CN213974646U - 一种跟随式旋片下料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种跟随式旋片下料装置，涉及制药设备技术领域，解决了药板容易发生倾斜或倒置的问题，提升药板的装盒效率。所述跟随式旋片下料装置包括：机架；储料库，储料库设置于机架上，且储料库沿竖直方向延伸；两个旋片，两个旋片沿水平方向并排设置，且分别位于储料库相对的两侧，旋片与机架滑动连接，且旋片能够相对于机架沿竖直方向滑动；第一驱动组件，第一驱动组件用于驱动旋片沿竖直方向滑动；第二驱动组件，第二驱动组件用于驱动旋片转动。本实用新型用于药板下料。

Description

一种跟随式旋片下料装置

技术领域

本实用新型涉及制药设备技术领域，尤其涉及一种跟随式旋片下料装置。

背景技术

下料装置是药品生产包装中常用的设备，下料装置包括竖直方向的储料库，和位于储料库中部的旋片机构。上个工序生成的药板经过输送带传输至储料库的上端，并由储料库上端开口进入储料库，然后药板沿竖直方向从储料库的顶部滑落至旋片上，旋片每转动一圈，会从旋片上释放一个药板，释放的药板落入储料库的底部，当落在储料库底部的药板数量满足装盒需求后，将药板运送至装盒机进行装盒和包装。

但是，现有的下料装置的旋片机构位置固定不变，对于不同规格的装盒需求(即每盒需要装载的药板数量)，使用不方便；且与储料库底部间距较大，当需要多板(示例性的，5板或5板以上)药板进行装盒时，由于旋片与储料库底部落差较大，相邻药板滑落时冲击较大，上层药板容易发生倾斜或倒置，影响装盒机的装盒速度。

实用新型内容

本实用新型的实施例提供一种跟随式旋片下料装置，能够适应各种规格的药板和装盒需求，同时解决了药板容易发生倾斜或倒置的问题，提升药板的装盒效率。

为达到上述目的，本实用新型的实施例采用如下技术方案：

本实用新型的实施例提供了一种跟随式旋片下料装置，包括：机架；储料库，储料库设置于机架上，且储料库沿竖直方向延伸；两个旋片，两个旋片沿水平方向并排设置，且分别位于储料库相对的两侧，旋片与机架滑动连接，且旋片能够相对于机架沿竖直方向滑动；第一驱动组件，第一驱动组件用于驱动旋片沿竖直方向滑动；第二驱动组件，第二驱动组件用于驱动旋片转动。

可选的，跟随式旋片下料装置还包括：多个滑轨，滑轨与机架固定连接，且滑轨沿竖方向延伸；多个滑套，多个滑套与多个滑轨一一对应，且滑套套设在滑轨的外侧；安装板，安装板上设有与滑套对应的安装孔，安装孔套设在滑套的外侧，且滑套与安装板固定连接；旋片和第二驱动组件安装于安装板上。

可选的，第一驱动组件包括：滚珠丝杆，滚珠丝杆包括螺杆和套设于螺杆外侧的螺母，螺杆与机架固定连接，且螺杆沿竖直方向延伸；安装板与螺母固定连接；第一伺服电机，第一伺服电机用于带动螺母沿竖直方向滑动。

可选的，第二驱动组件包括：第二伺服电机，第二伺服电机包括输出轴；同步带，同步带与输出轴以及旋片的转轴连接，第二伺服电机通过同步带带动两个旋片转动。

可选的，同步带与输出轴啮合传动，同步带与旋片的转轴啮合传动。

可选的，机架包括沿竖直方向间隔设置的下基板和上基板，上基板和下基板通过滑轨固定连接，且第一伺服电机安装于上基板上。

本实用新型实施例提供的跟随式旋片下料装置，旋片与机架滑动连接，且旋片可以在第一驱动组件的带动下沿竖直方向往复运动。跟随式旋片下料装置工作时，第一驱动组件首先驱动旋片向上滑动至靠近储料库进口处，然后向储料库内投放药板，药板落在两个旋片上；当储料库内落入预设数量(一盒药物需要装载的药板数量)的药板后，第一驱动组件驱动旋片向下滑动至靠近储料库底部的位置；然后第二驱动组件驱动旋片转动，将位于旋片上方的药板逐个释放到储料库的底部；当药板释放完之后，再由第一驱动组件带动旋片向上滑动至靠近储料库的进口处，跟随式旋片下料装置完成一个工作循环。旋片在靠近储料库进口处的位置时，可以降低储料库的进口与旋片之间的高度差，降低药板从储料库的进口下落至旋片过程的冲击，可以防止药板在旋片上堆积的过程反生倾斜或者倒置；旋片带动药板一起滑动至靠近储料库底部的位置后，能够降低旋片与储料库底部的高度差，降低药板从旋片下落至储料库底部的冲击，进而防止药板在储料库底部堆积的过程反生倾斜或者倒置。基于此，本实用新型实施例提供的跟随式旋片下料装置可以解决药板容易发生倾斜或倒置的问题，从而提升药板的装盒效率。同时，本实用新型实施例的跟随式旋片下料装置，可以根据实际生产需要调整旋片的滑动位置，以适应不同规格的药板和不同的装盒数量的需求。

