CN213997390U - 一种伺服冲压机的上料定位结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种伺服冲压机的上料定位结构，包括吸风平台机构、拉料机构和主材位置调节机构，所述拉料机构与伺服冲压机的机座连接，所述拉料机构用于将主材按设定距离上料至所述吸风平台机构上方；所述吸风平台机构与所述拉料机构相连，所述吸风平台机构用于在主材冲压时吸住主材，防止主材走位；所述主材位置调节机构与伺服冲压机的机座连接，用于判断和调节主材在冲压模具内的位置。本实用新型的有益效果是：拉料机构、吸风平台机构和主材位置调节机构相互配合能够确保每次主材的上料精准，同时能够精准判断和调节主材的位置，确保每次冲压前主材都处于准确的冲切位置，保证了冲压机的生产精度。

Description

一种伺服冲压机的上料定位结构

技术领域

本实用新型涉及冲压设备技术领域，尤其涉及一种伺服冲压机的上料定位结构。

背景技术

冲压是靠压力机和模具对板材、带材、管材和型材等施加外力，使之产生塑性变形或分离，从而获得所需形状和尺寸的工件(冲压件)的成形加工方法。

冲压工件已广泛应用于各类设备仪器及产品中，随着科技的进步，对冲压工件的精度要求越来越高，特别是在高科技产品和医疗器械等。但是，现有的冲压设备因缺乏精准的定位调节装置，在工作时，不能精准的判断主材在冲压模具内的位置，导致生产出的产品无法满足高精度工件的需求。

实用新型内容

针对上述现有技术的不足，本实用新型提供一种伺服冲压机的上料定位结构，并具体提供如下技术方案：

一种伺服冲压机的上料定位结构，包括吸风平台机构、拉料机构和主材位置调节机构，所述拉料机构与伺服冲压机的机座连接，所述拉料机构用于将主材按设定距离上料至所述吸风平台机构上方；所述吸风平台机构与所述拉料机构相连，所述吸风平台机构用于在主材冲压时吸住主材，防止主材走位；所述主材位置调节机构与伺服冲压机的机座连接，用于判断和调节主材在冲压模具内的位置。

进一步地，所述拉料机构包括拉料辊和驱动所述拉料辊旋转的拉料驱动装置，所述拉料辊与伺服冲压机的机座连接。

进一步地，所述拉料驱动装置为拉料伺服电机，所述拉料伺服电机的传动轴与所述拉料辊连接。

进一步地，所述主材位置调节机构包括三轴伺服定位结构和相机定位机构，所述三轴伺服定位结构位于伺服冲压机模具的下方，所述三轴伺服定位结构用于移动伺服冲压机模具内的主材至冲切位置；所述相机定位机构位于所述三轴伺服定位结构一侧，并与伺服冲压机的机座固定连接，所述相机定位机构用于判断主材在伺服冲压机模具内的位置。

进一步地，所述三轴伺服定位结构包括连接板和调节移动机构，所述调节移动机构带动所述连接板运动，所述连接板与伺服冲压机的模具连接；所述调节移动机构包括驱动所述连接板左右平移的X轴移动模组、驱动所述连接板前后平移的Y轴移动模组和驱动所述连接板旋转的C轴移动模组。

进一步地，所述X轴移动模组包括X轴伺服电机和X轴移动丝杆，所述X轴移动丝杆分别与所述X轴伺服电机和所述连接板相连；所述Y轴移动模组包括Y轴伺服电机和Y轴移动丝杆，所述Y轴移动丝杆分别与所述Y轴伺服电机和所述连接板相连；所述C轴移动模组包括C轴伺服电机和C轴移动丝杆，所述C轴移动丝杆分别与所述C轴伺服电机和所述连接板相连。

进一步地，所述相机定位机构包括相机、支撑座、相机支架和相机位置调节装置，所述支撑座与伺服冲压机的机座固定连接，所述相机与所述相机支架固定连接，所述相机用于对伺服冲压机模具内的主材进行拍照，所述相机支架与所述支撑座通过所述相机位置调节装置相连。

进一步地，所述相机位置调节装置包括相机调节电机和相机调节丝杆，所述相机调节丝杆分别与所述相机调节电机、所述相机支架和所述支撑座连接。

进一步地，所述相机和所述相机支架的数量分别是两个。

进一步地，所述吸风平台机构包括左吸风板和右吸风板，所述左吸风板和所述右吸风板分别与所述拉料机构连接，所述左吸风板和所述右吸风板分别位于所述三轴伺服定位结构的两侧。

本实用新型的有益效果是：拉料机构、吸风平台机构和主材位置调节机构相互配合能够确保每次主材的上料精准，同时能够精准判断和调节主材的位置，确保每次冲压前主材都处于准确的冲切位置，保证了冲压机的生产精度。

