CN210823898U - 一种锡膏自动储存领用机 - Google Patents

Abstract

本实用新型旨在提供一种结构简单、回温时间准确和空间利用率较高的锡膏自动储存领用机。本实用新型包括机柜和电控柜，它还包括冷藏装置，电控柜和冷藏装置均设置在机柜内，电控柜的一侧设置有机械手运料机构，机械手运料机构的一侧由上至下依次设置有入料机构、出料机构和弃料仓，冷藏装置的一侧设置有回温机构，回温机构的下方设置有搅拌机构，冷藏装置、入料机构、出料机构、弃料仓、回温机构和搅拌机构均与机械手运料机构配合，回温机构包括设置在机柜上的伺服电机，伺服电机的输出端传动配合有旋转轴，旋转轴上设置有回温旋转仓。本实用新型应用于锡膏存储机的技术领域。

Description

一种锡膏自动储存领用机

技术领域

本实用新型应用于生产设备的技术领域，特别涉及到一种锡膏自动储存领用机。

背景技术

随着时代的发展，SMT(表面组装技术)工艺技术的不断优化，锡膏对SMT设备组装的产品优劣起到重要的作用，锡膏是伴随着SMT应运而生的一种新型焊接材料。焊锡膏是一个复杂的体系，是由焊锡粉、助焊剂以及其它的添加物混合而成的膏体。焊锡膏在常温下有一定的粘性，可将电子元器件初粘在既定位置，在焊接温度下，随着溶剂和部分添加剂的挥发，将被焊元器件与印制电路焊盘焊接在一起形成永久连接，锡膏在使用前经历好几个严格的工艺，首先锡膏未使用前保存在（0°至 10°）的环境中，使用时要求锡膏在常温下回温3个小时，再进行机械搅拌，最后在SMT产线上使用。

因为锡膏在使用前的要对锡膏进行严格的先进先出，和回温、搅拌时间的管控，社会应时而生出现了锡膏自动存储领用机，专利CN 209209609 U公开了一种锡膏自动储存领用机，实现锡膏储存的功能，但该专利回温机构采用了运输带式的结构并人工计时记录锡膏回温时间，不但占用空间大且容易出现失误（先进先出顺序有误，也只能按照错误的顺序进行回温输送，无法挽回），让锡膏回温时间过长，易导致锡膏错过最佳使用期，从而影响SMT的贴合。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构简单、回温时间准确和空间利用率较高的锡膏自动储存领用机。

本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括机柜和电控柜，它还包括冷藏装置，所述电控柜和所述冷藏装置均设置在所述机柜内，所述电控柜的一侧设置有机械手运料机构，所述机械手运料机构的一侧由上至下依次设置有入料机构、出料机构和弃料仓，所述冷藏装置的一侧设置有回温机构，所述回温机构的下方设置有搅拌机构，所述冷藏装置、所述入料机构、所述出料机构、所述弃料仓、所述回温机构和所述搅拌机构均与所述机械手运料机构配合，所述回温机构包括设置在所述机柜上的伺服电机，所述伺服电机的输出端传动配合有旋转轴，所述旋转轴上设置有回温旋转仓。

进一步地，所述回温机构还包括与所述机柜的顶板固定配合的安装组件，所述伺服电机设置在所述安装组件上，所述回温旋转仓包括若干个旋转盘，每两个所述旋转盘之间设置有大于产品高度的间隙。

进一步地，所述冷藏装置包括设置在机柜内的密封冷仓，所述密封冷仓内设置有旋转仓，所述密封冷仓的上方设置有旋转电机，所述旋转电机与所述旋转仓的转轴传动配合，所述密封冷仓的前侧设置有制冷内机，所述密封冷仓的左侧设置有若干取料门，所述旋转仓包括若干层储物层，所述取料门与所述储物层相适配。

进一步地，机械手运料机构包括设置在所述机柜上的驱动电机和转轴组件，所述驱动电机的输出端与所述转轴组件传动配合，所述转轴组件上传动配合有机械手升降模组，所述机械手升降模组上设置有夹爪伸缩机构，所述夹爪伸缩机构上设置有取料夹爪。

