CN216354499U - 无人机自动更换电池的导向装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于无人机更换电池技术领域，具体涉及一种无人机自动更换电池的导向装置，本导向装置包括：设置在无人机电池仓底的若干导向组件；其中若干所述导向组件围成与电池外形适配的电池安装插口，以引导电池装入无人机电池仓，本导向装置通过在无人机电池仓的仓底设置若干导向组件，使导向组件围成与电池外形适配的电池安装插口，以引导电池装入无人机电池仓，避免了电池直接安装进无人机电池仓时，电池前端容易撞到无人机电池仓的仓口，从而造成电池损伤。

Description

无人机自动更换电池的导向装置

技术领域

本实用新型属于无人机更换电池技术领域，具体涉及一种无人机自动更换电池的导向装置。

背景技术

现有的无人自动更换电池通常为普通的插拔式，包括无人机电池仓和电池；电池通过机械手抓取后，对准无人机电池仓中心位置进行插拔工作。

由于无人机电池仓的内尺寸与电池的外尺寸间隙很小，一般为0.5～1.0mm之间，且在自动换电池的时候，机械装置会存在一定的误差，造成电池对不准无人机电池仓的仓口，从而导致电池前端撞到仓口边缘，造成损伤。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种无人机自动更换电池的导向装置，以解决现有电池安装时，电池前端容易撞到无人机电池仓的仓口，从而造成电池损伤的技术问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种无人机自动更换电池的导向装置，其包括：设置在无人机电池仓底的若干导向组件；其中若干所述导向组件围成与电池外形适配的电池安装插口，以引导电池装入无人机电池仓。

在其中一个实施例中，所述电池安装插口从上至下依次为向内收窄的电池导向段、电池卡紧段；电池适于通过所述电池导向段导向后被推入电池卡紧段。

在其中一个实施例中，所述导向组件设置在底座上；所述底座通过螺丝连接在无人机电池仓的仓底。

在其中一个实施例中，所述导向组件包括：两块导向板、和设置在各导向板下端的导向板连接件，以及位于两块导向板之间的若干圆柱；其中所述导向板垂直设置在底座上，其内侧壁从上之下依次设置有导向弧面、卡紧直面；若干所述导向板的导向弧面围成所述电池导向段；若干所述导向板的卡紧直面围成所述电池卡紧段。

在其中一个实施例中，所述底座的安装面上开设有与导向板位置适配的卡槽；所述导向板的下端面设置有与卡槽适配的卡扣；所述导向板通过卡扣与卡槽卡合。

在其中一个实施例中，所述导向板连接件适于将设置在卡槽内的导向板与底座固定连接。

在其中一个实施例中，各所述圆柱的两端分别与两块导向板的相对面连接。

本实用新型的有益效果是，本实用新型通过在无人机电池仓的仓底设置若干导向组件，使导向组件围成与电池外形适配的电池安装插口，以引导电池装入无人机电池仓，避免了电池直接安装进无人机电池仓时，电池前端容易撞到无人机电池仓的仓口，从而造成电池损伤。

本实用新型的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点在说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的无人机自动更换电池的导向装置安装电池后的结构示意图；

图2是本实用新型的无人机自动更换电池的导向装置的侧视图；

图3是本实用新型的无人机自动更换电池的导向装置的导向板的结构示意图。

图中：

电池1、底座21、卡槽211、导向组件22、导向板221、导向弧面2211、卡紧直面2212、卡扣2213、导向板连接件222、圆柱223、电池安装插口3、电池导向段31、电池卡紧段32。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

如图1所示，本实施例提供了一种无人机自动更换电池的导向装置，其包括：设置在无人机电池仓底的若干导向组件22；其中若干所述导向组件22围成与电池1外形适配的电池安装插口3，以引导电池1装入无人机电池仓。

在本实施方式中，具体的，若干导向组件22的导向面均朝内设置，形成的电池安装插口3用来引导电池1装入无人机电池仓内，使电池1与仓底的电池插口插接，避免了电池1直接安装进无人机电池仓时，电池1的前端容易撞到无人机电池仓的仓口，从而造成电池1的损伤。

