CN213976783U - 用于吊放平板类工件时防冲击的机械装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种防冲击的机械装置，公开了一种用于吊放平板类工件时防冲击的机械装置，配合转运台架使用，以确保高精度传输平台的精度，提高使用寿命。所述机械装置包括位于地基上的传输平台，还包括位于所述地基上的缓冲升降装置，缓冲升降装置的支承台面可在高于和低于传输平台的传输平面的范围内升降。缓冲升降装置包括安装架和支承的安装架上的一对缓冲油缸，缓冲油缸的活动端连接支撑梁底座，支撑梁底座上安装减震器，减震器上安装支撑梁，支撑梁上安装有与定位油缸相连接的定位挡板。本实用新型具有防冲击结构，支撑稳定，对工件和传输平台均有较好的保护作用，可适配多种规格的工件，并利于实现自动控制，有助于提高转运效率。

Description

用于吊放平板类工件时防冲击的机械装置

技术领域

本实用新型涉及一种防冲击的机械装置，尤其是一种在转运吊放较重的平板类工件时使用的防冲击机械装置。

背景技术

目前，大型工件的传送基本上都采用滚筒链条传送或轨道吊运传送，而在转运过程中基本都不涉及到工件对设备本身的损害和冲击。

蛇形管管屏长约8米、宽约3.5米，重约8吨，为平面类大型工件，其结构形状及其制作流程的特殊性决定了用于这类工件的自动焊接生产线需要定位精确、稳定可靠的工件传输装置。自动焊接生产线目前已有高精度的传输平台，所述平台包括轨道和可在轨道上携带工件运行的至少两个平行布置的转运台架，转运台架的上端为垂直于轨道方向布置的横梁，横梁的两端下方设有与轨道配合的可控行走机构，在两个或更多个转运台架的横梁上搁放工件，工作随转运台架在轨道上的运行而被转移到相应的工位。

目前在蛇形管屏制造作业时，采用的方法是利用行车直接吊放到转运台架上，预先在转运台架的横梁上放置垫木以防管屏吊放冲击。此方法应用于高精度的传输平台时存在以下问题：1、高精度传输平台虽然设计有横梁，但长期受管屏冲击极易造成横梁的变形，造成设备精度下降；2、高精度传输平台两侧配有高精度精密齿轮齿条传动机构，长期的冲击抖动也会造成对精密传动机构的损害；3、对吊运行车要求高，如遇异常情况工件坠落极易造成设备损坏；4、吊运过程中摆放位置极易偏差，造成反复挪位摆放，使设备整体效率变低。因此，蛇形管屏利用行车吊运平缓送达传输送平台，是确保设备安全及运行质量的关键。

目前这一关键环节的运行缺乏配套的机械保护措施。

实用新型内容

为了保护传输平台，避免其精度下降或机构损害，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种用于吊放平板类工件时防冲击的机械装置，配合转运台架使用，以确保高精度传输平台的精度，提高使用寿命。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：用于吊放平板类工件时防冲击的机械装置，包括位于地基上的传输平台，还包括位于所述地基上的缓冲升降装置，缓冲升降装置的支承台面可在高于和低于传输平台的传输平面的范围内升降。所称的传输平面，指传输平台用于支承工件的支承平面，该平面在传输平台上作为缓冲升降装置升降的参照高度，当进行吊放时，先调节缓冲升降装置至支承台面高于传输平面的位置，利用高于传输平面的支承台面承接工件，由缓冲升降装置承受冲击并缓冲冲击，再调节缓冲升降装置，逐渐下降支承台面高度，当支承台面与传输平面平齐时，由缓冲升降装置和传输平台的传输平面共同支撑工件，继续下降支承台面高度，当支承台面低于传输平面时，仅由传输平台的传输平面支撑工件，既实现了工件的平稳转移又避免了传输平台上较为精密的传动装置受到损害，保障了整个生产线的平稳运行和使用寿命。

进一步的，所述地基上铺设有轨道，轨道上安装有沿轨道运行的至少两个转运台架以形成所述的传输平面，由至少两个所述缓冲升降装置形成所述的支承台面，相邻的两个缓冲升降装置之间的间距允许停靠一个转运台架。如此，可以让传输平台上的缓冲升降装置和转运台架交叉布置，使其由支承台面到传输平面的工件转移过程更加平稳。

