CN217050791U - 一种自动布料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于布料机技术领域，具体涉及一种自动布料机。其技术方案为：一种自动布料机，包括布料架，布料架上主动连接有两层落料机构，布料架上安装有用于驱动落料机构倾转的倾转驱动机构，倾转驱动机构的输出端与落料机构的转轴连接，上层落料机构上安装有单向同步输送机，机架上安装有暂存步进输送机，暂存步进输送机位于单向同步输送机的进料侧。本实用新型提供了一种能对物料进行均匀分布并投料的自动布料机。

Description

一种自动布料机

技术领域

本实用新型属于布料机技术领域，具体涉及一种自动布料机。

背景技术

在对包装后的食品进行高温杀菌工序之前，需要将包装后的食品进行快速均匀布料。包装后的火锅底料袋装，在进入冷却定型前布也需要布料。

专利申请号为CN202023279125.2的实用新型专利公布了一种食品添加剂自动配比混合装置，包括机体，所述机体上端设有进料口，下端设有出料口，机体设置有混合仓，所述的进料口及出料口均与混合仓相通；在混合仓内水平方向设置有螺旋布料机构，所述的螺旋布料机构与进料口位置对应，在螺旋布料机构的下方设置至少两组挤压辊，每个挤压辊上设置一组挤压轮，不同挤压辊上对应位置的挤压轮能够相互配合。本实用新型传动皮带进行转动，带动食品添加剂落入底部的托盘上，再通过托盘底部进行计量，从而实现混合装置快速对添加剂进行自动配比的目的。

但是，上述装置无法用于将袋装物料均匀布料。

实用新型内容

为了解决现有技术存在的上述问题，本实用新型的目的在于提供一种能对物料进行均匀分布并投料的自动布料机。

本实用新型所采用的技术方案为：

一种自动布料机，包括布料架，布料架上主动连接有两层落料机构，布料架上安装有用于驱动落料机构倾转的倾转驱动机构，倾转驱动机构的输出端与落料机构的转轴连接，上层落料机构上安装有单向同步输送机，机架上安装有暂存步进输送机，暂存步进输送机位于单向同步输送机的进料侧。

暂存步进输送机将物料以步进的方式输送到单向同步输送机上，而单向同步输送机单向立连续运动，则物料能在单向同步输送机上等间距分布。当单向同步输送机上布满物料后，上层的倾转驱动机构驱动上层的落料机构倾转，则单向同步输送机上的物料能投到下层的落料机构上。当下层落料机构上被多次投料后，启动下层的倾转驱动机构，则下层落料机构将物料一次性投入储存装置中。储存装置中的物料能均匀分布，且盛装足够的物料，保证储存装置将物料运送到消毒装置时，物料能被高效且均匀消毒。

作为本实用新型的优选方案，所述落料机构包括两块转动板，转动板的转轴与布料架转动连接，上层落料机构的两块转动板上均安装单向同步输送机。物料位于两块转动板之间的区域，且投料时两块主动板相向倾转，保证物料准确落下，避免物料被抛到设备外部。

作为本实用新型的优选方案，所述倾转驱动机构包括倾转气缸，倾转气缸的缸筒铰接于布料架上，倾转气缸的活塞杆上铰接有倾转杆；所述转动板的转轴上固定有齿轮，同一落料机构上的两个齿轮啮合，倾转杆远离倾转气缸的一端与落料机构的其中一个转动板的转轴连接，倾转杆与转动板的转轴垂直。

倾转气缸可驱动其中一个转动板的转轴转动，而则该转动板转动。而其中一个转动板转动时，在齿轮的啮合作用下，另一个转动板以相反的方向转动。两块转动板相向转动，实现自动落料，且避免物料洒落。

作为本实用新型的优选方案，所述单向同步输送机包括转动连接于转动板上的单向主动带轮组和单向从动带轮，单向主动带轮组和单向从动带轮上传动连接有单向同步带，上层转动板上安装有单向驱动组件，单向驱动组件的输出端与单向主动带轮组连接。单向驱动组件驱动单向主动带轮组转动，单向主动带轮组带动单向从动带轮转动，从而单向同步带相应移动。

