送装置靠近第二抓取装置一端设置有用于感应板部件的第二感应传感器，所述第二传送装置靠近第二抓取装置一端与一第二承接位连接，所述第二承接位设置于第二抓取装置下方并且与第二传送装置垂直，所述第二传送装置上与第二承接位相对的一侧设置有用于将板部件推至第二承接位上的第二推动装置，所述第二水平气缸、第二竖直气缸、第二抓取装置、第二感应传感器、第二传送装置和第二推动装置分别与控制装置信号连接。

优选地，所述第二传送装置与第二承接位连接处的上端设置有用于对板部件进行限位避免飞出第二传送装置的限位块，所述限位块的下端设置有挡杆结构，所述挡杆结构包括设置于第二支撑架下方的挡杆驱动气缸和与挡杆驱动气缸连接用于伸缩对板部件档料的挡杆，所述挡杆驱动气缸与控制装置信号连接。

优选地，所述第三上料结构包括第三支撑架、设置于第三支撑架上端的第三安装架、设置于第三安装架上用于驱动上料时水平移动的第三水平气缸、设置于第三水平气缸的驱动杆末端用于驱动上料时竖直移动的第三竖直气缸、设置于第三竖直气缸的驱动杆末端的第三支撑板和两个对称设置于第三支撑板上用于抓料的第三抓取装置，所述第三支撑架上设置有用于钉子部件传送的第三传送装置，所述第三传送装置靠近第三抓取装置下方的一端设置有用于感应钉子部件的第三感应传感器，所述第三水平气缸、第三竖直气缸、第三抓取装置、第三感应传感器和第三传送装置分别与控制装置信号连接。

优选地，所述第三传送装置设置有两组第三传送带结构和两条分别对应设置于第三传送带结构上用于对钉子部件进行固定传送的定位传送槽，所述第三感应传感器设置有两个分别与两个定位传送槽对应。

优选地，所述压紧结构包括第四支撑架、设置于第四支撑架上端的第四安装架、设置于第四安装架上用于驱动将各部件压紧组装的压紧气缸、设置于压紧气缸的驱动杆末端的第四支撑板和两个对称设置于第四支撑板上用于压紧的压紧块，所述压紧气缸与控制装置信号连接。

优选地，所述卸料结构包括第五支撑架、设置于第五支撑架上端的第五安装架、设置于第五安装架上用于驱动卸料时水平移动的第五水平气缸、设置于第五水平气缸的驱动杆末端用于驱动卸料时竖直移动的第五竖直气缸、设置于第五竖直气缸的驱动杆末端的第五支撑板和两个对称设置于第五支撑板上用于抓料的第五抓取装置，所述第五水平气缸、第五竖直气缸和第五抓取装置分别与控制装置信号连接。

本实用新型与现有技术相比，其有益效果在于：

在本实用新型中通过控制装置协调控制组装盘、第一上料结构、第二上料结构、第三上料结构、压紧结构和卸料结构配合工作，提高自动化程度、提高生产效率、低劳动强度、节省生产成本。在本实用新型中根据不同部件的结构设置不同的上料结构能够使上料稳定，提高工作的连续性，从而提高工作效率，同时，第一上料结构、第二上料结构、第三上料结构、压紧结构和卸料结构对应设置于工位旁进行旋转组装，能够有效节省空间。在本实用新型中第二上料结构通过设置第二推动装置、限位块和挡杆结构使得上料时能够根据设定推送两个部件至第二承接位上，同时限位块能够有效进行限位使得第二推动装置工作时部件运动稳定，提高工作稳定性。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中第一上料结构示意图；

图3为本实用新型中第二上料结构示意图；

图4为本实用新型中第三上料结构示意图；

图5为本实用新型中压紧结构示意图；

图6为本实用新型中卸料结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图进一步详细描述本实用新型的技术方案，但本实用新型的保护范围不局限于以下所述。

如图1-6所示，本实用新型提供了一种具有轮子的玩具的打钉组装系统，包括用于部件组装时承接使用的组装盘1，还包括用于轮子部件上料的第一上料结构2、用于板部件上料的第二上料结构3、用于钉子部件上料的第三上料结构4、用于将各部件压紧组装的压紧结构5和用于将组装好的元件卸料的卸料结构6，组装盘1设置有转盘13、设置于转盘13下端用于驱动转盘13按设定转动的转动驱动装置11和若干个设置于转盘13上用于承接各部件的工位12，第一上料结构2、第二上料结构3、第三上料结构4、压紧结构5和卸料结构6分别依次设置于组装盘1旁与各工位12相对，第一上料结构2、第二上料结构3、第三上料结构4、压紧结构5、卸料结构6和转动驱动装置11还分别与一控制装置信号连接。在本实施例中，控制装置可以为PLC，转动驱动装置11为步进电机；工位12至少设置五个。组装盘1工作时，控制装置控制转动驱动装置11转动，各工位12依次步进到与第一上料结构2、第二上料结构3、第三上料结构4、压紧结构5、卸料结构6对应设定的位置从而依次进行组装工作。第一上料结构2、第二上料结构3、第三上料结构4每次分别抓取两个部件放入工位中，使得通过压紧钉子部件将轮子部件与板部件连接。