进一步地，所述机柜内还设置有安装架，所述入料机构、所述出料机构和所述弃料仓均设置在所述安装架上，所述入料机构包括进料输送线，所述进料输送线的左侧设置有扫码枪和气缸阻拦件，所述安装架上设置有扫码旋转机构，所述扫码旋转机构位于所述进料输送线的正上方，所述进料输送线的入口端和出口端均设置有阻板。

进一步地，所述搅拌机构包括均设置在所述机柜内且相配合的旋转搅拌组件、搅拌取料组件和扫码搅拌组件，所述旋转搅拌组件包括固定座，所述固定座上设置有搅拌电机和搅拌座，所述搅拌电机与所述搅拌座传动配合，所述搅拌取料组件包括安装座，所述安装座上滑动设置有横板，所述安装座上还设置有与所述横板相配合的升降气缸，所述横板上设置有横移组件，所述横移组件上传动配合有电机座，所述电机座上设置有转向电机，所述转向电机的输出端上垂直设置有气缸板，所述气缸板上设置有伸缩气缸，所述伸缩气缸的输出端设置有气缸座，所述气缸座上设置有夹爪气缸，所述夹爪气缸的输出端设置有搅拌夹爪，所述扫码搅拌组件包括安装柱，所述安装柱上设置有相配合的搅拌取料旋转座和搅拌扫码枪。

进一步地，所述出料机构包括出料输送线，所述出料输送线的入口端和出口端均设置有挡板，所述出料输送线的入口端和出口端的右侧分别设置有到位感应器和有料感应器。

进一步地，所述弃料仓包括扫码NG仓、回温超时仓和冷藏超期仓。

进一步地，所述搅拌机构还包括设置在所述旋转搅拌组件旁的配重架，所述配重架上设置有两个配重瓶。

进一步地，所述进料输送线的入口端和出口端的左侧分别设置有始端感应器和末端感应器。

本实用新型的有益效果是：由于本实用新型采用了包括机柜和电控柜，它还包括冷藏装置，所述电控柜和所述冷藏装置均设置在所述机柜内，所述电控柜的一侧设置有机械手运料机构，所述机械手运料机构的一侧由上至下依次设置有入料机构、出料机构和弃料仓，所述冷藏装置的一侧设置有回温机构，所述回温机构的下方设置有搅拌机构，所述冷藏装置、所述入料机构、所述出料机构、所述弃料仓、所述回温机构和所述搅拌机构均与所述机械手运料机构配合，所述回温机构包括设置在所述机柜上的伺服电机，所述伺服电机的输出端传动配合有旋转轴，所述旋转轴上设置有回温旋转仓。与现有的技术相比，本实用新型具有以下特点：本实用新型采用机械手运料机构执行每个机构之间产品的位置转移，通过机械手与其它各个机构相互配合完成一道完整的工序流程，实现高效的工作效益，并且进一步节省空间，回温机构采用回温旋转仓结构，与之前采用运输线式的结构相比较更加合理，回温旋转仓结构能够避免因误操作、超时操作导致锡膏回温时间过长的问题产生，由于采用旋转仓式的结构，通过与机械手运料机构的配合，可以在任意时间取下任意一个锡膏，不会像运输线式结构一样应当先出的锡膏会被后出的锡膏挡在后面而无法送走最终导致回温时间过长，并且回温旋转仓式的结构更加节省空间，空间占有率更低；由此可见，本实用新型具备了结构简单、回温时间准确和空间利用率较高的优点。