作为本实用新型的优选方案，所述单向驱动组件单向驱动电机，单向驱动电机的输出端连接有单向驱动减速器，单向驱动减速器的输出端上连接有单向驱动带轮，单向驱动电机和单向驱动减速器均安装于上层转动板上；所述单向主动带轮组包括单向传动带轮和单向主动带轮，单向驱动带轮和单向传动带轮通过皮带传动连接，单向同步带传动连接于单向主动带轮与单向从动带轮之间。单向驱动电机驱动单向驱动减速器动作，单向驱动减速器驱动单向驱动带轮转动。单向驱动带轮通过皮带带动单向传动带轮转动，从而单向主动带轮能通过单向同步带驱动单向从动带轮转动，从而单相同步带能准确移动。

作为本实用新型的优选方案，所述暂存步进输送机包括转动连接于布料架上的暂存主动带轮组和两个暂存从动带轮，暂存主动带轮组和两个暂存从动带轮上传动连接有暂存传送带，布料架上安装有暂存驱动组件，暂存驱动组件的输出端与暂存主动带轮组连接。暂存驱动组件驱动暂存主动带轮组转动，暂存主动带轮组通过暂存传送带带动两个暂存从动带轮转动，暂存传送带稳定地输送物料。暂存驱动组件以步进的方式移动，从而物料能均匀地被输送到单向同步输送机上。

作为本实用新型的优选方案，所述暂存驱动组件暂存驱动电机，暂存驱动电机的输出端连接有暂存驱动带轮，暂存驱动电机安装于布料架上；所述暂存主动带轮组包括暂存传动带轮和暂存主动带轮，暂存驱动带轮和暂存传动带轮通过皮带传动连接，暂存传送带传动连接于暂存主动带轮与暂存从动带轮之间。暂存驱动电机驱动暂存驱动带轮转动，暂存驱动带轮通过皮带带动暂存传动带轮转动，从而暂存主动带轮通过暂存传送带驱动暂存从动带轮转动。

作为本实用新型的优选方案，所述布料架上安装有用于检测暂存输送机上是否有物料的检测机构。检测机构的数量为两个，其中一个检测机构位于暂存步进输送机的进口端，另一个检测机构位于暂存步进输送机的出口端。进口端的检测机构能暂存输送带上是否有进料，出口端的检测机构能检测物料是否从单向输送带落到单向同步输送机上，从而保证暂存步进输送机上始终保持一个物料带，保证物料能在单向同步输送机均布。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型的暂存步进输送机将物料以步进的方式输送到单向同步输送机上，而单向同步输送机单向立连续运动，则物料能在单向同步输送机上等间距分布。当单向同步输送机上布满物料后，上层的倾转驱动机构驱动上层的落料机构倾转，则单向同步输送机上的物料能投到下层的落料机构上。当下层落料机构上被多次投料后，启动下层的倾转驱动机构，则下层落料机构将物料一次性投入储存装置中。储存装置中的物料能均匀分布，且盛装足够的物料，保证储存装置将物料运送到杀菌消毒装置时，物料能被高效且均匀杀菌消毒。

附图说明

图1是本实用新型第一方向结构示意图；

图2是本实用新型第二方向结构示意图；

图3是单向同步输送机的主视图；

图4是单向同步输送机的俯视图；

图5是暂存步进输送机的结构示意图；

图6是暂存步进输送机的左视图。

图中，1-布料架；2-落料机构；3-倾转驱动机构；4-单向同步输送机；5-暂存步进输送机；6-检测机构；21-转动板；31-倾转气缸；32-倾转杆；33-齿轮；41-单向主动带轮组；42-单向从动带轮；43-单向同步带；44-单向驱动组件；51-暂存主动带轮组；52-暂存从动带轮；53-暂存传送带；54-暂存驱动组件。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

如图1和图2所示，本实施例的自动布料机，包括布料架1，布料架1上主动连接有两层落料机构2，布料架1上安装有用于驱动落料机构2倾转的倾转驱动机构3，倾转驱动机构3的输出端与落料机构2的转轴连接，上层落料机构2上安装有单向同步输送机4，机架上安装有暂存步进输送机5，暂存步进输送机5位于单向同步输送机4的进料侧。

