CN214023909U - 自动攻牙机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动攻牙机，包括攻牙机上料装置、自动攻牙装置和内螺纹检测装置；攻牙机上料装置包括：上料机架、料斗、阶梯上料机构和上料传输机构；上料机架用于设置料斗、阶梯上料机构和上料传输机构；料斗设置于上料机架上，用于装载待攻牙的螺钉；阶梯上料机构包括上料组件和上料驱动件，上料组件设置于料斗内，上料驱动件设置于上料机架，上料驱动件的驱动端连接并驱动上料组件将料斗内的螺钉上移；上料传输机构设置于上料机架上，且位于落料口的下方，用于将螺钉传输到自动攻牙装置。本方案通过各装置相互配合实现螺钉的上料、攻牙、搬运以及内螺纹检测，全程自动化进行，无需人工参与，提高了攻牙加工效率，保证攻牙效率。

Description

自动攻牙机

技术领域

本实用新型涉及攻牙机领域，更具体地说是一种自动攻牙机。

背景技术

攻牙机，是一种在机件壳体、设备端面、螺母、法兰盘等各种具有不同规格的通孔或盲孔的零件的孔的内侧面加工出内螺纹、螺丝或叫牙扣的机械加工设备。攻牙机也叫攻丝机、螺纹攻牙机、螺纹攻丝机、自动攻牙机等。

现有的攻牙机自动化程度不高，很多环节都需要人工参与，影响螺钉的攻牙加工效率，和加工精度。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本实用新型的总体背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种自动攻牙机。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种自动攻牙机，包括攻牙机上料装置、自动攻牙装置和内螺纹检测装置；

所述攻牙机上料装置包括：上料机架、料斗、阶梯上料机构和上料传输机构；所述上料机架用于设置所述料斗、阶梯上料机构和上料传输机构；

所述料斗设置于所述上料机架上，用于装载待攻牙的螺钉；所述阶梯上料机构包括上料组件和上料驱动件，所述上料组件设置于料斗内，所述上料驱动件设置于所述上料机架，所述上料驱动件的驱动端连接并驱动所述上料组件将料斗内的螺钉上移；所述上料传输机构设置于所述上料机架上，且位于所述上料组件的落料口的下方，用于将螺钉传输到所述自动攻牙装置；

所述自动攻牙装置包括攻牙机架，以及设置于所述攻牙机架上的搬运机构、攻牙固定机构和攻牙机构，所述攻牙机构和搬运机构分别设置于所述攻牙固定机构的两侧；所述攻牙机构包括攻牙立柱，设置于攻牙立柱顶端的攻牙安装板，以及设置于攻牙安装板下方的攻牙驱动件和攻牙钻头，所述攻牙驱动件传动连接所述和攻牙钻头，驱动攻牙钻头转动进行攻牙，所述攻牙立柱设置于所述攻牙机架；所述攻牙固定机构包括攻牙固定基板，所述攻牙固定基板正对所述攻牙机构的一侧设置有固定座，所述固定座位于所述攻牙钻头的正下方；所述搬运机构包括传输底座和搬运机械手，所述搬运机械手设置于所述传输底座上，用于搬运待攻牙的螺钉并放置于所述固定座上固定，并将攻牙后的螺钉搬运至所述内螺纹检测装置；

所述内螺纹检测装置包括限位机构、检测机构和存放机构，所述检测机构和存放机构分别设置于所述限位机构两侧；所述限位机构包括限位立板和限位轨道，所述限位轨道设置于所述限位立板的上端，限位立板的下端固定，限位轨道的中部设置有用于放置待检测螺钉的限位槽；所述检测机构包括检测立板、横向驱动件，检测安装板、竖向驱动件和检测轴，所述检测立板的底端固定，所述横向驱动件设置于所述检测立板的顶端，所述横向驱动件的驱动端连接所述检测安装板，所述竖向驱动件设置于检测安装板上，所述竖向驱动件的驱动端连接所述检测轴，所述检测轴正对所述限位槽，用于检测攻牙后的螺钉的内螺纹；所述存放机构包括用于存放螺钉的存放箱，所述存放箱紧邻所述限位立板设置于所述检测轴的侧下方。

