CN213969590U - 一种激光切割机自动上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种激光切割机自动上料装置，包括：工作台；第一电机，所述第一电机固定连接于所述工作台内壁的左侧，所述第一电机输出轴的一端固定连接有转动杆，所述转动杆转动连接于所述工作台内壁的右侧。该激光切割机自动上料装置，通过第一电机的启动，带动主动齿轮转动，主动齿轮带动齿带转动，可以实现激光切割器对原材料进行切割后，自动完成废料的处理，把废料通过齿带传送出去，不需要工人在一旁等待切割完成之后才能对废料进行处理，在工作台旁边放置一个收集箱收集废料，不会耽误工人进行其他的工作，等待收集箱收集满废料，工人再拉走收集箱即可，不会造成人力资源的浪费，提高了整体工作的效率，加快了工作的进程。

Description

一种激光切割机自动上料装置

技术领域

本实用新型具体涉及一种激光切割机自动上料装置。

背景技术

激光切割机是将从激光器发射出的激光，经光路系统，聚焦成高功率密度的激光束，激光束照射到工件表面，使工件达到熔点或沸点，同时与光束同轴的高压气体将熔化或气化金属吹走，激光切割加工是用不可见的光束代替了传统的机械刀，具有精度高，切割快速，不局限于切割图案限制，自动排版节省材料，切口平滑，加工成本低等特点，将逐渐改进或取代于传统的金属切割工艺设备。

激光刀头的机械部分与工件无接触，在工作中不会对工件表面造成划伤，激光切割速度快，切口光滑平整，一般无需后续加工，切割热影响区小，板材变形小，切缝窄，切口没有机械应力，无剪切毛刺，加工精度高，重复性好，不损伤材料表面，数控编程，可加工任意的平面图，可以对幅面很大的整板切割，无需开模具，经济省时。

将原材料放置在工作台上，激光刀头对原材料进行切割加工，成品对机器带走，可是加工过后的废料会留在工作台上，在现有的技术中，废料都是人工进行收集，工人需要在一旁等待切割的完成，然后才能把废料拿走，这样会耽误工人对其他工作的完成进度，浪费了人力资源，降低了整体工作的效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足之处，提供一种激光切割机自动上料装置，解决了现有的激光切割机切割后的废料需要人工等待进行收集的目的。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的一种激光切割机自动上料装置，包括：

工作台；

第一电机，所述第一电机固定连接于所述工作台内壁的左侧，所述第一电机输出轴的一端固定连接有转动杆，所述转动杆转动连接于所述工作台内壁的右侧，所述转动杆的外表面套接有主动齿轮，所述工作台的内部设置有齿带，所述齿带与所述主动齿轮相啮合；

支撑板，所述支撑板固定连接于所述工作台的右侧，所述支撑板的顶部固定连接有切割台，所述切割台的右侧设置有液压缸，所述液压缸输出轴的一端固定连接有液压杆，所述液压杆的底部设置有激光切割器。

优选的，所述工作台的左侧设置有放置台，所述放置台的顶部放置有原材料，所述放置台的表面设置有控制器。

优选的，所述齿带的内部设置有从动齿轮，所述从动齿轮与所述齿带相啮合，所述齿带的外表面固定连接有四个限位杆。

优选的，所述工作台的外部设置有支架，所述支架的右侧固定连接有第二电机，所述第二电机输出轴的一端固定连接有转动螺杆，所述转动螺杆转动连接于所述支架的一侧。

优选的，所述转动螺杆的外表面螺纹连接有移动块，所述支架的两侧之间固定连接有滑杆，所述滑杆的外表面套接所述移动块。

优选的，所述移动块的内部设置有两个气缸，所述气缸输出轴的一端固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的内部开设有插槽，所述伸缩杆通过所述插槽活动连接有吸盘，所述伸缩杆的左右两侧连通有螺纹槽，所述伸缩杆通过所述螺纹槽螺纹连接有螺纹杆。

与相关技术相比较，本实用新型提供的一种激光切割机自动上料装置有如下有益效果：

本实用新型提供一种激光切割机自动上料装置，通过第一电机的启动，带动主动齿轮转动，主动齿轮带动齿带转动，可以实现激光切割器对原材料进行切割后，自动完成废料的处理，把废料通过齿带传送出去，不需要工人在一旁等待切割完成之后才能对废料进行处理，在工作台旁边放置一个收集箱收集废料，不会耽误工人进行其他的工作，等待收集箱收集满废料，工人再拉走收集箱即可，不会造成人力资源的浪费，提高了整体工作的效率，加快了工作的进程。

附图说明

图1为本实用新型提供的一种激光切割机自动上料装置内部的结构示意图；

图2为图1所示的齿带侧面的结构示意图；

图3为图1所示的A部放大的结构示意图；

图4为本实用新型外部的结构示意图。

图中标号：1、工作台，2、第一电机，3、转动杆，4、主动齿轮，5、齿带，6、支撑板，7、切割台，8、液压缸，9、液压杆，10、激光切割器，11、放置台，12、原材料，13、从动齿轮，14、限位杆，15、支架，16、第二电机，17、转动螺杆，18、移动块，19、滑杆，20、气缸，21、伸缩杆，22、插槽，23、吸盘，24、螺纹槽，25、螺纹杆，26、控制器。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。