附图说明

图1是本实用新型去除机柜外壳后的结构示意图；

图2是本实用新型回温机构的结构示意图；

图3是本实用新型冷藏装置的结构示意图；

图4是本实用新型冷藏装置去除密封冷仓后的结构示意图；

图5是本实用新型机械手运料机构的结构示意图；

图6是本实用新型入料机构的结构示意图；

图7是本实用新型出料机构的结构示意图；

图8是本实用新型搅拌机构的结构示意图；

图9是本实用新型搅拌机构的另一角度的结构示意图；

图10是本实用新型去除部分机柜外壳的结构示意图。

具体实施方式

如图1至图10所示，本实用新型的具体实施方式是：本实用新型包括机柜1和电控柜2，它还包括冷藏装置3，所述电控柜2和所述冷藏装置3均设置在所述机柜1内，所述电控柜2的一侧设置有机械手运料机构4，所述机械手运料机构4的一侧由上至下依次设置有入料机构5、出料机构6和弃料仓7，所述冷藏装置3的一侧设置有回温机构8，所述回温机构8的下方设置有搅拌机构9，所述冷藏装置3、所述入料机构5、所述出料机构6、所述弃料仓7、所述回温机构8和所述搅拌机构9均与所述机械手运料机构4配合，所述回温机构8包括设置在所述机柜1上的伺服电机81，所述伺服电机81的输出端传动配合有旋转轴82，所述旋转轴82上设置有回温旋转仓83。所述机柜1用于整体的安装，起定位及支撑作用，所述电控柜2用于提高电路的电量，所述冷藏装置3用于锡膏的存储及冷却，所述机械手运料机构4用于锡膏的转移，并且作为连接机构使得整个设计能够完成完整的工序，所述入料机构5是本设计锡膏的入口，所述出料机构6是本设计锡膏的出口，所述回温机构8为锡膏提供了充足的热能，回温时间约3-4小时，所述搅拌机构9用于将锡膏进行机械公转及自转，使得锡膏能够被充分地搅拌，搅拌时间为1-3分钟，所述弃料仓7用于将不及格锡膏的储存，本实用新型的所述回温机构8结构上采用了所述回温旋转仓83，结构简单，不仅节省空间，并且存放时利用机械手遵从先进先出的原则，脱离了对人的依赖性，既减少了出错的几率，提高了效率和减少了人力成本，还能够解决因误操作导致锡膏回温时间过长的问题；本实用新型采用所述机械手运料机构4执行每个机构之间产品的位置转移，通过机械手与其它各个机构相互配合完成一道完整的工序流程，实现高效的工作效益，并且进一步节省空间，所述回温机构8采用旋转仓结构，与之前的技术采用运输线式的结构相比较更加合理，旋转仓结构能够避免因误操作、超时操作导致锡膏回温时间过长的问题产生，通过与所述机械手运料机构4的配合，可以在任意时间取下任意一个锡膏，不会像运输线式结构一样应当先出的锡膏会被后出的锡膏挡在后面而无法送走最终导致回温时间过长，并且旋转仓整体呈圆形的结构更加节省空间，空间占有率更低；由上述可见，本实用新型具备了结构简单、回温时间准确和空间利用率较高的优点。

在本具体实施例中，所述回温机构8还包括与所述机柜1的顶板固定配合的安装组件84，所述伺服电机81设置在所述安装组件84上，所述回温旋转仓83包括若干个旋转盘，每两个所述旋转盘之间设置有大于产品高度的间隙。所述安装组件84将所述伺服电机81固定在所述机柜1的顶板的下表面，并且所述旋转轴82也与所述安装组件84配合，悬挂设置在所述安装组件84上并与所述伺服电机81传动配合，所述回温旋转仓83包括有四个所述旋转盘，一共构成四层锡膏回温放置层，并且每两个所述旋转盘之间设置有大于产品高度的间隙，使得锡膏能够轻松放入和取出，不会收到干涉，同样，第一层放置锡膏不会受到其它结构的干涉。