第一上料结构2包括第一支撑架21、设置于第一支撑架21上端的第一安装架24、设置于第一安装架24上用于驱动上料时水平移动的第一水平气缸25、设置于第一水平气缸25的驱动杆末端用于驱动上料时竖直移动的第一竖直气缸26、设置于第一竖直气缸26的驱动杆末端的第一支撑板261和两个对称设置于第一支撑板261上用于抓料的第一抓取装置27，第一支撑架21上设置有用于轮子部件传送的第一传送装置22，第一传送装置22靠近第一抓取装置27下方的一端设置有用于感应轮子部件的第一感应传感器23，第一水平气缸25、第一竖直气缸26、第一抓取装置27、第一感应传感器23和第一传送装置22分别与控制装置信号连接。

在本实施例中，第一感应传感器23为接触传感器，第一传送装置22为传送带结构，第一抓取装置27为负压吸盘结构。第一感应传感器23在感应到部件后，发送信号到控制装置，控制装置根据工作进程控制第一竖直气缸26下压，然后通过第一抓取装置27抓起部件，再依次控制第一竖直气缸26升起，第一水平气缸25推动水平运动，第一竖直气缸26下压，第一抓取装置27停止工作，完整抓料工作，最后，控制装置控制复位，等待下一次抓料。

第二上料结构3包括第二支撑架31、设置于第二支撑架31上端的第二安装架32、设置于第二安装架32上用于驱动上料时水平移动的第二水平气缸39、设置于第二水平气缸39的驱动杆末端用于驱动上料时竖直移动的第二竖直气缸310、设置于第二竖直气缸310的驱动杆末端的第二支撑板3101和两个对称设置于第二支撑板3101上用于抓料的第二抓取装置311，第二支撑架31上设置有用于板部件传送的第二传送装置33，第二传送装置33靠近第二抓取装置311一端设置有用于感应板部件的第二感应传感器37，第二传送装置33靠近第二抓取装置311一端与一第二承接位34连接，第二承接位34设置于第二抓取装置311下方并且与第二传送装置33垂直，第二传送装置33上与第二承接位34相对的一侧设置有用于将板部件推至第二承接位34上的第二推动装置38，第二水平气缸39、第二竖直气缸310、第二抓取装置311、第二感应传感器37、第二传送装置33和第二推动装置38分别与控制装置信号连接。

第二传送装置33与第二承接位34连接处的上端设置有用于对板部件进行限位避免飞出第二传送装置33的限位块35，限位块35的下端设置有挡杆结构36，挡杆结构36包括设置于第二支撑架31下方的挡杆驱动气缸361和与挡杆驱动气缸361连接用于伸缩对板部件档料的挡杆362，挡杆驱动气缸361与控制装置信号连接。

在本实施例中，第二感应传感器37为接触传感器，第二传送装置33为传送带结构，第二抓取装置311为负压吸盘结构，第二推动装置38包括第二推动气缸381和与第二推动气缸381连接的推动块382，推动块382与第二传送装置33接触。第二感应传感器37在感应到部件后，发送信号到控制装置，控制装置控制挡杆结构36放下挡杆362，然后第二推动装置38推动部件到第二承接位34上，再控制挡杆结构36、第二推动装置38复位，在第二感应传感器37再感应到部件后，控制装置再控制工作推动一个部件到第二承接位34，挡杆结构36、第二推动装置38再次复位后，控制装置控制第二水平气缸39、第二竖直气缸310、第二抓取装置311配合进行第一上料结构2工作方式的工作将两个部件抓放到工位12上并且控制第二水平气缸39、第二竖直气缸310、第二抓取装置311复位。

