CN214022054U - 内螺纹检测装置及攻牙机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种内螺纹检测装置及攻牙机，装置包括限位机构、检测机构和存放机构，检测机构和存放机构分别设置于限位机构两侧；限位机构包括限位立板和限位轨道，限位轨道设置于限位立板的上端，限位立板的下端固定，限位轨道的中部设置有限位槽；检测机构包括检测立板、横向驱动件，检测安装板、竖向驱动件和检测轴，检测立板的底端固定，横向驱动件设置于检测立板的顶端，横向驱动件的驱动端连接检测安装板，竖向驱动件设置于检测安装板上，竖向驱动件的驱动端连接检测轴，检测轴正对限位槽；存放机构包括用于存放螺钉的存放箱。本方案全程自动化进行，高效快捷，同时不存在人为检测的误差，提高检测精度。

Description

内螺纹检测装置及攻牙机

技术领域

本实用新型涉及内螺纹检测领域，更具体地说是一种内螺纹检测装置及攻牙机。

背景技术

攻牙机，是一种在机件壳体、设备端面、螺母、法兰盘等各种具有不同规格的通孔或盲孔的零件的孔的内侧面加工出内螺纹、螺丝或叫牙扣的机械加工设备。攻牙机也叫攻丝机、螺纹攻牙机、螺纹攻丝机、自动攻牙机等。

现有的内螺纹检测主要通过人工进行，人工检测存在误差大检测精度不高，且检测效率低下的问题。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本实用新型的总体背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种内螺纹检测装置及攻牙机。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

本实用新型提出一种内螺纹检测装置，包括限位机构、检测机构和存放机构，所述检测机构和存放机构分别设置于所述限位机构两侧；

所述限位机构包括限位立板和限位轨道，所述限位轨道设置于所述限位立板的上端，限位立板的下端固定，限位轨道的中部设置有用于放置待检测螺钉的限位槽；

所述检测机构包括检测立板、横向驱动件，检测安装板、竖向驱动件和检测轴，所述检测立板的底端固定，所述横向驱动件设置于所述检测立板的顶端，所述横向驱动件的驱动端连接所述检测安装板，所述竖向驱动件设置于检测安装板上，所述竖向驱动件的驱动端连接所述检测轴，所述检测轴正对所述限位槽；

所述存放机构包括用于存放螺钉的存放箱，所述存放箱紧邻所述限位立板设置于所述检测轴的侧下方。

进一步地，所述横向驱动件和竖向驱动件均为驱动气缸。

进一步地，所述检测安装板包括横向安装部和竖向安装部，所述横向安装部与竖向安装部相互垂直构成L形的检测安装板，所述横向安装部于所述横向驱动件的驱动端连接，所述竖向安装部上设置所述竖向驱动件。

进一步地，所述限位轨道包括两条相向设置的轨道条和限位连接件，所述限位连接件的两端分别连接两条所述轨道条，两条所述轨道条正相对的侧面均设置有阶梯限位部，相对设置的阶梯限位部组成所述限位槽。

进一步地，所述限位连接件包括连接主体，以及两个垂直于所述连接主体的连接部，所述连接部分别设置于所述连接主体的两端。

进一步地，包括至少两个所述限位连接件。

进一步地，所述存放机构还包括推料组件，所述推料组件设置于所述限位立板的侧面，用于将所述存放箱中的螺钉推向所述存放箱的另一侧。

进一步地，所述推料组件包括推料气缸，以及连接于所述推料气缸的驱动端的推料板，所述推料板设置于所述存放箱的外侧。

进一步地，所述存放机构还包括箱罩，所述箱罩罩设于所述存放箱外侧。

本实用新型还提出一种攻牙机，包括如上所述的内螺纹检测装置。

本实用新型与现有技术相比的有益效果是：本实用新型提供的一种内螺纹检测装置及攻牙机，通过限位机构对待检测的螺钉进行限位，并在横向驱动件和竖向驱动件的驱动下，将检测轴插入待检查的螺钉的内螺孔中，以检测该螺钉的内螺孔是否符合要求，并在检测不通过之后，通过机械手将不通过的螺钉放入存放箱中，完成螺钉内螺纹检测，全程自动化进行，高效快捷，同时不存在人为检测的误差，提高检测精度。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型技术手段，可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其它目的、特征及优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，详细说明如下。