在本具体实施例中，所述冷藏装置3包括设置在机柜1内的密封冷仓31，所述密封冷仓31内设置有旋转仓32，所述密封冷仓31的上方设置有旋转电机33，所述旋转电机33与所述旋转仓32的转轴传动配合，所述密封冷仓31的前侧设置有制冷内机34，所述密封冷仓31的左侧设置有若干取料门35，所述旋转仓32包括若干层储物层，所述取料门35与所述储物层相适配。所述密封冷仓31提供了密封的环境，所述制冷内机34为所述冷藏装置3提供了低温环境，所述旋转仓32包括有13层储物层，一共可放置312瓶锡膏，可存放容量大，并且呈圆形的结构使得空间紧凑，所述取料门35用于锡膏的取放料；当锡膏要进行冷却时，通过所述机械手运料机构4，将锡膏夹取，然后系统控制将锡膏放置移动到有空位的储物层处，所述旋转电机33可以调整所述旋转仓32，使得空位对准所述取料门35，随后所述机械手运料机构35将锡膏送入，同时系统记录锡膏放置位置、时间；取料同理。由上述可见，本设计整体结构简单，通过各机构的协作，不但减少了出错的几率，而且提高了效率和减少了人力作业。

在本具体实施例中，机械手运料机构4包括设置在所述机柜1上的驱动电机41和转轴组件42，所述驱动电机41的输出端与所述转轴组件42传动配合，所述转轴组件42上传动配合有机械手升降模组43，所述机械手升降模组43上设置有夹爪伸缩机构44，所述夹爪伸缩机构44上设置有取料夹爪45。所述驱动电机41驱动所述转轴组件42进行旋转，从而带动所述机械手升降模组43进行转动以实现方向的调整以便于与其它机构相配合，所述机械手升降模组43能够进行上下移动，从而带动所述夹爪伸缩机构44上下移动，所述取料夹爪45用于夹取锡膏，通过旋转运动和上下运动相结合，所述机械手运料机构4可以实现360°方向且具有一定高度的取放料动作。

在本具体实施例中，所述机柜1内还设置有安装架10，所述入料机构5、所述出料机构6和所述弃料仓7均设置在所述安装架10上，所述入料机构5包括进料输送线51，所述进料输送线51的左侧设置有扫码枪52和气缸阻拦件53，所述安装架10上设置有扫码旋转机构54，所述扫码旋转机构54位于所述进料输送线51的正上方，所述进料输送线51的入口端和出口端均设置有阻板55。所述安装架10上从上到下依次安装有所述入料机构5、所述出料机构6和所述弃料仓7，所述入料机构5中的所述进料输送线51用于输送锡膏，所述扫码枪52用于对锡膏进行扫码录入信息，所述扫码旋转机构54位于所述进料输送线51的中部的正上方，用于调整所述进料输送线51上的锡膏的角度，当锡膏在所述进料输送线51上输送时，所述扫码旋转机构54对锡膏进行旋转，确保所述扫码枪52能够准确扫码，所述气缸阻拦件53用于阻挡锡膏，防止各锡膏之间产生挤压，所述扫码枪52的前端设置有锡膏分隔件，所述锡膏分隔件可阻止后进的锡膏碰到正在扫码的锡膏。

在本具体实施例中，所述搅拌机构9包括均设置在所述机柜1内且相配合的旋转搅拌组件91、搅拌取料组件92和扫码搅拌组件93，所述旋转搅拌组件91包括固定座910，所述固定座910上设置有搅拌电机911和搅拌座912，所述搅拌电机911与所述搅拌座912传动配合，所述搅拌取料组件92包括安装座920，所述安装座920上滑动设置有横板921，所述安装座920上还设置有与所述横板921相配合的升降气缸922，所述横板921上设置有横移组件923，所述横移组件923上传动配合有电机座924，所述电机座924上设置有转向电机925，所述转向电机925的输出端上垂直设置有气缸板926，所述气缸板926上设置有伸缩气缸927，所述伸缩气缸927的输出端设置有气缸座928，所述气缸座928上设置有夹爪气缸929，所述夹爪气缸929的输出端设置有搅拌夹爪930，所述扫码搅拌组件93包括安装柱931，所述安装柱931上设置有相配合的搅拌取料旋转座932和搅拌扫码枪933。所述旋转搅拌组件91中的所述固定座910、搅拌座912和搅拌电机911相互配合，将锡膏放到所述搅拌座912里，所述搅拌电机911旋转带动所述搅拌座912相对所述固定座910旋转形成了锡膏的公转，由于所述搅拌座912在公转时收到了向心力和惯性的作用，所述搅拌座68会产生自转，从而使锡膏得到充分的搅拌，节省人力，提高生产效率和质量；所述搅拌取料组件92中的横板921和 所述升降气缸922配合使得所述横板921能够在所述安装座920上进行升降动作，所述横移组件923带动所述转向电机925进行横移动作，所述转向电机925垂直设置在所述电机座924上，因此所述气缸板926与所述横移组件923平行，所述伸缩气缸927带动所述夹爪气缸929进行伸缩动作，所述搅拌夹爪930用于夹取锡膏；所述扫码搅拌组件93中的搅拌扫码枪93用于锡膏的扫码，所述取料旋转座932用于放置锡膏，并且所述取料旋转座932能够转动以调整锡膏的方向，使得所述搅拌扫码枪933能够扫码。