第三上料结构4包括第三支撑架41、设置于第三支撑架41上端的第三安装架42、设置于第三安装架42上用于驱动上料时水平移动的第三水平气缸43、设置于第三水平气缸43的驱动杆末端用于驱动上料时竖直移动的第三竖直气缸44、设置于第三竖直气缸44的驱动杆末端的第三支撑板441和两个对称设置于第三支撑板441上用于抓料的第三抓取装置45，第三支撑架41上设置有用于钉子部件传送的第三传送装置46，第三传送装置46靠近第三抓取装置45下方的一端设置有用于感应钉子部件的第三感应传感器47，第三水平气缸43、第三竖直气缸44、第三抓取装置45、第三感应传感器47和第三传送装置46分别与控制装置信号连接。第三感应传感器47为接触传感器。第三抓取装置45为负压吸盘结构。第三上料结构4的工作方式与第一上料结构2工作的方式相同。

第三传送装置46设置有两组第三传送带结构461和两条分别对应设置于第三传送带结构461上用于对钉子部件进行固定传送的定位传送槽462，第三感应传感器47设置有两个分别与两个定位传送槽462对应。

压紧结构5包括第四支撑架51、设置于第四支撑架51上端的第四安装架52、设置于第四安装架52上用于驱动将各部件压紧组装的压紧气缸53、设置于压紧气缸53的驱动杆末端的第四支撑板54和两个对称设置于第四支撑板54上用于压紧的压紧块55，压紧气缸53与控制装置信号连接。压紧结构5通过控制装置控制下压将各部件压紧组装。

卸料结构6包括第五支撑架61、设置于第五支撑架61上端的第五安装架62、设置于第五安装架62上用于驱动卸料时水平移动的第五水平气缸63、设置于第五水平气缸63的驱动杆末端用于驱动卸料时竖直移动的第五竖直气缸64、设置于第五竖直气缸64的驱动杆末端的第五支撑板65和两个对称设置于第五支撑板65上用于抓料的第五抓取装置66，第五水平气缸63、第五竖直气缸64和第五抓取装置66分别与控制装置信号连接。第五抓取装置66为负压吸盘结构。卸料结构6工作方式与第一上料结构2工作的方式相反，用于将组装好的原件卸下工位12。

在本实施例中，工作时，控制装置控制第一上料结构2上料后，控制组装盘1步进一步，然后控制第一上料结构2、第二上料结构3工作分别将部件放入工位12；放料完成后，控制组装盘1步进一步，再控制第一上料结构2、第二上料结构3、第三上料结构4同时工作进行上料；放料完成后，控制组装盘1步进一步，此时，压紧结构5对应的工位12上已经放好部件，控制第一上料结构2、第二上料结构3、第三上料结构4、压紧结构5同时工作，则同时进行上料和完成组装，完成后，控制组装盘1再步进一步，卸料结构6则可以进行工作取下完成的元件，从而完成一次组装。此后，第一上料结构2、第二上料结构3、第三上料结构4、压紧结构5、卸料结构6可以同时工作进行组装工作，能够有效提高自动化程度、提高生产效率、低劳动强度、节省生产成本。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当理解本实用新型并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本实用新型的精神和范围，则都应在本实用新型所附权利要求的保护范围内。

Claims (8)

1.一种具有轮子的玩具的打钉组装系统，包括用于部件组装时承接使用的组装盘(1)，其特征在于，还包括用于轮子部件上料的第一上料结构(2)、用于板部件上料的第二上料结构(3)、用于钉子部件上料的第三上料结构(4)、用于将各部件压紧组装的压紧结构(5)和用于将组装好的元件卸料的卸料结构(6)，所述组装盘(1)设置有转盘(13)、设置于转盘(13)下端用于驱动转盘(13)按设定转动的转动驱动装置(11)和若干个设置于转盘(13)上用于承接各部件的工位(12)，所述第一上料结构(2)、第二上料结构(3)、第三上料结构(4)、压紧结构(5)和卸料结构(6)分别依次设置于组装盘(1)旁与各工位(12)相对，所述第一上料结构(2)、第二上料结构(3)、第三上料结构(4)、压紧结构(5)、卸料结构(6)和转动驱动装置(11)还分别与一控制装置信号连接。

2.根据权利要求1所述的一种具有轮子的玩具的打钉组装系统，其特征在于，所述第一上料结构(2)包括第一支撑架(21)、设置于第一支撑架(21)上端的第一安装架(24)、设置于第一安装架(24)上用于驱动上料时水平移动的第一水平气缸(25)、设置于第一水平气缸(25)的驱动杆末端用于驱动上料时竖直移动的第一竖直气缸(26)、设置于第一竖直气缸(26)的驱动杆末端的第一支撑板(261)和两个对称设置于第一支撑板(261)上用于抓料的第一抓取装置(27)，所述第一支撑架(21)上设置有用于轮子部件传送的第一传送装置(22)，所述第一传送装置(22)靠近第一抓取装置(27)下方的一端设置有用于感应轮子部件的第一感应传感器(23)，所述第一水平气缸(25)、第一竖直气缸(26)、第一抓取装置(27)、第一感应传感器(23)和第一传送装置(22)分别与控制装置信号连接。