暂存步进输送机5将物料以步进的方式输送到单向同步输送机4上，而单向同步输送机4单向立连续运动，则物料能在单向同步输送机4上等间距分布。当单向同步输送机4上布满物料后，上层的倾转驱动机构3驱动上层的落料机构2倾转，则单向同步输送机4上的物料能投到下层的落料机构2上。当下层落料机构2上被多次投料后，启动下层的倾转驱动机构3，则下层落料机构2将物料一次性投入储存装置中。储存装置中的物料能均匀分布，且盛装足够的物料，保证储存装置将物料运送到消毒装置时，物料能被高效且均匀消毒。

具体地，所述落料机构2包括两块转动板21，转动板21的转轴与布料架1转动连接，上层落料机构2的两块转动板21上均安装单向同步输送机4。物料位于两块转动板21之间的区域，且投料时两块主动板相向倾转，保证物料准确落下，避免物料被抛到设备外部。

如图1所示，所述倾转驱动机构3包括倾转气缸31，倾转气缸31的缸筒铰接于布料架1上，倾转气缸31的活塞杆上铰接有倾转杆32；所述转动板21的转轴上固定有齿轮33，同一落料机构2上的两个齿轮33啮合，倾转杆32远离倾转气缸31的一端与落料机构2的其中一个转动板21的转轴连接，倾转杆32与转动板21的转轴垂直。

倾转气缸31可驱动其中一个转动板21的转轴转动，而则该转动板21转动。而其中一个转动板21转动时，在齿轮33的啮合作用下，另一个转动板21以相反的方向转动。两块转动板21相向转动，实现自动落料，且避免物料洒落。

如图3和图4所示，所述单向同步输送机4包括转动连接于转动板21上的单向主动带轮组41和单向从动带轮42，单向主动带轮组41和单向从动带轮42上传动连接有单向同步带43，上层转动板21上安装有单向驱动组件44，单向驱动组件44的输出端与单向主动带轮组41连接。单向驱动组件44驱动单向主动带轮组41转动，单向主动带轮组41带动单向从动带轮42转动，从而单向同步带43相应移动。

其中，所述单向驱动组件44单向驱动电机，单向驱动电机的输出端连接有单向驱动减速器，单向驱动减速器的输出端上连接有单向驱动带轮，单向驱动电机和单向驱动减速器均安装于上层转动板21上；所述单向主动带轮组41包括单向传动带轮和单向主动带轮，单向驱动带轮和单向传动带轮通过皮带传动连接，单向同步带43传动连接于单向主动带轮与单向从动带轮42之间。单向驱动电机驱动单向驱动减速器动作，单向驱动减速器驱动单向驱动带轮转动。单向驱动带轮通过皮带带动单向传动带轮转动，从而单向主动带轮能通过单向同步带43驱动单向从动带轮42转动，从而单相同步带能准确移动。

如图5和图6所示，所述暂存步进输送机5包括转动连接于布料架1上的暂存主动带轮组51和两个暂存从动带轮52，暂存主动带轮组51和两个暂存从动带轮52上传动连接有暂存传送带53，布料架1上安装有暂存驱动组件54，暂存驱动组件54的输出端与暂存主动带轮组51连接。暂存驱动组件54驱动暂存主动带轮组51转动，暂存主动带轮组51通过暂存传送带53带动两个暂存从动带轮52转动，暂存传送带53稳定地输送物料。暂存驱动组件54以步进的方式移动，从而物料能均匀地被输送到单向同步输送机4上。

其中，所述暂存驱动组件54暂存驱动电机，暂存驱动电机的输出端连接有暂存驱动带轮，暂存驱动电机安装于布料架1上；所述暂存主动带轮组51包括暂存传动带轮和暂存主动带轮，暂存驱动带轮和暂存传动带轮通过皮带传动连接，暂存传送带53传动连接于暂存主动带轮与暂存从动带轮52之间。暂存驱动电机驱动暂存驱动带轮转动，暂存驱动带轮通过皮带带动暂存传动带轮转动，从而暂存主动带轮通过暂存传送带53驱动暂存从动带轮52转动。