附图说明

图1为本实用新型实施例的随式旋片下料装置的主视图；

图2为本实用新型实施例的随式旋片下料装置的侧视图；

图3为本实用新型实施例的随式旋片下料装置的俯视图。

附图标记

10-机架；101-下基板；102-上基板；11-储料库；111-角钢；12-旋片；121-转轴；13-第一驱动组件；131-滚珠丝杆；131a-螺杆；131b-螺母；132-第一伺服电机；133-锥齿轮；14-第二驱动组件；141-第二伺服电机；142-同步带；143-导向轮；15-滑轨；16-滑套；17-安装板；171-安装孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型的实施例提供了一种跟随式旋片下料装置，参照图1、图2和图3，包括：机架10；储料库11，储料库11设置于机架10上，且储料库11沿竖直方向延伸；两个旋片12，两个旋片12沿水平方向并排设置，且分别位于储料库11相对的两侧，旋片11与机架10滑动连接，且旋片12能够相对于机架10沿竖直方向滑动；第一驱动组件13，第一驱动组件13用于驱动旋片12沿竖直方向滑动；第二驱动组件14，第二驱动组件14用于驱动旋片12转动。

本实用新型实施例提供的跟随式旋片下料装置，参照图1、图2和图3，旋片12与机架10滑动连接，且旋片12可以在第一驱动组件13的带动下沿竖直方向往复运动。跟随式旋片下料装置工作时，第一驱动组件13首先驱动旋片12向上滑动至靠近储料库11进口处，然后向储料库11内投放药板，药板落在两个旋片12上；当储料库11内落入预设数量的药板后，第一驱动组件13驱动旋片12向下滑动至靠近储料库11底部的位置；然后第二驱动组件14驱动旋片12转动，将位于旋片12上方的药板逐板释放到储料库11的底部；当药板释放完之后，再由第一驱动组件13带动旋片12向上滑动至靠近储料库11的进口处，跟随式下料装置完成一个工作循环。旋片12在靠近储料库11进口处的位置时，可以降低储料库11的进口与旋片12之间的高度差，降低药板从储料库11的进口下落至旋片12过程的冲击，可以防止药板在旋片12上堆积的过程发生倾斜或者倒置；旋片12带动药板一起滑动至靠近储料库11底部的位置后，能够降低旋片12与储料库底部的高度差，降低药板从旋片12下落至储料库11底部的冲击，进而防止药板在储料库11底部堆积的过程发生倾斜或者倒置。基于此，本实用新型实施例提供的跟随式旋片下料装置可以解决药板容易发生倾斜或倒置的问题，从而提升药板的装盒效率。同时，本实用新型实施例的跟随式旋片下料装置，可以根据实际生产需要调整旋片12的滑动位置，以适应不同规格的药板和不同的装盒数量的需求。

在一些实施例中，参照图1和图2，跟随式旋片下料装置还包括多个滑轨15、多个与滑轨15一一对应的滑套16以及安装板17；滑轨15与机架10固定连接，且滑轨15沿竖方向延伸；滑套16套设在滑轨15的外侧，可以沿滑轨15的延伸方向滑动；安装板17上设有与滑套16对应的安装孔171，安装孔171套设在滑套16的外侧，且滑套16与安装板17固定连接；旋片12和第二驱动组件14安装于安装板17上。本实施例中，旋片12和第二驱动组件14跟随安装板17沿滑轨15相对于机架10滑动，实现旋片12与机架10的滑动连接，结构简单，安装方便。