3.根据权利要求1所述的一种具有轮子的玩具的打钉组装系统，其特征在于，所述第二上料结构(3)包括第二支撑架(31)、设置于第二支撑架(31)上端的第二安装架(32)、设置于第二安装架(32)上用于驱动上料时水平移动的第二水平气缸(39)、设置于第二水平气缸(39)的驱动杆末端用于驱动上料时竖直移动的第二竖直气缸(310)、设置于第二竖直气缸(310)的驱动杆末端的第二支撑板(3101)和两个对称设置于第二支撑板(3101)上用于抓料的第二抓取装置(311)，所述第二支撑架(31)上设置有用于板部件传送的第二传送装置(33)，所述第二传送装置(33)靠近第二抓取装置(311)一端设置有用于感应板部件的第二感应传感器(37)，所述第二传送装置(33)靠近第二抓取装置(311)一端与一第二承接位(34)连接，所述第二承接位(34)设置于第二抓取装置(311)下方并且与第二传送装置(33)垂直，所述第二传送装置(33)上与第二承接位(34)相对的一侧设置有用于将板部件推至第二承接位(34)上的第二推动装置(38)，所述第二水平气缸(39)、第二竖直气缸(310)、第二抓取装置(311)、第二感应传感器(37)、第二传送装置(33)和第二推动装置(38)分别与控制装置信号连接。

4.根据权利要求3所述的一种具有轮子的玩具的打钉组装系统，其特征在于，所述第二传送装置(33)与第二承接位(34)连接处的上端设置有用于对板部件进行限位避免飞出第二传送装置(33)的限位块(35)，所述限位块(35)的下端设置有挡杆结构(36)，所述挡杆结构(36)包括设置于第二支撑架(31)下方的挡杆驱动气缸(361)和与挡杆驱动气缸(361)连接用于伸缩对板部件档料的挡杆(362)，所述挡杆驱动气缸(361)与控制装置信号连接。

5.根据权利要求1所述的一种具有轮子的玩具的打钉组装系统，其特征在于，所述第三上料结构(4)包括第三支撑架(41)、设置于第三支撑架(41)上端的第三安装架(42)、设置于第三安装架(42)上用于驱动上料时水平移动的第三水平气缸(43)、设置于第三水平气缸(43)的驱动杆末端用于驱动上料时竖直移动的第三竖直气缸(44)、设置于第三竖直气缸(44)的驱动杆末端的第三支撑板(441)和两个对称设置于第三支撑板(441)上用于抓料的第三抓取装置(45)，所述第三支撑架(41)上设置有用于钉子部件传送的第三传送装置(46)，所述第三传送装置(46)靠近第三抓取装置(45)下方的一端设置有用于感应钉子部件的第三感应传感器(47)，所述第三水平气缸(43)、第三竖直气缸(44)、第三抓取装置(45)、第三感应传感器(47)和第三传送装置(46)分别与控制装置信号连接。

6.根据权利要求5所述的一种具有轮子的玩具的打钉组装系统，其特征在于，所述第三传送装置(46)设置有两组第三传送带结构(461)和两条分别对应设置于第三传送带结构(461)上用于对钉子部件进行固定传送的定位传送槽(462)，所述第三感应传感器(47)设置有两个分别与两个定位传送槽(462)对应。

7.根据权利要求1所述的一种具有轮子的玩具的打钉组装系统，其特征在于，所述压紧结构(5)包括第四支撑架(51)、设置于第四支撑架(51)上端的第四安装架(52)、设置于第四安装架(52)上用于驱动将各部件压紧组装的压紧气缸(53)、设置于压紧气缸(53)的驱动杆末端的第四支撑板(54)和两个对称设置于第四支撑板(54)上用于压紧的压紧块(55)，所述压紧气缸(53)与控制装置信号连接。

8.根据权利要求1所述的一种具有轮子的玩具的打钉组装系统，其特征在于，所述卸料结构(6)包括第五支撑架(61)、设置于第五支撑架(61)上端的第五安装架(62)、设置于第五安装架(62)上用于驱动卸料时水平移动的第五水平气缸(63)、设置于第五水平气缸(63)的驱动杆末端用于驱动卸料时竖直移动的第五竖直气缸(64)、设置于第五竖直气缸(64)的驱动杆末端的第五支撑板(65)和两个对称设置于第五支撑板(65)上用于抓料的第五抓取装置(66)，所述第五水平气缸(63)、第五竖直气缸(64)和第五抓取装置(66)分别与控制装置信号连接。

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