附图说明

图1是本实用新型CCD定位伺服冲压机结构示意图；

图2是本实用新型吸风平台机构和三轴伺服定位结构示意图；

图3是本实用新型双相机定位机构示意图；

图4是本实用新型升降冲压机构示意图；

图5是本实用新型冲切驱动装置结构示意图。

具体实施方式

为更进一步阐述本实用新型的技术手段及技术效果,以下结合附图说明本实用新型的较佳实施例。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，一种CCD定位伺服冲压机，包括机座1、吸风平台机构2、拉料机构3、主材位置调节机构和冲压升降机构4。拉料机构3与机座1连接，拉料机构3用于将主材按设定距离上料至吸风平台机构2上方。吸风平台机构2与拉料机构3相连，吸风平台机构2用于主材冲压时吸住主材，防止主材走位。冲压升降机构4和主材位置调节机构分别与机座1固定连接，主材位置调节机构用于判断和调节主材在冲压升降机构4内的位置。冲压升降机构4与主材位置调节机构相连，用于对冲压升降机构4内的主材进行深度精确冲切。

冲压机的冲压过程如下：拉料机构3将卷材主材按冲压机设定的距离上料至吸风平台机构2上，并使主材穿过冲压升降机构4进行预定位；主材位置调节机构获取主材在冲压升降机构4内的位置，并对主材在冲压升降机构4内的位置进行调整，使其处于准确的冲切位置；主材调整到冲切位置后，吸风平台机构2开始工作，吸附住主材，使其不能移动；冲压升降机构4下压，对冲压升降机构4内的主材进行精准冲切。

如图2-3所示，拉料机构3包括拉料辊31和驱动拉料辊旋转的拉料伺服电机，拉料伺服电机固定在机座上，拉料辊31通过支架32限位固定在机座1上，拉料伺服电机的传动轴与拉料辊31连接。拉料伺服电机带动拉料辊31旋转，按设定距离实现主材卷对卷拉料。吸风平台机构2包括左吸风板21和右吸风板22，左吸风板21和右吸风板22分别与机座1固定连接，左吸风板21和右吸风板22分别位于冲压升降机构4的两侧。

主材位置调节机构包括三轴伺服定位结构5和相机定位机构6，三轴伺服定位结构5位于冲压升降机构4的下方，并与冲压升降机构4固定连接，三轴伺服定位结构5用于移动冲压升降机构4内的主材至冲切位置。三轴伺服定位结构5包括连接板51和调节移动机构，调节移动机构带动连接板51运动，连接板51与冲压升降机构4固定连接；调节移动机构包括驱动连接板51左右平移的X轴移动模组、驱动连接板前后平移的Y轴移动模组和驱动连接板旋转的C轴移动模组。X轴移动模组包括X轴伺服电机和X轴移动丝杆，X轴移动丝杆分别与X轴伺服电机和连接板相连；Y轴移动模组包括Y轴伺服电机和Y轴移动丝杆，Y轴移动丝杆分别与Y轴伺服电机和连接板相连；C轴移动模组包括C轴伺服电机52和C轴移动丝杆53，C轴移动丝杆53分别与C轴伺服电机52和连接板51相连。相机定位机构位6于三轴伺服定位结构5一侧，并与机座1固定连接，相机定位机构6用于判断主材在冲压升降机构4内的位置。相机定位机构6包括两个相机61、支撑座62、两个相机支架63、相机调节电机64和相机调节丝杆65，支撑座62与机座1固定连接，两个相机61分别与两个相机支架63固定连接，相机61用于对冲压升降机构4内的主材进行拍照，确定主材在冲压升降机构4内的位置，两个相机支架63分别与相机调节丝杆65固定连接，相机调节丝杆65与支撑座62限位连接，相机调节电机64的传动轴与相机调节丝杆65相连；根据产品的不同规格，通过相机调节电机64和相机调节丝杆65调节双相机位置，相机调节电机64驱动相机调节丝杆64旋转，相机调节丝杆64带动两个相机支架63移动，从而调节两个相机61的位置。

如图4-5所示，冲压升降机构4包括冲切底板41、冲切升降板42、冲切上板43和冲切驱动装置，冲切底板41下表面与三轴伺服定位结构5的连接板51上表面固定连接，冲切底板41的上表面竖立设有四根导杆44，导杆44的另一端与冲切上板43固定连接，四根导杆44阵列分布在冲切上板43的四个角。冲切升降板42位于冲切底板41和冲切上板43之间，并通过直线轴承45分别有四根导杆44限位滑动连接，冲切升降板42的上表面与冲切驱动装置固定连接，冲切升降板42的下表面固定设有刀模组件。冲切驱动装置包括依次传动连接的冲切电机46、冲切减速机47、联轴器48和冲切丝杆49，联轴器48外侧套设有丝杆轴承座410，丝杆轴承座410的一端与冲切减速机47固定连接，另一端与冲切上板43固定连接。冲切丝杆49远离联轴器48的一端由上往下穿过冲切上板43后与冲切升降板42固定连接。冲切底板41上固定设有刀模下垫板411，刀模组件包括刀模上垫板412和刀模，刀模上垫板412的上表面与冲切升降板42的下表面固定连接，刀模上垫板412的下表面与刀模固定连接。