在一些实施例中，参照图1和图2，第一驱动组件13包括滚珠丝杆131和第一伺服电机132；滚珠丝杆131包括螺杆131a和套设于螺杆131a外侧的螺母131b，螺杆131a与机架10固定连接，且螺杆131a沿竖直方向延伸；第一伺服电机132用于带动螺母131b在螺杆131a的外侧沿竖直方向滑动。安装板17的至少一部分与螺母131b固定连接。第一伺服电机132带动螺母131b在螺杆131a的外侧沿竖直方向滑动的过程中，螺母131b带动安装板17沿滑轨15在竖直方向上滑动，滚珠丝杆131和驱动电机132配合实现安装板17沿竖直方向的运动和定位，结构简单，安装方便。相较于步进电机或者其他电机，伺服电机能够更精准的控制螺母131b的滑动距离，进而准确控制安装板17的位置，准确控制旋片12在储料库11中的高度。参照图1，第一伺服电机132与螺杆131a通过两个相互啮合的锥齿轮133进行传动，两个锥齿轮133中的一个与第一伺服电机132的输出轴(沿水平方向延伸)连接，另一个与螺杆131a(沿竖直方向延伸)的顶部连接。

在一些实施例中，参照图3，第二驱动组件14包括：第二伺服电机141和同步带142；第二伺服电机141具有输出轴，同步带142与输出轴以及旋片12的转轴121连接，第二伺服电机141通过同步带142带动两个旋片12转动。两个旋片12共用一个第二伺服电机141，且通过同一根同步带142进行驱动，为了避让滑轨15和螺杆131a，第二驱动组件14还包括多个导向轮143，导向轮143用于改变同步带142的走向，进而使同步带142对滑轨15和螺杆131a进行避让。可选的，多个导向轮143中具有至少一个具有张紧导向轮，该张紧导向轮的转轴位置可以调整，以将同步带142拉紧，防止同步带发生脱落。

在一些实施例中，同步带142与输出轴啮合传动，且同步带142与旋片12的转轴121啮合传动。相较于皮带传送，啮合传动传递具有效率较高、传动平稳、可靠性高、传动比恒定等优点，便于两个旋片12实现同步转动，使药板能够平稳的从两个旋片12上落下。

在一些实施例中，机架10包括沿竖直方向间隔设置的下基板101和上基板102，上基板102和下基板101通过滑轨15固定连接，且第一伺服电机132安装于上基板102上。

在一些实施例中，参照图3，储料库11由四根角钢111制成，且角钢111的下端与下基板101的表面具有间隔，以便于药板从储料库11的底部移出，并运送至下个工位进行包装。

在本说明书的描述中，具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (6)

1.一种跟随式旋片下料装置，其特征在于，包括：

机架；

储料库，所述储料库设置于机架上，且所述储料库沿竖直方向延伸；

两个旋片，两个旋片沿水平方向并排设置，且分别位于储料库相对的两侧，所述旋片与所述机架滑动连接，且所述旋片能够相对于所述机架沿竖直方向滑动；

第一驱动组件，所述第一驱动组件用于驱动所述旋片沿竖直方向滑动；

第二驱动组件，所述第二驱动组件用于驱动所述旋片转动。

2.根据权利要求1所述的跟随式旋片下料装置，其特征在于，还包括：

多个滑轨，所述滑轨与所述机架固定连接，且所述滑轨沿竖方向延伸；

多个滑套，多个所述滑套与多个所述滑轨一一对应，且所述滑套套设在所述滑轨的外侧；

安装板，所述安装板上设有与所述滑套对应的安装孔，所述安装孔套设在滑套的外侧，且所述滑套与所述安装板固定连接；

所述旋片和所述第二驱动组件安装于所述安装板上。

3.根据权利要求2所述的跟随式旋片下料装置，其特征在于，所述第一驱动组件包括：

滚珠丝杆，所述滚珠丝杆包括螺杆和套设于螺杆外侧的螺母，所述螺杆与机架固定连接，且所述螺杆沿竖直方向延伸；所述安装板与所述螺母固定连接；

第一伺服电机，所述第一伺服电机用于带动所述螺母沿竖直方向滑动。

4.根据权利要求1所述的跟随式旋片下料装置，其特征在于，所述第二驱动组件包括：

第二伺服电机，所述第二伺服电机包括输出轴；

同步带，所述同步带与所述输出轴以及所述旋片的转轴连接，所述第二伺服电机通过所述同步带带动两个所述旋片同步转动。

5.根据权利要求4所述的跟随式旋片下料装置，其特征在于，所述同步带与所述输出轴啮合传动，所述同步带与所述旋片的转轴啮合传动。

6.根据权利要求3所述的跟随式旋片下料装置，其特征在于，所述机架包括沿竖直方向间隔设置的下基板和上基板，所述上基板和所述下基板通过所述滑轨固定连接，且所述第一伺服电机安装于所述上基板上。

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