进一步地，所述料斗包括两个相向设置的侧挡板，以及设置于两个所述侧挡板之间的导料板，所述导料板成下斜设置且末端止抵于所述上料组件，所述导料板用于将物料引导至所述上料组件周边。

进一步地，所述上料组件包括缓存部件和推料部件，所述缓存部件两端分别固接于两个所述侧挡板，所述推料部件设置于所述缓存部件正对所述导料板的一侧，且推料部件与所述缓存部件紧贴设置，所述推料部件连接所述上料驱动件的驱动端。

进一步地，所述阶梯上料机构包括至少两个所述上料组件和上料推板，所述上料组件呈阶梯状由低到高相邻设置，不同所述上料组件的所述推料部件均连接所述上料驱动件的驱动端；所述推料部件的底端均连接于所述上料推板的上表面，所述上料推板的下表面连接所述上料驱动件的驱动端。

进一步地，所述固定座包括两个相向设置的承托部件，两个承托部件围合形成一固定孔，所述固定孔用于固定待加工的螺钉；所述承托部件包括连接部和承托部，所述连接部一端固接于所述攻牙固定基板的侧面，所述连接部的另一端连接于所述承托部，所述承托部表面设置有限位凸起。

进一步地，所述自动攻牙装置包括至少两个所述攻牙机构，多个所述攻牙机构并排设置于所述攻牙机架上。

进一步地，还包括碎屑清理装置，所述碎屑清理装置设置于自动攻牙装置下方，用于收集并运输攻牙碎屑。

进一步地，所述限位轨道包括两条相向设置的轨道条和限位连接件，所述限位连接件的两端分别连接两条所述轨道条，两条所述轨道条正相对的侧面均设置有阶梯限位部，相对设置的阶梯限位部组成所述限位槽；

进一步地，所述限位连接件包括连接主体，以及两个垂直于所述连接主体的连接部，所述连接部分别设置于所述连接主体的两端。

进一步地，所述检测安装板包括横向安装部和竖向安装部，所述横向安装部与竖向安装部相互垂直构成L形的检测安装板，所述横向安装部于所述横向驱动件的驱动端连接，所述竖向安装部上设置所述竖向驱动件。

本实用新型与现有技术相比的有益效果是：本实用新型提供的一种自动化攻牙机，通过攻牙机上料装置、自动攻牙装置和内螺纹检测装置相互配合实现螺钉的自动上料、攻牙、搬运以及内螺纹检测，全程自动化进行，无需人工参与，提高了攻牙加工效率的同时，保证了攻牙加工效率。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型技术手段，可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其它目的、特征及优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，详细说明如下。

附图说明

图1为本实用新型的自动攻牙机具体实施例的结构示意图；

图2为本实用新型的攻牙机上料装置具体实施例的结构示意图；

图3为本实用新型的攻牙机上料装置具体实施例的结构示意图；

图4为本实用新型的攻牙机上料装置具体实施例的结构示意图；

图5为本实用新型的自动攻牙装置的具体实施例的组装图；

图6为本实用新型的自动攻牙装置的攻牙机构的具体实施例的结构示意图；

图7为本实用新型的自动攻牙装置的搬运机构和攻牙固定机构的具体实施例中的结构示意图；

图8为本实用新型的内螺纹检测装置具体实施例的结构示意图；

图9为本实用新型的内螺纹检测装置具体实施例的结构侧视图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不应理解为必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行结合和组合。

参考图1-9，本实用新型提出一种自动攻牙机，包括攻牙机上料装置100、自动攻牙装置200和内螺纹检测装置400，通过攻牙机上料装置100、自动攻牙装置200和内螺纹检测装置400相互配合实现螺钉的自动上料、攻牙、搬运以及内螺纹检测，全程自动化进行，无需人工参与，提高了攻牙加工效率的同时，保证了攻牙加工效率。

