CN2139698Y - 汽车转向检测仪 - Google Patents

Abstract

一种检测分析汽车转向性能及前轮定位参数的 检测仪器。该检测仪包括左右测台和轨道，测台主要 由回转板、纵滑板和横滑板组成，回转板上装有斜面 块，斜面块上装有门支架，斜面块的一侧设有由拖板 座、拖板、驱动泵、标杆套、标杆、上、下靠规等组成的 垂直倾角测架，横滑板上设有水平纵向位移传感器， 该检测仪的控制台由电器箱和电子箱组成。该仪器 具有检测功能多，适用范围广，检车速度快，自动化程 度高，数据精确等优点。

Description

本实用新型涉及一种检测分析汽车转向性能及前轮定位参数的检测仪器。

目前，检测汽车的转向性能和前轮定位参数是汽车行业的一大难题，现有的仪器都存在不同程度的缺陷，例如：水准仪式和光学式前轮定位仪只能检测前轮定位的四项参数，检车速度为30～60分钟，而且几乎全由人工操作，工序繁琐，不能和现有检车线匹配；侧滑台虽检车速度很快，但只能检测车轮外倾和前束角这两项参数的综合效果；转向测力仪只能测方向盘的两项参数；固定式前轮定位检测台要求被测车辆严格定位，有一套非常庞大和复杂且只让左、右均为单轮通行的车轮运行槽轨及调速机构，而且因回转板只能左、右转20度角，故只能检测前轮定位四项参数，仅适于轻型汽车生产厂家作为产品抽检之用。

本实用新型的目的在于克服已有检测仪器所存在的缺陷，提供一种检测功能多，适应车型多，检车速度快，自动化程度高的用于检测汽车转向性能及前轮定位参数的检测仪。

本实用新型的任务是通过以下方式完成的：该检测仪包括左右测台和轨道，左右测台分别由回转板、纵滑板和横滑板组成，横滑板的四周设有V型槽滚轮，回转板上设有斜面块，斜面块的一侧设有垂直倾角测架，测架上方设有凹形拖板座，拖板座的台阶上设有两条平行的压板，拖板装在拖板座与压板形成的T形槽内，驱动泵装在压板的尾部，标杆套设在拖板座前端的直槽内，标杆套的两侧设有垂直倾转芯轴，芯轴通过传感器齿轮组与垂直倾转角度传感器连接，传感器安装在拖板上，标杆套内装有标杆，标杆套背侧装有锁紧螺钉，标杆上方设有上靠规，下方设有下靠规，回转板的芯轴穿过纵滑板的中心孔通过传感器齿轮组与安装在纵滑板底部的水平转动角度传感器连接，横滑板沿横移方向内侧设有纵移闭锁器，纵滑板侧壁中段装有回转闭锁器，该检测仪的控制台由电器箱和电子箱组成，电器箱中装有交流接触器、时间继电器和电控气阀，电子箱上设有显示屏、指示灯、键盘、按键、电源开关、打印机、A／D转换器和计算机，本实用新型的特征是：在左右测台中间设有拖台，拖台的上方设有微升板，微升板的上方设有桥板，汽车来向的斜面块上装有门支架，门支架两顶端处通过圆柱销设置有扭转簧和门板，纵滑板下方固定有纵推泵，在回转板上与垂直倾角测架对面设有配重架，标杆套的下端对称固定有两块L形角钢，在角钢的不平端部各焊有一块下靠规，标杆的顶端焊有上靠规，上靠规和下靠规与标杆处在同一条垂直中心线上，且与标杆32平行，两片下靠规组成一个八字形，标杆的上端还设有钢尺，横滑板与回转闭锁器同侧的壁上设有水平纵向位移传感器，传感器的轴端套有齿轮，齿轮与装在纵滑板V形条上的齿条啮合，电器箱上设有电器主令开关，电子箱上设有数字显示屏、对称灯、回正灯、左区间灯、右区间灯、字版灯、检测／清除灯，拖台下方设有减速箱，拖台的两只主行走轮和两只从行走轮通过销轴和销套对称装在减速箱的两侧，微升板的底面设有弧形块、升降定位柱和泵限位架，升降气泵套在泵限位架中，泵的两端装有升降块，减速箱中设有电机和蜗轮蜗杆减速机构，主行走轮与蜗轮蜗杆连接的动力输出轮啮合，拖台上设有电磁衔铁，电磁衔铁上通过弹簧装有拉钩。