所述缓冲升降装置的地基高度低于所述轨道的高度，方便布置升降机构，给实现支承台面低于传输平面留下空间。

为方便实现配合整个传输平台的自动控制，所述缓冲升降装置包括安装架和支承在安装架上的一对缓冲油缸，安装架与地基连接，缓冲油缸的轴线位于缓冲升降装置的升降方向上，缓冲油缸的活动端连接支撑梁底座，支撑梁底座上安装减震器，减震器上安装支撑梁，利用减震器实现缓冲。

为提高升降过程的平稳性，避免因缓冲油缸的非绝对同步导致工件偏移，所述缓冲油缸配装有沿升降方向进行导向的第一导向装置。

具体的，所述第一导向装置可以是固定在安装架上的导向套和与导向套滑动连接的导向轴，导向轴的一端固定在导向套内，导向轴的另一端固定在导向连接座上，所述支撑梁的端部连接在导向连接座上。

为更好地定位工件，方便传输平台上加工工序的自动操作，所述支撑梁上安装有定位挡板，定位挡板通过平行于支撑梁布置的定位油缸连接在支撑梁上，定位油缸的缸体与支撑梁固定连接，定位油缸的活塞杆与定位挡板固定连接，定位挡板的位置可实现自动化的调节固定，以定位挡板作为吊放的位置指示，方便操作并提高效率，并在一定范围内适应多种尺寸的工件。

为实现自动化调节下的精确定位，所述定位挡板配装有沿定位油缸伸缩方向设置的第二导向装置。

所述第二导向装置可以是固定连接在定位挡板上的导向轮，导向轮与固定在支撑梁侧面的导向导轨配合，导向导轨的位置和长度与定位油缸的活塞杆行程相适配。

为增加定位挡板的稳定性，所述定位油缸有两个，分别布置在支撑梁的左、右两侧，所述活塞杆销接于与定位挡板固定连接的耳座上。

本实用新型的有益效果是：具有防冲击结构，支撑稳定，对工件和传输平台均有较好的保护作用，可适配多种规格的工件，并利于实现自动控制，有助于提高转运效率。

附图说明

图1是本实用新型在工作状态的轴测示意图。

图2是本实用新型在工作中缓冲油缸举升时的正视图。

图3是图2的A-A方向的剖视图。

图4是本实用新型在工作状态的俯视图。

图5是本实用新型在工作中缓冲油缸收回时的正视图。

图6是本实用新型在工作中缓冲油缸收回时的左视图。

图7是图1中缓冲升降装置的轴测图。

图8是图1中缓冲升降装置的正视图。

图中标记为：1-转运台架，2-工件，3-缓冲升降装置，4-轨道，5-地基，6-安装架，7-导向轴，8-导向套，9-螺钉，10-导向连接座，11-支撑梁，12-导向导轨，13-导向轮，14-定位挡板，15-定位油缸，16-缓冲油缸，17-紧定螺钉，18-螺钉，19-螺栓，20-导向轴固定法兰，21-螺钉，22-销轴，23-螺栓，24-螺母，25-销轴，26-销轴，27-螺栓，28-螺母，29-螺栓，30-减震器，31-支撑梁底座，32-耳座，33-支承台面，34-传输平面，35-横梁。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

实施例：

如图1～图8所示，利用本实用新型的机械装置用作电站锅炉管屏制造生产线的转运防冲击定位装置。生产线上原有的传输平台包括地基5和轨道4，轨道4安装在地基5上，轨道4上安装有沿轨道4运行的至少两个转运台架1，以形成所述的传输平面34，在地基5上还安装有缓冲升降装置3，工作时，为了防止工件2对转运台架1造成冲击，先将工件2放置在缓冲升降装置3上，通过缓冲升降装置3转移至转运台架1上，转运台架1再将工件2转运至工作区域。

如图1、图2和图5所示，由三个转运台架1形成传输平面34，各转运台架1的横梁35均垂直于轨道4布置，由设于轨道4端部位置的两个缓冲升降装置3形成支承台面33，各缓冲升降装置3的支撑梁11亦垂直于轨道4布置，两个缓冲升降装置3之间的间距允许停靠一个转运台架1，按“转运台架1-缓冲升降装置3-转运台架1-缓冲升降装置3-转运台架1”的方式交叉布置，提高了转运的稳定性。下面就缓冲升降装置3作详细介绍。