参考图2-4，攻牙机上料装置100包括：上料机架110、料斗130、阶梯上料机构120和上料传输机构140。本方案的一种攻牙机上料装置100在料斗130内设置阶梯上料机构120，通过阶梯上料机构120自动将位于料斗130内的物料依次上推，并经过落料口落料在上料传输机构140，由上料传输机构140传输至下个工位进行进一步加工，全程自动进行，无需人为参与，提高了攻牙机的上料效率，同时降低了加工风险。

上料机架110用于设置料斗130、阶梯上料机构120和上料传输机构140，保证攻牙机上料装置100的稳定运行。

在一可选实施例中，参考图3,上料机架110由多根支架杆连接组成的。上料机架110的底部设置有活动底座111，上料驱动件122设置于活动底座111，活动底座111设置于上料机架110底部，且活动底座111可以相对于上料机架110进行滑动，以适应上料驱动件122的设置位置。

料斗130设置于上料机架110上，用于装载物料，在本实施例中，物料为待攻牙的螺钉物料。

在一可选实施例中，参考图3，料斗130包括两个相向设置的侧挡板131，以及设置于两个侧挡板131之间的导料板132，导料板132成下斜设置且末端止抵于上料组件121，下斜设置的导料板132用于将物料引导至上料组件121周边，并由上料驱动件122驱动上料组件121的推料部件1212上下活动，并将物料推至缓存部件1211的顶面。使用时，物料在自身重力的作用下沿导料板132向下滚动至推料部件1212的侧面，并在推料部件1212向下活动到导料板132的末端或末端以下时，直接进入推料部件1212的顶面。

阶梯上料机构120包括上料组件121和上料驱动件122，上料组件121设置于料斗130内，上料驱动件122设置于上料机架110，上料驱动件122的驱动端连接并驱动上料组件121将料斗130内的物料上移。

在一可选实施例中，参考图3。上料组件121包括缓存部件1211和推料部件1212，缓存部件1211两端分别固接于两个侧挡板131，推料部件1212设置于缓存部件1211正对导料板132的一侧，且推料部件1212与缓存部件1211紧贴设置，推料部件1212连接上料驱动件122的驱动端。推料部件1212在料斗130内向下活动，以使其顶面停留有一定数量的物料，再向上活动到与缓存部件1211的顶面平齐或者斜上方，此时物料进一步滚动到相邻的缓存部件1211的顶面。

其中，缓存部件1211和推料部件1212的顶面均朝落料口方向向下倾斜，以保证位于缓存部件1211和推料部件1212顶面上的物料均会在自身重力的向落料口方向滚动，自动完成上料。

在一可选实施例中，阶梯上料机构120包括至少两个上料组件121，上料组件121呈阶梯状由低到高相邻设置，不同上料组件121的推料部件1212均连接上料驱动件122的驱动端。多个上料组件121相邻设置，物料依次从较低位置的上料组件121上推到较高的上料组件121，并实现阶梯式上料，最终将物料从落料口掉落。具体的，参考图4，本实施例的阶梯上料机构120包括三个上料组件121，三个上料组件121依次由低到高成阶梯状设置。

在一可选实施例中，参考图3，阶梯上料机构120还包括上料推板123，多个推料部件1212的底端连接于上料推板123的上表面，上料推板123的下表面连接上料驱动件122的驱动端，通过上料推板123，本方案通过上料驱动件122同步驱动多个上料推板123，高效的完成上料。

上料传输机构140设置于上料机架110上，且位于上料组件121的落料口的下方，用于将物料传输到攻牙机的下个工位。

在一可选实施例中，上料传输机构140包括传输立柱141和中空传输带142，传输立柱141固设于所述上料机架110，中空传输带142设置于传输立柱141的顶端，用于传输落入中空传输带142中间的物料。在本实施例中物料为待攻牙的螺钉，螺钉的螺帽直径大于螺钉本体，螺钉掉落在中空传输带142上时，螺钉本体穿过在中空传输带142的中空位置，并直接稳定传输对应的螺钉。