在本实用新型中，还可在电子箱上设置附件插口，插口通过屏蔽线与由按键、夹紧把、夹紧板、弹力拉钩、观察窗、摆锤摆动角度传感器和摆锤组成的测摆动附件连接。

在本实用新型中，还可在电子箱上设有附件插口，插口通过屏蔽线与由按键、强力夹、拉力把、弹簧拉力计和可调直线电阻丝组成的拉动附件连接。

本实用新型与已有的汽车转向性能和前轮定位参数的检测仪相比，尤其是和目前较先进的前轮定位检测设备相比，具有检测功能多，适应多种车型，适用范围广，检车速度快，仅3分钟左右，检车节拍可与现有任何检车线匹配，检车中大量的信号比较、处理、计算等工作均由计算机来完成，自动化程度高，数据精确等优点。

本实用新型通过在车轮回正状态下或打方向时测量几个方向上车轮角度和位置的变化量，经过以三角函数为主的计算来获得汽车的转向性能及前轮定位参数。具体地说，通过测得垂直倾转角度，水平转动角度和水平纵向位移的数据，有选择地对三种基本变量进行多次采样，经计算机计算，可得到以下18种检测结果：

1.摆车偏斜角（分向左和向右偏）；2.各轮前束角（分左、右轮）；3.前束角（左、右轮之和）；4.前束；5.车轮外倾（左、右）；6.主销内倾角（左、右）；7.主销后倾角（左、右）；8.主销偏移距（左、右）；9.主销后倾距（左、右）；10.销－轮中心距（左、右）；11.内轮转弯直径差（向左、向右）；12.转弯直径24米的各轮转角（向左的左右；向右的左右）；13.最小转弯直径（向左、向右）；14.各轮最大转角（向左的左、右，向右的左、右）；15.主销中心高度变化量（向左的左、右，向右的左、右）；16.前轮转弯直径差；17.方向盘最大自由转动量（向左、向右）；18.方向盘最大圆周转向力（向左、向右）。