更进一步，所述布料架1上安装有用于检测暂存输送机上是否有物料的检测机构6。检测机构6的数量为两个，其中一个检测机构6位于暂存步进输送机5的进口端，另一个检测机构6位于暂存步进输送机5的出口端。进口端的检测机构6能暂存输送带上是否有进料，出口端的检测机构6能检测物料是否从单向输送带落到单向同步输送机4上，从而保证暂存步进输送机5上始终保持一个物料带，保证物料能在单向同步输送机4均布。

本实用新型不局限于上述可选实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是落入本实用新型权利要求界定范围内的技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种自动布料机，其特征在于，包括布料架(1)，布料架(1)上主动连接有两层落料机构(2)，布料架(1)上安装有用于驱动落料机构(2)倾转的倾转驱动机构(3)，倾转驱动机构(3)的输出端与落料机构(2)的转轴连接，上层落料机构(2)上安装有单向同步输送机(4)，机架上安装有暂存步进输送机(5)，暂存步进输送机(5)位于单向同步输送机(4)的进料侧。

2.根据权利要求1所述的一种自动布料机，其特征在于，所述落料机构(2)包括两块转动板(21)，转动板(21)的转轴与布料架(1)转动连接，上层落料机构(2)的两块转动板(21)上均安装单向同步输送机(4)。

3.根据权利要求2所述的一种自动布料机，其特征在于，所述倾转驱动机构(3)包括倾转气缸(31)，倾转气缸(31)的缸筒铰接于布料架(1)上，倾转气缸(31)的活塞杆上铰接有倾转杆(32)；所述转动板(21)的转轴上固定有齿轮(33)，同一落料机构(2)上的两个齿轮(33)啮合，倾转杆(32)远离倾转气缸(31)的一端与落料机构(2)的其中一个转动板(21)的转轴连接，倾转杆(32)与转动板(21)的转轴垂直。

4.根据权利要求2所述的一种自动布料机，其特征在于，所述单向同步输送机(4)包括转动连接于转动板(21)上的单向主动带轮组(41)和单向从动带轮(42)，单向主动带轮组(41)和单向从动带轮(42)上传动连接有单向同步带(43)，上层转动板(21)上安装有单向驱动组件(44)，单向驱动组件(44)的输出端与单向主动带轮组(41)连接。

5.根据权利要求4所述的一种自动布料机，其特征在于，所述单向驱动组件(44)单向驱动电机，单向驱动电机的输出端连接有单向驱动减速器，单向驱动减速器的输出端上连接有单向驱动带轮，单向驱动电机和单向驱动减速器均安装于上层转动板(21)上；所述单向主动带轮组(41)包括单向传动带轮和单向主动带轮，单向驱动带轮和单向传动带轮通过皮带传动连接，单向同步带(43)传动连接于单向主动带轮与单向从动带轮(42)之间。

6.根据权利要求1所述的一种自动布料机，其特征在于，所述暂存步进输送机(5)包括转动连接于布料架(1)上的暂存主动带轮组(51)和两个暂存从动带轮(52)，暂存主动带轮组(51)和两个暂存从动带轮(52)上传动连接有暂存传送带(53)，布料架(1)上安装有暂存驱动组件(54)，暂存驱动组件(54)的输出端与暂存主动带轮组(51)连接。

7.根据权利要求6所述的一种自动布料机，其特征在于，所述暂存驱动组件(54)暂存驱动电机，暂存驱动电机的输出端连接有暂存驱动带轮，暂存驱动电机安装于布料架(1)上；所述暂存主动带轮组(51)包括暂存传动带轮和暂存主动带轮，暂存驱动带轮和暂存传动带轮通过皮带传动连接，暂存传送带(53)传动连接于暂存主动带轮与暂存从动带轮(52)之间。

8.根据权利要求1～7任意一项所述的一种自动布料机，其特征在于，所述布料架(1)上安装有用于检测暂存输送机上是否有物料的检测机构(6)。

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