在一可选实施例中，参考图3，本实施例一种攻牙机上料装置100还包括落料机构150，落料机构150包括固定部件151、落料气缸153和落料挡板152，固定部件151固接于侧挡板131，落料气缸153设置于固定部件151，落料气缸153的伸缩杆连接落料挡板152，落料挡板152正对上料组件121的落料口。

其中，落料气缸153推动落料挡板152前进后退，以改变落料口位置落料挡板152与最靠近落料口的缓存部件1211的距离，以调整物料的姿态和物料落下时机，保证物料，也就是螺钉下落时，螺钉主体朝下，以卡入中空传输带142。

本实施例提供的一种攻牙机上料装置100在料斗130内设置阶梯上料机构120，通过阶梯上料机构120自动将位于料斗130内的物料上推，并经过落料口落料在上料传输机构140，由上料传输机构140传输至下个工位进行进一步加工，全程自动进行，无需人为参与，提高了攻牙机的上料效率，同时降低了加工风险。

参考图5-7，本实施例一种自动攻牙装置200，包括攻牙机架，以及设置于攻牙机架上的搬运机构220、攻牙固定机构230和攻牙机构210，攻牙机构210和搬运机构220分别设置于攻牙固定机构230的两侧。通过将攻牙机构210和搬运机构220分别设置于攻牙固定机构230的两侧，由搬运机构220将螺钉搬运到攻牙固定机构230上固定，并通过攻牙机构210对攻牙固定机构230上的螺钉进行攻牙加工，实现螺钉的自动攻牙，结构简单实用方便，全程无需人工参与，攻牙效率高，加工安全性高。

参考图6，攻牙机构210包括攻牙立柱211，设置于攻牙立柱211顶端的攻牙安装板212，以及设置于攻牙安装板212下方的攻牙驱动件213和攻牙钻头214，攻牙驱动件213传动连接和攻牙钻头214，驱动攻牙钻头214转动进行攻牙，攻牙立柱211设置于攻牙机架，攻牙驱动件213驱动攻牙钻头214转动，以进行攻牙加工。

在一可选实施例中，攻牙驱动件213为伺服电机，伺服电机的驱动轴转动连接攻牙钻头214，并驱动攻牙钻头214转动，以对螺钉进行攻牙。伺服电机是可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象，其具有机电时间常数小、线性度高等特性。

在一可选实施例中，本实施例的一种自动攻牙装置200包括至少两个攻牙机构210，多个攻牙机构210并排设置于攻牙机架上，可以进行同步攻牙加工，提高攻牙加工效率。

参考图5，攻牙固定机构230包括攻牙固定基板231，攻牙固定基板231正对攻牙机构210的一侧设置有固定座232，固定座232位于攻牙钻头214的正下方。

其中，固定座232包括两个相向设置的承托部件232a，两个承托部件232a围合形成一固定孔，固定孔用于固定待加工的螺钉。

如图7所示，承托部件232a为Z字型结构，具体的，承托部件232a包括连接部和承托部，连接部一端固接于攻牙固定基板231的侧面，连接部的另一端连接于承托部，承托部用于承托并固定待加工的螺钉，承托部表面设置有限位凸起，限位凸起用于对待加工的螺钉进行限位，保证螺钉在被加工时不会发生移动，保证加工质量。

搬运机构220包括传输底座222和搬运机械手221，搬运机械手221设置于传输底座222上，用于搬运物料并放置于固定座232上固定。

参考图7，传输底座222包括输送滑轨222a和输送滑板222b，输送滑板222b滑动设置于输送滑轨222a上，输送滑板222b可以沿着输送滑轨222a滑动，并输送设置于输送滑板222b上的搬运机械手221，保证搬运机械手221能够正常搬运物料并放置在指定的位置。