本实用新型的具体结构由附图和实施例给出。

图1为本实用新型车辆检测状态的结构示意图；

图2为本实用新型车辆通行状态的结构示意图；

图3为本实用新型左测台1的结构放大图；

图4为图3的斜仰视图；

图5为测台1在图1中的K向放大视图；

图6为车轮处于回转板10上的检测状态图；

图7为图5的局部右视图；

图8为车轮回正状态或转向状态的示意图；

图9为电子电器控制箱的结构示意图；

图10为拖台2和微升板5部分的结构示意图；

图11为图10的左视图；

图12为本实用新型的电原理框图。

下面结合附图和实施例对本实用新型作更为详细的描述。

实施例：

参照图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12，该汽车转向检测仪包括左右测台1和轨道4，测台1主要由回转板10、纵滑板11和横滑板12组成，横滑板12的四周2×2、3×2对称装有10只同样直径的V形槽滚轮21，2×2方向的滚轮21与轮道4配合，使横滑板12可作水平横向移动，3×2方向的滚轮21上支承有纵滑板11，纵滑板11下方固定有纵推泵19，纵滑板11可在横滑板12上作水平纵向移动，纵滑板11上通过轴承装有椭圆形回转板10，回转板10可在纵滑板11上作水平转动。在回转板10上，通过内六角螺栓装有两块斜面朝内的斜面块16，两斜面块16的斜长及角度相同，沿车辆去向的斜面块16是一整块，而沿车辆来向的斜面块16是由两薄块叠合而成，其中上面那块两端有延长臂，臂上用螺栓平装有两根长条形的门支架13，两根门支架13相互平行，之间的距离稍大于11～20轮胎的断面宽度，门支架13两顶端处通过圆柱销装有扭转簧15和门板14，门板14呈外八字设置。斜面块16的一侧设有垂直倾角测架22，测架22上方设有凹形拖板座28，拖板座28的台阶上装有两条平行的压板，拖板33装在拖板座28与压板形成的T形槽内，驱动泵25装在压板的尾部，标杆套29设在拖板座28前端的直槽内，标杆套29的两侧装有垂直倾转芯轴39，芯轴39通过传感器齿轮组34与安装在拖板33上的垂直倾转角传感器7连接，标杆套29内装有标杆32，标杆套29背侧装有锁紧螺钉30，标杆32上方设有钢尺31和上靠规26，标杆套29的下端对称固定有两块L形角钢，在角钢的水平端部各焊有一块下靠规27，上靠规26和下靠规27与标杆32处在同一垂直中心线上，且与标杆32平行，两片下靠规27组成一个八字形，在回转板10上与垂直倾角测架22对面设有配重架23，回转板10的芯轴穿过纵滑板11的中心孔通过传感器齿轮组34与安装在纵滑板11底部的水平转动角度传感器8连接，横滑板12沿横移方向内侧设有纵移闭锁器18，纵滑板11侧壁中段装有回转闭锁器17，横滑板12与回转闭锁器17同侧的壁上设有水平纵向位移传感器9，传感器9的轴端套有齿轮35，齿轮35与装在纵滑板11上的V形条上的齿条36啮合。该检测仪的控制台由电器箱69和电子箱70组成，电器箱69中装有交流接触器、时间继电器和电控气阀、电器箱69上设有电器主令开关54，电器箱69底部设有四个万向轮。电子箱70上设有显示屏41、对称灯42、回正灯43、键盘44、左区间灯45、右区间灯46、字版灯47、检测1清除灯48，按键49、电源开关50、附件插口51、52、打印机53、A／D转换器65和计算机68。左右测台1中间通过电磁挂钩20与拖台2连接，拖台2的上方设有微升板5，微升板5的上方设有桥板3，拖台2下方设有减速箱79，拖台2的两只主行走轮71和两只从行走轮72通过销轴76和销套75对称装在减速箱79的两侧，微升板5的底面设有弧形块83、升降定位柱82和泵限位架78，升降气泵73套在泵限位架78中，泵73的两端装有升降块74，减速箱79中设有电机和蜗轮蜗杆减速机构，主行走轮71通过蜗轮蜗杆与动力输出轮77啮合，拖台2上装有电磁衔铁80，电磁衔铁80上通过弹簧84装有拉钩81。该检测仪电子箱70上的附件插口51通过屏蔽线64与由按键55、夹紧把56、夹紧板57、弹力拉钩58、观察窗59、摆锤摆动角度传感器66和摆锤85组成的测摆动附件连接。电子箱70上的附件插口52通过屏蔽线64与由按键60、强力夹61、拉力把62、弹簧拉力计63和可调直线电阻丝67组成的拉动附件连接。

在附图中，6－车道线、24－地平面、37－驱动泵25推杆全部缩入，标杆32降至最低位置的非检测状态图、38－车轮、40－电缆线。计算机68采用PC－1500计算机。

电子箱70的主体是日本夏普公司制造的“声宝牌”袋装电脑，该电脑具有内置工程师专用软件功能，具有全能图表显示和窄带打印机。

检测之前，拖台2与测台1之间由挂钩20相互勾住，先让车辆停在仪器附近，打开电源开关50，按住电器主令开关54的左右两只内移键，将拖台2上的微升板5降下，然后让拖台2沿轨道4内移至桥板3的正下方限位停住，微升板5升起顶起桥板3离开地面并一道继续内移，当测台1被牵到达被测车轮的正前方时，按脱钩键挂钩20松开，再按住内移键使拖台2继续内移，到达向内的极限位置自动停住，再将标杆32调定至合适的高度，将车轮驶上测台1即可开始检测。按下检测键49，回转闭锁器17和纵移闭锁器18松锁，驱动泵25推动标杆32上的上下靠规26、27紧抵车轮轮胎外侧平面的上、下处，测得轮胎最大直径，将该直径、车辆的轴距、后轮距等由键盘44输入计算机68。