如图1、图2、图5、图7和图8所示，缓冲升降装置3由安装架6，导向轴7，导向套8等组成，安装架6固定于地基5上，为矩形立体框架式结构，其所在的地基高度低于地基5上轨道4的高度，导向轴7、导向套8组成的第一导向装置位于其四角位置，其中导向套8通过螺钉9固定在安装架6上，导向轴7安装在导向套8上进行导向，导向轴7与导向轴固定法兰20之间通过紧定螺钉17进行固定，导向轴固定法兰20通过螺钉18固定安装在导向连接座10上，导向连接座10与支撑梁底座31之间通过螺栓19固定连接。一对缓冲油缸16通过螺钉23、螺母24固定在安装架6两侧的第一导向装置之间，缓冲油缸16的活塞杆与支撑梁底座31之间通过销轴25相连接。减震器30通过螺栓27、螺母28与支撑梁底座31固连，减震器30的另一端通过螺栓29与支撑梁11固连。在支撑梁11的两侧，各有一定位油缸15，定位油缸15的活塞杆通过销轴22与定位挡板14上的耳座32连接，定位油缸15的固定端通过销轴26与支撑梁11连接。导向导轨12通过螺钉21安装在支撑梁11的侧面，定位挡板14上固连的导向轮13与所述导向导轨12构成第二导向装置，配合定位油缸15的伸缩实现定位挡板14沿支撑梁11进行滑动，通过调整定位油缸15的活塞杆位移即可调节定位挡板14的位置，从而达到根据不同尺寸工件定位的功能。缓冲油缸16的活塞杆伸出后，支撑梁11构成的支承台面33的高度高于传输平台34的高度，支撑梁11用于承接工件2，活塞杆收回时，支撑梁11构成的支承台面33的高度低于传输平台34的高度，在缓冲油缸16的活塞杆收回过程中可将工件2放至转运台架1上，由横梁35进行支撑，支撑梁11与支撑梁底座31之间的减震器30可用来吸收工件2放置时带来的冲击力，从而实现缓冲作用。

本实施例中，工件2以管屏为例，针对除管屏外其他平面类工件，参照本实用新型的结构，也可适应和实现向其传输平台吊放工件的缓冲设计，以保护传输平台、提高效率。

本实用新型尤其适合于尺寸较大、重量较重的平板类工件需吊放转运的场合下应用。

Claims (9)

1.用于吊放平板类工件时防冲击的机械装置，包括位于地基上的传输平台，其特征是：还包括位于所述地基上的缓冲升降装置，缓冲升降装置的支承台面可在高于和低于传输平台的传输平面的范围内升降，所述缓冲升降装置包括安装架和支承在安装架上的一对缓冲油缸，安装架与地基连接，缓冲油缸的轴线位于缓冲升降装置的升降方向上，缓冲油缸的活动端连接支撑梁底座，支撑梁底座上安装减震器，减震器上安装支撑梁。

2.如权利要求1所述的用于吊放平板类工件时防冲击的机械装置，其特征是：所述地基上铺设有轨道，轨道上安装有沿轨道运行的至少两个转运台架以形成所述的传输平面，由至少两个所述缓冲升降装置形成所述的支承台面，相邻的两个缓冲升降装置之间的间距允许停靠一个转运台架。

3.如权利要求2所述的用于吊放平板类工件时防冲击的机械装置，其特征是：所述缓冲升降装置的地基高度低于所述轨道的高度。

4.如权利要求1、2或3所述的用于吊放平板类工件时防冲击的机械装置，其特征是：所述缓冲油缸配装有沿升降方向进行导向的第一导向装置。

5.如权利要求4所述的用于吊放平板类工件时防冲击的机械装置，其特征是：所述第一导向装置包括固定在安装架上的导向套和与导向套滑动连接的导向轴，导向轴的一端固定在导向套内，导向轴的另一端固定在导向连接座上，所述支撑梁的端部连接在导向连接座上。

6.如权利要求4所述的用于吊放平板类工件时防冲击的机械装置，其特征是：所述支撑梁上安装有定位挡板，定位挡板通过平行于支撑梁布置的定位油缸连接在支撑梁上，定位油缸的缸体与支撑梁固定连接，定位油缸的活塞杆与定位挡板固定连接。

7.如权利要求6所述的用于吊放平板类工件时防冲击的机械装置，其特征是：所述定位挡板配装有沿定位油缸伸缩方向设置的第二导向装置。

8.如权利要求7所述的用于吊放平板类工件时防冲击的机械装置，其特征是：所述第二导向装置包括固定连接在定位挡板上的导向轮，导向轮与固定在支撑梁侧面的导向导轨配合，导向导轨的位置和长度与定位油缸的活塞杆行程相适配。

9.如权利要求6所述的用于吊放平板类工件时防冲击的机械装置，其特征是：所述定位油缸有两个，分别布置在支撑梁的左、右两侧，所述活塞杆销接于与定位挡板固定连接的耳座上。

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