在本具体实施例中，所述出料机构6包括出料输送线61，所述出料输送线61的入口端和出口端均设置有挡板62，所述出料输送线61的入口端和出口端的右侧分别设置有到位感应器63和有料感应器64。所述出料输送线61用于输送锡膏，所述挡板62用于阻挡锡膏，放置锡膏掉落，所述到位感应器63用于感应锡膏是否到位，在所述机械手运料机构4将搅拌完成后的锡膏夹取并送至所述出料输送线61上时，所述到位感应器63感应锡膏的位置并及时作出反馈，确保锡膏能够准确放置到所述出料输送线61上，所述有料感应器64用于感应锡膏的位置并做出反馈，提醒操作人员已输送出去的锡膏取走。

在本具体实施例中，所述弃料仓7包括扫码NG仓71、回温超时仓72和冷藏超期仓73。所述弃料仓7分为三个，分别将不同种类的不良品进行区分放置。

在本具体实施例中，所述搅拌机构9还包括设置在所述旋转搅拌组件91旁的配重架94，所述配重架94上设置有两个配重瓶95。两个所述配重瓶95的容量不同，分别为250g和500g两种配重瓶，可分别对250g和500g锡膏进行配重区分。

在本具体实施例中，所述进料输送线51的入口端和出口端的左侧分别设置有始端感应器56和末端感应器57。所述始端感应器56感应锡膏位置后反馈至系统，随后系统调配其它机构做好工作准备，所述末端感应器感应到锡膏后反馈信息，随后系统调配所述机械手运料机构4将锡膏取走。

虽然本实用新型的实施例是以实际方案来描述的，但是并不构成对本实用新型含义的限制，对于本领域的技术人员，根据本说明书对其实施方案的修改及与其他方案的组合都是显而易见的。

Claims (10)

1.一种锡膏自动储存领用机，包括机柜（1）和电控柜（2），其特征在于：它还包括冷藏装置（3），所述电控柜（2）和所述冷藏装置（3）均设置在所述机柜（1）内，所述电控柜（2）的一侧设置有机械手运料机构（4），所述机械手运料机构（4）的一侧由上至下依次设置有入料机构（5）、出料机构（6）和弃料仓（7），所述冷藏装置（3）的一侧设置有回温机构（8），所述回温机构（8）的下方设置有搅拌机构（9），所述冷藏装置（3）、所述入料机构（5）、所述出料机构（6）、所述弃料仓（7）、所述回温机构（8）和所述搅拌机构（9）均与所述机械手运料机构（4）配合，所述回温机构（8）包括设置在所述机柜（1）上的伺服电机（81），所述伺服电机（81）的输出端传动配合有旋转轴（82），所述旋转轴（82）上设置有回温旋转仓（83）。

2.根据权利要求1所述的一种锡膏自动储存领用机，其特征在于：所述回温机构（8）还包括与所述机柜（1）的顶板固定配合的安装组件（84），所述伺服电机（81）设置在所述安装组件（84）上，所述回温旋转仓（83）包括若干个旋转盘，每两个所述旋转盘之间设置有大于产品高度的间隙。