本实用新型是通过对垂直倾转角度、水平转动角度和水平纵向位移三个变量的测量，经过处理计算得到各检测结果的。垂直倾转角度是通过标杆32、标杆套29、上靠规26、下靠规27、拖板33、拖板座28、驱动泵25、垂直倾转角度传感器7、传感器齿轮组34、垂直倾角测架22和回转板10获得；水平转动角度是通过回转板10、水平角度传感器8、传感器齿轮组34、斜面块16获得；该变量反映了车轮的转向角度；本检测仪的水平纵向位移变量是通过纵滑板11、水平纵向位移传感器9、齿轮35、齿条36及横滑板12获得，该变量反映了车轮着地中心沿汽车行驶方向的位移长度。检测时，左右车轮驶上左右回转板10，待车轮38处于回正状态后，按下主令开关54上的检测键，计算机68将上述得到的三个变量记录下来作为回正值，然后左右打方向，对上述变量进行多次采样，经计算机对传感器产生的信号和键盘44输入的数据处理及运算，得出各种检测结果并可立即打印出来。

Claims (3)

1、一种用于检测汽车转向性能及前轮定位参数的汽车转向检测仪，包括左右测台1和轨道4，测台1由回转板10、纵滑板11和横滑板12组成，横滑板12的四周设有V型槽滚轮21，回转板10上设有斜面块16，斜面块16的一侧设有垂直倾角测架22，测架22上方设有凹形拖板座28，拖板座28的台阶上设有两条平行的压板，拖板33装在拖板座28与压板形成的T形槽内，驱动泵25装在压板的尾部，标杆套29设在拖板座28前端的直槽内，标杆套29的两侧设有垂直倾转芯轴39，芯轴39通过传感器齿轮组34与垂直倾转角度传感器7连接，传感器7安装在拖板33上，标杆套29内装有标杆32，标杆套29背侧装有锁紧螺钉30，标杆32上方设有上靠规26，下方设有下靠规27，回转板10的芯轴穿过纵滑板11的中心孔通过传感器齿轮组34与安装在纵滑板11底部的水平转动角度传感器8连接，横滑板12沿横移方向内侧设有纵移闭锁器18，纵滑板11侧壁中段装有回转闭锁器17，该检测仪的控制台由电器箱69和电子箱70组成，电器箱69中装有交流接触器、时间继电器和电控气阀，电子箱70上设有显示屏41、指示灯42、43、45、46、48、键盘44、按键49、电源开关50、打印机53、A/D转换器65和计算机68，其特征在于：左右测台1中间设有拖台2，拖台2的上方设有微升板5，微升板5的上方设有桥板3，汽车来向的斜面块16上装有门支架13，门支架13两顶端处通过圆柱销设置有扭转簧15和门板14，纵滑板11下方固定有纵推泵19，在回转板10上与垂直倾角测架22对面设有配重架23，标杆套29的下端对称固定有两块L形角钢，在角钢的水平端部各焊有一块下靠规27，标杆32的顶端焊有上靠规26，上靠规26和下靠规27与标杆32处在同一条垂直中心线上，且与标杆32平行，两片下靠规27组成一个八字形，标杆32的上端还设有钢尺31，横滑板12与回转闭锁器17同侧的壁上设有水平纵向位移传感器9，传感器9的轴端套有齿轮35，齿轮35与装在纵滑板11上的V形条上的齿条36啮合，电器箱69上设有电器主令开关54，电子箱70上设有数字显示屏41、对称灯42、回正灯43、左区间灯45、右区间灯46、字版灯47、检测/清除灯48，拖台2下方设有减速箱39，拖台2的两只主行走轮71和两只从行走轮72通过销轴76和销套75对称装在减速箱79的两侧，微升板5的底面设有弧形块83、升降定位柱82和泵限位架78，升降气泵73套在泵限位架78中，泵73的两端装有升降块74，减速箱79中设有电机和蜗轮蜗杆减速机构，主行走轮71与和蜗轮蜗杆连接的动力输出轮77啮合，拖台2上设有电磁衔铁80，电磁衔铁80上通过弹簧84装有拉钩81。

2、根据权利要求1所述的汽车转向检测仪，其特征在于：电子箱70上设有附件插口51，插口51通过屏蔽线64与由按键55、夹紧把56、夹紧板57、弹力拉钩58、观察窗59摆锤摆动角度传感器66和摆锤85组成的测摆动附件连接。

3、根据权利要求1所述的汽车转向检测仪，其特征在于：电子箱70上设有附件插口52，插口52通过屏蔽线64与由按键60、强力夹61、拉力把62、弹簧拉力计63和可调直线电阻丝67组成的拉动附件连接。

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