附图说明

图1为本实用新型的内螺纹检测装置具体实施例的结构示意图；

图2为本实用新型的内螺纹检测装置具体实施例的结构侧视图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不应理解为必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行结合和组合。

参考图1和2，本实用新型提出一种内螺纹检测装置，包括限位机构420、检测机构410和存放机构430，检测机构410和存放机构430分别设置于限位机构420两侧，通过限位机构420对待检测的螺钉进行限位，并在横向驱动件412和竖向驱动件414的驱动下，将检测轴415插入待检查的螺钉的内螺孔中，以检测该螺钉的内螺孔是的内径是否满足要求，并在检测不通过之后，通过机械手将不检测通过的螺钉放入存放机构430中，完成螺钉内螺纹检测，全程自动化进行，高效快捷，同时不存在人为检测的误差，提高检测精度。

参考图1，限位机构420包括限位立板421和限位轨道，限位轨道设置于限位立板421的上端，限位立板421的下端固定，限位轨道的中部设置有用于放置待检测螺钉的限位槽，限位立板421下端固设在平台上，并用于设置其他机构，保证螺钉在检查时状态稳定，保证检测精度，而设置于限位立板421上端的限位轨道用于传输并暂时限位螺钉，螺钉由上个工位处理后传输到限位机构420的限位轨道中，并通过检测机构410对限位轨道上的螺钉进行快速检测，提高了螺钉内螺纹的检测效率。

参考图1和2，限位轨道包括两条相向设置的轨道条422和限位连接件423，限位连接件423的两端分别连接两条轨道条422，两条轨道条422正相对的侧面均设置有阶梯限位部，相对设置的阶梯限位部组成限位槽。在本实施例中，其中一条轨道条422与限位立板421为一体结构，一体结构的轨道条422和限位立板421强度更强，结构稳定性更好。

参考图1，限位连接件423包括连接主体423a，以及两个垂直于连接主体423a的连接部423b，连接部423b分别设置于连接主体423a的两端，连接主体423a和连接部423b组成“[”形的结构，提高了限位连接件423的连接稳定性。

本实用新型包括至少两个限位连接件423，通过至少两个限位连接件423将两条轨道条422连接成限位轨道，保证限位轨道的结构稳定性。

参考图1和2，检测机构410包括检测立板411、横向驱动件412，检测安装板413、竖向驱动件414和检测轴415，检测立板411的底端固定，横向驱动件412设置于检测立板411的顶端，横向驱动件412的驱动端连接检测安装板413，竖向驱动件414设置于检测安装板413上，竖向驱动件414的驱动端连接检测轴415，检测轴415正对限位槽。其中，横向驱动件412驱动检测安装板413前进后退，以使检测轴415位于待检测的螺钉的内螺孔正上方，竖向驱动件414驱动检测轴415上下活动，以使检测轴415下移进入待检测螺钉的内螺孔，并检测螺钉的内螺孔是否满足要求，具体的，检测轴415为直径组件变大的锥形轴体，通过获取检测轴415插入内螺孔的深度即可计算得到内螺孔的孔径，并进一步判断该内螺孔是否满足要求。

其中，横向驱动件412和竖向驱动件414均为驱动气缸，横向驱动件412驱动检测安装板413前进后退，以使检测轴415位于待检测的螺钉的内螺孔正上方，竖向驱动件414驱动检测轴415上下活动，以使检测轴415下移进入待检测螺钉的内螺孔，并检测螺钉的内螺孔是否满足要求。

检测安装板413包括横向安装部413b和竖向安装部413a，横向安装部413b与竖向安装部413a相互垂直构成L形的检测安装板413，横向安装部413b于横向驱动件412的驱动端连接，竖向安装部413a上设置竖向驱动件414。

参考图1，存放机构430包括用于存放螺钉的存放箱431，存放箱431紧邻限位立板421设置于检测轴415的侧下方，检测完成之后，通过检测的螺钉沿着限位导轨输送至下个工位，如果检测不成功，则由加工平台上的机械手抓取并放到存放箱431中，更好的次品/废品螺钉机芯管理。

参考图1和2，存放机构430还包括推料组件，推料组件设置于限位立板421的侧面，用于将存放箱431中的螺钉推向存放箱431的另一侧，避免螺钉在存放箱431部分区域堆积，无法完全利用存放箱431的存放空间，通过推料组件可以将堆叠较高的螺钉推向存放箱431其他空余的位置，以更好的利用存放箱431空间。