在一可选实施例中，攻牙机构210的下方设置有收集机构，收集机构用于收集攻牙加工产生的碎屑，加工碎屑在重力的作用下落入收集机构，收集机构收集碎屑，避免加工碎屑乱飞，提高加工环境的整洁度。

具体的，收集机构包括收集漏斗和收集仓，收集漏斗设置于攻牙机构210的正下方，用于收取加工碎屑，收集漏斗的漏口正对收集仓，加工碎屑由收集漏斗手机后并暂存于收集仓中，保证加工环境整洁。

本实施例的一种自动攻牙装置200，通过将攻牙机构210和搬运机构220分别设置于攻牙固定机构230的两侧，由搬运机构220将螺钉搬运到攻牙固定机构230上固定，并通过攻牙机构210对攻牙固定机构230上的螺钉进行攻牙加工，实现螺钉的自动攻牙，结构简单实用方便，全程无需人工参与，攻牙效率高，加工安全性高。

参考图8和9，本实施例一种内螺纹检测装置400，包括限位机构420、检测机构410和存放机构430，检测机构410和存放机构430分别设置于限位机构420两侧，通过限位机构420对待检测的螺钉进行限位，并在横向驱动件412和竖向驱动件414的驱动下，将检测轴415插入待检查的螺钉的内螺孔中，以检测该螺钉的内螺孔是的内径是否满足要求，并在检测不通过之后，通过机械手将不检测通过的螺钉放入存放机构430中，完成螺钉内螺纹检测，全程自动化进行，高效快捷，同时不存在人为检测的误差，提高检测精度。

参考图8，限位机构420包括限位立板421和限位轨道，限位轨道设置于限位立板421的上端，限位立板421的下端固定，限位轨道的中部设置有用于放置待检测螺钉的限位槽，限位立板421下端固设在平台上，并用于设置其他机构，保证螺钉在检查时状态稳定，保证检测精度，而设置于限位立板421上端的限位轨道用于传输并暂时限位螺钉，螺钉由上个工位处理后传输到限位机构420的限位轨道中，并通过检测机构410对限位轨道上的螺钉进行快速检测，提高了螺钉内螺纹的检测效率。

参考图8和9，限位轨道包括两条相向设置的轨道条422和限位连接件423，限位连接件423的两端分别连接两条轨道条422，两条轨道条422正相对的侧面均设置有阶梯限位部，相对设置的阶梯限位部组成限位槽。在本实施例中，其中一条轨道条422与限位立板421为一体结构，一体结构的轨道条422和限位立板421强度更强，结构稳定性更好。

参考图8，限位连接件423包括连接主体423a，以及两个垂直于连接主体423a的连接部423b，连接部423b分别设置于连接主体423a的两端，连接主体423a和连接部423b组成“[”形的结构，提高了限位连接件423的连接稳定性。

本实施例包括至少两个限位连接件423，通过至少两个限位连接件423将两条轨道条422连接成限位轨道，保证限位轨道的结构稳定性。

参考图8和9，检测机构410包括检测立板411、横向驱动件412，检测安装板413、竖向驱动件414和检测轴415，检测立板411的底端固定，横向驱动件412设置于检测立板411的顶端，横向驱动件412的驱动端连接检测安装板413，竖向驱动件414设置于检测安装板413上，竖向驱动件414的驱动端连接检测轴415，检测轴415正对限位槽。其中，横向驱动件412驱动检测安装板413前进后退，以使检测轴415位于待检测的螺钉的内螺孔正上方，竖向驱动件414驱动检测轴415上下活动，以使检测轴415下移进入待检测螺钉的内螺孔，并检测螺钉的内螺孔是否满足要求，具体的，检测轴415为直径组件变大的锥形轴体，通过获取检测轴415插入内螺孔的深度即可计算得到内螺孔的孔径，并进一步判断该内螺孔是否满足要求。