如图2所示，在本实施例中，所述电池安装插口3从上至下依次为向内收窄的电池导向段31、电池卡紧段32；电池1适于通过所述电池导向段31导向后被推入电池卡紧段32。

在本实施方式中，具体的，电池导向段31与电池卡紧段32之间通过光滑圆面过渡，使电池1经电池导向段31引导后，更加顺畅的进入电池卡紧段32。

在本实施例中，所述导向组件22设置在底座21上；所述底座21通过螺丝连接在无人机电池仓的仓底。

在本实施方式中，具体的，底座21和导向组件22为一个套装，可以在底座21上设置不同规格的导向组件22，以围成不同尺寸的电池安装插口3，来适配的不同尺寸的电池1。

如图3所示，在本实施例中，所述导向组件22包括：两块导向板221、和设置在各导向板221下端的导向板连接件222，以及位于两块导向板221之间的若干圆柱223；其中所述导向板221垂直设置在底座21上，其内侧壁从上之下依次设置有导向弧面2211、卡紧直面2212；若干所述导向板221的导向弧面2211围成所述电池导向段31；若干所述导向板221的卡紧直面2212围成所述电池卡紧段32。

在本实施方式中，具体的，通过各导向板221上设置的导向弧面2211来引导电池1的安装方向，再通过各导向板221上设置的卡紧直面2212来定位电池1的安装方向，最终使电池1与无人机电池仓底的电源接口卡合；导向板221的规格可根据不同尺寸的电池1来更换，以形成不同尺寸的电池安装插口3。

在本实施例中，所述底座21的安装面上开设有与导向板221位置适配的卡槽211；所述导向板221的下端面设置有与卡槽211适配的卡扣2213；所述导向板221通过卡扣2213与卡槽211卡合。

在本实施方式中，具体的，导向板221上的卡扣2213与底座21上的卡槽211适配，用于引导导向板221的安装，便于后续对其进行固定。

在本实施例中，所述导向板连接件222适于将设置在卡槽211内的导向板221与底座21固定连接。

在本实施方式中，具体的，导向板连接件222将卡合在卡槽211内的导向板221与底座21固定。

在本实施例中，各所述圆柱223的两端分别与两块导向板221的相对面连接。

在本实施方式中，具体的，圆柱223的两端分别连接两块导向板221，增加了两块导向板221抗变形力。

在本实施例中，圆柱223可以但不限于采用铝柱；导向板连接件222可以但不限于采用铝合金；导向板221和底座21可以但不限于采用碳纤维材质。

综上所述，若干导向组件22的导向面均朝内设置，形成的电池安装插口3用来引导电池1装入无人机电池仓内，使电池1与仓底的电池插口插接，避免了电池1直接安装进无人机电池仓时，电池1的前端容易撞到无人机电池仓的仓口，从而造成电池1的损伤；电池导向段31与电池卡紧段32之间通过光滑圆面过渡，使电池1经电池导向段31引导后，更加顺畅的进入电池卡紧段32；底座21和导向组件22为一个套装，可以在底座21上设置不同规格的导向组件22，以围成不同尺寸的电池安装插口3，来适配的不同尺寸的电池1；通过各导向板221上设置的导向弧面2211来引导电池1的安装方向，再通过各导向板221上设置的卡紧直面2212来定位电池1的安装方向，最终使电池1与无人机电池仓底的电源接口卡合；导向板221的规格可根据不同尺寸的电池1来更换，以形成不同尺寸的电池安装插口3；圆柱223的两端分别连接两块导向板221，增加了两块导向板221抗变形力。

本申请中选用的各个器件(未说明具体结构的部件)均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。

在本实用新型实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (7)

1.一种无人机自动更换电池的导向装置，其特征在于，包括：

设置在无人机电池仓底的若干导向组件；其中

若干所述导向组件围成与电池外形适配的电池安装插口，以引导电池装入无人机电池仓。

2.如权利要求1所述的导向装置，其特征在于，

所述电池安装插口从上至下依次为向内收窄的电池导向段、电池卡紧段；

电池适于通过所述电池导向段导向后被推入电池卡紧段。

3.如权利要求2所述的导向装置，其特征在于，

所述导向组件设置在底座上；

所述底座通过螺丝连接在无人机电池仓的仓底。

4.如权利要求3所述的导向装置，其特征在于，

所述导向组件包括：两块导向板、和设置在各导向板下端的导向板连接件，以及位于两块导向板之间的若干圆柱；其中

所述导向板垂直设置在底座上，其内侧壁从上之下依次设置有导向弧面、卡紧直面；

若干所述导向板的导向弧面围成所述电池导向段；

若干所述导向板的卡紧直面围成所述电池卡紧段。

5.如权利要求4所述的导向装置，其特征在于，

所述底座的安装面上开设有与导向板位置适配的卡槽；

所述导向板的下端面设置有与卡槽适配的卡扣；

所述导向板通过卡扣与卡槽卡合。

6.如权利要求5所述的导向装置，其特征在于，

所述导向板连接件适于将设置在卡槽内的导向板与底座固定连接。

7.如权利要求6所述的导向装置，其特征在于，

各所述圆柱的两端分别与两块导向板的相对面连接。

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