推料组件包括推料气缸432，以及连接于推料气缸432的驱动端的推料板433，推料板433设置于存放箱431的外侧，保证正常情况下不干涉螺钉的正常掉落，实现对于螺钉更好的管理。

存放机构430还包括箱罩，箱罩罩设于存放箱431外侧，对存放箱431起到保护作用，同时避免其他杂物掉落，更好的对存放箱431里面的螺钉进行管理。

本实用新型提供的一种内螺纹检测装置，通过限位机构420对待检测的螺钉进行限位，并在横向驱动件412和竖向驱动件414的驱动下，将检测轴415插入待检查的螺钉的内螺孔中，以检测该螺钉的内螺孔是否符合要求，并在检测不通过之后，通过机械手将检测不通过的螺钉放入存放箱431中，完成螺钉内螺纹检测，全程自动化进行，高效快捷，同时不存在人为检测的误差，提高检测精度。

本实用新型还提出一种攻牙机，包括如上的内螺纹检测装置。

本实用新型提供的一种攻牙机，该攻牙机包括内螺纹检测装置及攻牙机，通过限位机构对待检测的螺钉进行限位，并在横向驱动件和竖向驱动件的驱动下，将检测轴插入待检查的螺钉的内螺孔中，以检测该螺钉的内螺孔是否符合要求，并在检测不通过之后，通过机械手将不通过的螺钉放入存放箱中，完成螺钉内螺纹检测，全程自动化进行，高效快捷，同时不存在人为检测的误差，提高检测精度。

上述仅以实施例来进一步说明本实用新型的技术内容，以便于读者更容易理解，但不代表本实用新型的实施方式仅限于此，任何依本实用新型所做的技术延伸或再创造，均受本实用新型的保护。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。

Claims (10)

1.一种内螺纹检测装置，其特征在于，包括限位机构、检测机构和存放机构，所述检测机构和存放机构分别设置于所述限位机构两侧；

所述限位机构包括限位立板和限位轨道，所述限位轨道设置于所述限位立板的上端，限位立板的下端固定，限位轨道的中部设置有用于放置待检测螺钉的限位槽；

所述检测机构包括检测立板、横向驱动件，检测安装板、竖向驱动件和检测轴，所述检测立板的底端固定，所述横向驱动件设置于所述检测立板的顶端，所述横向驱动件的驱动端连接所述检测安装板，所述竖向驱动件设置于检测安装板上，所述竖向驱动件的驱动端连接所述检测轴，所述检测轴正对所述限位槽；

所述存放机构包括用于存放螺钉的存放箱，所述存放箱紧邻所述限位立板设置于所述检测轴的侧下方。

2.根据权利要求1所述的内螺纹检测装置，其特征在于，所述横向驱动件和竖向驱动件均为驱动气缸。

3.根据权利要求2所述的内螺纹检测装置，其特征在于，所述检测安装板包括横向安装部和竖向安装部，所述横向安装部与竖向安装部相互垂直构成L形的检测安装板，所述横向安装部于所述横向驱动件的驱动端连接，所述竖向安装部上设置所述竖向驱动件。

4.根据权利要求1所述的内螺纹检测装置，其特征在于，所述限位轨道包括两条相向设置的轨道条和限位连接件，所述限位连接件的两端分别连接两条所述轨道条，两条所述轨道条正相对的侧面均设置有阶梯限位部，相对设置的阶梯限位部组成所述限位槽。

5.根据权利要求4所述的内螺纹检测装置，其特征在于，所述限位连接件包括连接主体，以及两个垂直于所述连接主体的连接部，所述连接部分别设置于所述连接主体的两端。

6.根据权利要求5所述的内螺纹检测装置，其特征在于，包括至少两个所述限位连接件。

7.根据权利要求1所述的内螺纹检测装置，其特征在于，所述存放机构还包括推料组件，所述推料组件设置于所述限位立板的侧面，用于将所述存放箱中的螺钉推向所述存放箱的另一侧。

8.根据权利要求7所述的内螺纹检测装置，其特征在于，所述推料组件包括推料气缸，以及连接于所述推料气缸的驱动端的推料板，所述推料板设置于所述存放箱的外侧。

9.根据权利要求7所述的内螺纹检测装置，其特征在于，所述存放机构还包括箱罩，所述箱罩罩设于所述存放箱外侧。

10.一种攻牙机，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的内螺纹检测装置。

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