其中，横向驱动件412和竖向驱动件414均为驱动气缸，横向驱动件412驱动检测安装板413前进后退，以使检测轴415位于待检测的螺钉的内螺孔正上方，竖向驱动件414驱动检测轴415上下活动，以使检测轴415下移进入待检测螺钉的内螺孔，并检测螺钉的内螺孔是否满足要求。

检测安装板413包括横向安装部413b和竖向安装部413a，横向安装部413b与竖向安装部413a相互垂直构成L形的检测安装板413，横向安装部413b于横向驱动件412的驱动端连接，竖向安装部413a上设置竖向驱动件414。

参考图8，存放机构430包括用于存放螺钉的存放箱431，存放箱431紧邻限位立板421设置于检测轴415的侧下方，检测完成之后，通过检测的螺钉沿着限位导轨输送至下个工位，如果检测不成功，则由加工平台上的机械手抓取并放到存放箱431中，更好的次品/废品螺钉机芯管理。

参考图8和9，存放机构430还包括推料组件，推料组件设置于限位立板421的侧面，用于将存放箱431中的螺钉推向存放箱431的另一侧，避免螺钉在存放箱431部分区域堆积，无法完全利用存放箱431的存放空间，通过推料组件可以将堆叠较高的螺钉推向存放箱431其他空余的位置，以更好的利用存放箱431空间。

推料组件包括推料气缸432，以及连接于推料气缸432的驱动端的推料板433，推料板433设置于存放箱431的外侧，保证正常情况下不干涉螺钉的正常掉落，实现对于螺钉更好的管理。

存放机构430还包括箱罩，箱罩罩设于存放箱431外侧，对存放箱431起到保护作用，同时避免其他杂物掉落，更好的对存放箱431里面的螺钉进行管理。

本实施例的一种内螺纹检测装置400，通过限位机构420对待检测的螺钉进行限位，并在横向驱动件412和竖向驱动件414的驱动下，将检测轴415插入待检查的螺钉的内螺孔中，以检测该螺钉的内螺孔是否符合要求，并在检测不通过之后，通过机械手将检测不通过的螺钉放入存放箱431中，完成螺钉内螺纹检测，全程自动化进行，高效快捷，同时不存在人为检测的误差，提高检测精度。

在一可选实施例中，本实用新型的自动攻牙机还包括碎屑清理装置300，所述碎屑清理装置300设置于自动攻牙装置200下方，用于收集并运输攻牙碎屑。

上述仅以实施例来进一步说明本实用新型的技术内容，以便于读者更容易理解，但不代表本实用新型的实施方式仅限于此，任何依本实用新型所做的技术延伸或再创造，均受本实用新型的保护。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。

Claims (10)

1.一种自动攻牙机，其特征在于，包括攻牙机上料装置、自动攻牙装置和内螺纹检测装置；

所述攻牙机上料装置包括：上料机架、料斗、阶梯上料机构和上料传输机构；所述上料机架用于设置所述料斗、阶梯上料机构和上料传输机构；所述料斗设置于所述上料机架上，用于装载待攻牙的螺钉；所述阶梯上料机构包括上料组件和上料驱动件，所述上料组件设置于料斗内，所述上料驱动件设置于所述上料机架，所述上料驱动件的驱动端连接并驱动所述上料组件将料斗内的螺钉上移；所述上料传输机构设置于所述上料机架上，且位于所述上料组件的落料口的下方，用于将螺钉传输到所述自动攻牙装置；

所述自动攻牙装置包括攻牙机架，以及设置于所述攻牙机架上的搬运机构、攻牙固定机构和攻牙机构，所述攻牙机构和搬运机构分别设置于所述攻牙固定机构的两侧；所述攻牙机构包括攻牙立柱，设置于攻牙立柱顶端的攻牙安装板，以及设置于攻牙安装板下方的攻牙驱动件和攻牙钻头，所述攻牙驱动件传动连接所述和攻牙钻头，驱动攻牙钻头转动进行攻牙，所述攻牙立柱设置于所述攻牙机架；所述攻牙固定机构包括攻牙固定基板，所述攻牙固定基板正对所述攻牙机构的一侧设置有固定座，所述固定座位于所述攻牙钻头的正下方；所述搬运机构包括传输底座和搬运机械手，所述搬运机械手设置于所述传输底座上，用于搬运待攻牙的螺钉并放置于所述固定座上固定，并将攻牙后的螺钉搬运至所述内螺纹检测装置；