3.根据权利要求1所述的一种锡膏自动储存领用机，其特征在于：所述冷藏装置（3）包括设置在机柜（1）内的密封冷仓（31），所述密封冷仓（31）内设置有旋转仓（32），所述密封冷仓（31）的上方设置有旋转电机（33），所述旋转电机（33）与所述旋转仓（32）的转轴传动配合，所述密封冷仓（31）的前侧设置有制冷内机（34），所述密封冷仓（31）的左侧设置有若干取料门（35），所述旋转仓（32）包括若干层储物层，所述取料门（35）与所述储物层相适配。

4.根据权利要求1所述的一种锡膏自动储存领用机，其特征在于：机械手运料机构（4）包括设置在所述机柜（1）上的驱动电机（41）和转轴组件（42），所述驱动电机（41）的输出端与所述转轴组件（42）传动配合，所述转轴组件（42）上传动配合有机械手升降模组（43），所述机械手升降模组（43）上设置有夹爪伸缩机构（44），所述夹爪伸缩机构（44）上设置有取料夹爪（45）。

5.根据权利要求1所述的一种锡膏自动储存领用机，其特征在于：所述机柜（1）内还设置有安装架（10），所述入料机构（5）、所述出料机构（6）和所述弃料仓（7）均设置在所述安装架（10）上，所述入料机构（5）包括进料输送线（51），所述进料输送线（51）的左侧设置有扫码枪（52）和气缸阻拦件（53），所述安装架（10）上设置有扫码旋转机构（54），所述扫码旋转机构（54）位于所述进料输送线（51）的正上方，所述进料输送线（51）的入口端和出口端均设置有阻板（55）。

6.根据权利要求1所述的一种锡膏自动储存领用机，其特征在于：所述搅拌机构（9）包括均设置在所述机柜（1）内且相配合的旋转搅拌组件（91）、搅拌取料组件（92）和扫码搅拌组件（93），所述旋转搅拌组件（91）包括固定座（910），所述固定座（910）上设置有搅拌电机（911）和搅拌座（912），所述搅拌电机（911）与所述搅拌座（912）传动配合，所述搅拌取料组件（92）包括安装座（920），所述安装座（920）上滑动设置有横板（921），所述安装座（920）上还设置有与所述横板（921）相配合的升降气缸（922），所述横板（921）上设置有横移组件（923），所述横移组件（923）上传动配合有电机座（924），所述电机座（924）上设置有转向电机（925），所述转向电机（925）的输出端上垂直设置有气缸板（926），所述气缸板（926）上设置有伸缩气缸（927），所述伸缩气缸（927）的输出端设置有气缸座（928），所述气缸座（928）上设置有夹爪气缸（929），所述夹爪气缸（929）的输出端设置有搅拌夹爪（930），所述扫码搅拌组件（93）包括安装柱（931），所述安装柱（931）上设置有相配合的搅拌取料旋转座（932）和搅拌扫码枪（933）。

7.根据权利要求1所述的一种锡膏自动储存领用机，其特征在于：所述出料机构（6）包括出料输送线（61），所述出料输送线（61）的入口端和出口端均设置有挡板（62），所述出料输送线（61）的入口端和出口端的右侧分别设置有到位感应器（63）和有料感应器（64）。

8.根据权利要求1所述的一种锡膏自动储存领用机，其特征在于：所述弃料仓（7）包括扫码NG仓（71）、回温超时仓（72）和冷藏超期仓（73）。

9.根据权利要求6所述的一种锡膏自动储存领用机，其特征在于：所述搅拌机构（9）还包括设置在所述旋转搅拌组件（91）旁的配重架（94），所述配重架（94）上设置有两个配重瓶（95）。

10.根据权利要求5所述的一种锡膏自动储存领用机，其特征在于：所述进料输送线（51）的入口端和出口端的左侧分别设置有始端感应器（56）和末端感应器（57）。

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