具体工作流程如下：

1、拉料伺服电机驱动拉料辊31旋转，按照设定距离将主材拉料至吸风平台机构2上方；主材穿过冲压升降机构4内部，实现卷对卷拉料。

2、相机定位机构6对冲压升降机构4内的主材拍照，获取主材位置；三轴伺服定位结构5驱动X轴移动模组、Y轴移动模组和C轴移动模组对冲压升降机构4内的主材位置进行调整，使其处于准确的冲切位置。

3、左吸风板21和右吸风板22工作，吸附住主材，防止主材移动走位。

4、冲压升降机构4开始工作，冲切电机46驱动冲压升降板42向下运动，刀模下压对主材进行冲切。

5、冲切完成后，冲切电机46驱动冲压升降板42上升，刀模离开主材，取出冲切好的产品。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

Claims (10)

1.一种伺服冲压机的上料定位结构，其特征在于，包括吸风平台机构、拉料机构和主材位置调节机构，所述拉料机构与伺服冲压机的机座连接，所述拉料机构用于将主材按设定距离上料至所述吸风平台机构上方；

所述吸风平台机构与所述拉料机构相连，所述吸风平台机构用于在主材冲压时吸住主材，防止主材走位；

所述主材位置调节机构与伺服冲压机的机座连接，用于判断和调节主材在冲压模具内的位置。

2.如权利要求1所述的伺服冲压机的上料定位结构，其特征在于，所述拉料机构包括拉料辊和驱动所述拉料辊旋转的拉料驱动装置，所述拉料辊与伺服冲压机的机座连接。

3.如权利要求2所述的伺服冲压机的上料定位结构，其特征在于，所述拉料驱动装置为拉料伺服电机，所述拉料伺服电机的传动轴与所述拉料辊连接。

4.如权利要求3所述的伺服冲压机的上料定位结构，其特征在于，所述主材位置调节机构包括三轴伺服定位结构和相机定位机构，所述三轴伺服定位结构位于伺服冲压机模具的下方，所述三轴伺服定位结构用于移动伺服冲压机模具内的主材至冲切位置；

所述相机定位机构位于所述三轴伺服定位结构一侧，并与伺服冲压机的机座固定连接，所述相机定位机构用于判断主材在伺服冲压机模具内的位置。

5.如权利要求4所述的伺服冲压机的上料定位结构，其特征在于，所述三轴伺服定位结构包括连接板和调节移动机构，所述调节移动机构带动所述连接板运动，所述连接板与伺服冲压机的模具连接；

所述调节移动机构包括驱动所述连接板左右平移的X轴移动模组、驱动所述连接板前后平移的Y轴移动模组和驱动所述连接板旋转的C轴移动模组。

6.如权利要求5所述的伺服冲压机的上料定位结构，其特征在于，所述X轴移动模组包括X轴伺服电机和X轴移动丝杆，所述X轴移动丝杆分别与所述X轴伺服电机和所述连接板相连；

所述Y轴移动模组包括Y轴伺服电机和Y轴移动丝杆，所述Y轴移动丝杆分别与所述Y轴伺服电机和所述连接板相连；

所述C轴移动模组包括C轴伺服电机和C轴移动丝杆，所述C轴移动丝杆分别与所述C轴伺服电机和所述连接板相连。

7.如权利要求6所述的伺服冲压机的上料定位结构，其特征在于，所述相机定位机构包括相机、支撑座、相机支架和相机位置调节装置，所述支撑座与伺服冲压机的机座固定连接，所述相机与所述相机支架固定连接，所述相机用于对伺服冲压机模具内的主材进行拍照，所述相机支架与所述支撑座通过所述相机位置调节装置相连。

8.如权利要求7所述的伺服冲压机的上料定位结构，其特征在于，所述相机位置调节装置包括相机调节电机和相机调节丝杆，所述相机调节丝杆分别与所述相机调节电机、所述相机支架和所述支撑座连接。

9.如权利要求8所述的伺服冲压机的上料定位结构，其特征在于，所述相机和所述相机支架的数量分别是两个。

10.如权利要求9所述的伺服冲压机的上料定位结构，其特征在于，所述吸风平台机构包括左吸风板和右吸风板，所述左吸风板和所述右吸风板分别与所述拉料机构连接，所述左吸风板和所述右吸风板分别位于所述三轴伺服定位结构的两侧。

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