所述内螺纹检测装置包括限位机构、检测机构和存放机构，所述检测机构和存放机构分别设置于所述限位机构两侧；所述限位机构包括限位立板和限位轨道，所述限位轨道设置于所述限位立板的上端，限位立板的下端固定，限位轨道的中部设置有用于放置待检测螺钉的限位槽；所述检测机构包括检测立板、横向驱动件，检测安装板、竖向驱动件和检测轴，所述检测立板的底端固定，所述横向驱动件设置于所述检测立板的顶端，所述横向驱动件的驱动端连接所述检测安装板，所述竖向驱动件设置于检测安装板上，所述竖向驱动件的驱动端连接所述检测轴，所述检测轴正对所述限位槽，用于检测攻牙后的螺钉的内螺纹；所述存放机构包括用于存放螺钉的存放箱，所述存放箱紧邻所述限位立板设置于所述检测轴的侧下方。

2.根据权利要求1所述的自动攻牙机，其特征在于，所述料斗包括两个相向设置的侧挡板，以及设置于两个所述侧挡板之间的导料板，所述导料板成下斜设置且末端止抵于所述上料组件，所述导料板用于将物料引导至所述上料组件周边。

3.根据权利要求2所述的自动攻牙机，其特征在于，所述上料组件包括缓存部件和推料部件，所述缓存部件两端分别固接于两个所述侧挡板，所述推料部件设置于所述缓存部件正对所述导料板的一侧，且推料部件与所述缓存部件紧贴设置，所述推料部件连接所述上料驱动件的驱动端。

4.根据权利要求3所述的自动攻牙机，其特征在于，所述阶梯上料机构包括至少两个所述上料组件和上料推板，所述上料组件呈阶梯状由低到高相邻设置，不同所述上料组件的所述推料部件均连接所述上料驱动件的驱动端；所述推料部件的底端均连接于所述上料推板的上表面，所述上料推板的下表面连接所述上料驱动件的驱动端。

5.根据权利要求1所述的自动攻牙机，其特征在于，所述固定座包括两个相向设置的承托部件，两个承托部件围合形成一固定孔，所述固定孔用于固定待加工的螺钉；所述承托部件包括连接部和承托部，所述连接部一端固接于所述攻牙固定基板的侧面，所述连接部的另一端连接于所述承托部，所述承托部表面设置有限位凸起。

6.根据权利要求5所述的自动攻牙机，其特征在于，所述自动攻牙装置包括至少两个所述攻牙机构，多个所述攻牙机构并排设置于所述攻牙机架上。

7.根据权利要求1所述的自动攻牙机，其特征在于，还包括碎屑清理装置，所述碎屑清理装置设置于自动攻牙装置下方，用于收集并运输攻牙碎屑。

8.根据权利要求1所述的自动攻牙机，其特征在于，所述限位轨道包括两条相向设置的轨道条和限位连接件，所述限位连接件的两端分别连接两条所述轨道条，两条所述轨道条正相对的侧面均设置有阶梯限位部，相对设置的阶梯限位部组成所述限位槽。

9.根据权利要求8所述的自动攻牙机，其特征在于，所述限位连接件包括连接主体，以及两个垂直于所述连接主体的连接部，所述连接部分别设置于所述连接主体的两端。

10.根据权利要求9所述的自动攻牙机，其特征在于，所述检测安装板包括横向安装部和竖向安装部，所述横向安装部与竖向安装部相互垂直构成L形的检测安装板，所述横向安装部于所述横向驱动件的驱动端连接，所述竖向安装部上设置所述竖向驱动件。

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