请结合参阅图1、图2、图3和图4，其中，图1为本实用新型提供的一种激光切割机自动上料装置内部的结构示意图；图2为图1所示的齿带侧面的结构示意图；图3为图1所示的A部放大的结构示意图；图4为本实用新型外部的结构示意图。一种激光切割机自动上料装置，包括：

工作台1；

第一电机2，所述第一电机2固定连接于所述工作台1内壁的左侧，所述第一电机2输出轴的一端固定连接有转动杆3，所述转动杆3转动连接于所述工作台1内壁的右侧，所述转动杆3的外表面套接有主动齿轮4，所述工作台1的内部设置有齿带5，所述齿带5与所述主动齿轮4相啮合；

支撑板6，所述支撑板6固定连接于所述工作台1的右侧，所述支撑板6的顶部固定连接有切割台7，所述切割台7的右侧设置有液压缸8，所述液压缸8输出轴的一端固定连接有液压杆9，所述液压杆9的底部设置有激光切割器10。

工作台1为长方体形设置，内部设置的是空的，工作台1顶部开的孔比齿带5的宽度长，与齿带5平齐，齿带5传送的位置放置有收集箱，是对切割后的废料进行收集的，齿带5的内侧固定连接有多个齿牙，两个相邻的齿牙形成的齿槽与主动齿轮4相啮合，主动齿轮4转动，就会带动齿带5同方向转动，切割台7和激光切割器10为现有技术，输出程序，来控制激光切割器10的走向，切割台7的左侧是连通的，切割台7右侧是密实的。

通过第一电机2的启动，带动主动齿轮4转动，主动齿轮4带动齿带5转动，可以实现激光切割器10对原材料12进行切割后，自动完成废料的处理，把废料通过齿带5传送出去，不需要工人在一旁等待切割完成之后才能对废料进行处理，在工作台1旁边放置一个收集箱收集废料，不会耽误工人进行其他的工作，等待收集箱收集满废料，工人再拉走收集箱即可，不会造成人力资源的浪费，提高了整体工作的效率，加快了工作的进程。

所述工作台1的左侧设置有放置台11，所述放置台11的顶部放置有原材料12，所述放置台11的表面设置有控制器26。

放置台11和工作台1的大小相同，放置台11的顶部放置有堆起来的原材料12，向控制器26输入系统程序，控制器26就能够控制机器的启动和关闭。

所述齿带5的内部设置有从动齿轮13，所述从动齿轮13与所述齿带5相啮合，所述齿带5的外表面固定连接有四个限位杆14。

限位杆14是限制原材料12的放置，保证原材料12放到齿带5上时，不会有移位的情况，避免切割出来的产品是坏的。

所述工作台1的外部设置有支架15，所述支架15的右侧固定连接有第二电机16，所述第二电机16输出轴的一端固定连接有转动螺杆17，所述转动螺杆17转动连接于所述支架15的一侧。

支架15把工作台1和放置台11包裹在里面，第二电机16的转动，会带动转动螺杆17的转动，第二电机16为伺服电机，能够进行正转和反转。

所述转动螺杆17的外表面螺纹连接有移动块18，所述支架15的两侧之间固定连接有滑杆19，所述滑杆19的外表面套接所述移动块18。

移动块18的内部开设有螺纹槽，移动块18通过螺纹槽与转动螺杆17螺纹连接，转动螺杆17的转动，会带动移动块18在转动螺杆17的表面左右移动，滑杆19设置在转动螺杆17的上面，滑杆19的作用是对移动块18进行限位，防止移动块18会跟着转动螺杆17转动而不能移动。

所述移动块18的内部设置有两个气缸20，所述气缸20输出轴的一端固定连接有伸缩杆21，所述伸缩杆21的内部开设有插槽22，所述伸缩杆21通过所述插槽22活动连接有吸盘23，所述伸缩杆21的左右两侧连通有螺纹槽24，所述伸缩杆21通过所述螺纹槽24螺纹连接有螺纹杆25。

气缸20控制伸缩杆21的伸缩，吸盘23能够吸住原材料12，然后把原材料12输送到齿带5上，吸盘23的顶部固定连接有连接杆，连接杆插到插槽22内，连接杆的左右两侧也连通有槽，这个槽对应伸缩杆21的螺纹槽24，把连接杆插到插槽22内，抵住插槽22内壁的顶部时，拧紧螺纹杆25，然后在螺纹杆25伸出去的一端再拧紧螺母，完成吸盘23的固定，在吸盘23出现破损而失去效果的情况下，利用螺纹杆25可以快速的对吸盘23进行拆卸和更换，节省更换吸盘23的时间，能够提高一些工作的效率。

本实用新型提供的一种激光切割机自动上料装置的工作原理如下：

利用控制器26先启动气缸20，带动伸缩杆21伸出，然后使得吸盘23吸住原材料12，再启动第二电机16正转带动转动螺杆17转动，转动螺杆17带动移动块18向工作台1移动，移动到齿带5的位置，放下原材料12关闭气缸20，原材料12掉落在限位杆14之间，启动液压缸8使液压杆9伸出，带动激光切割器10移动到原材料12的上方，对原材料12进行激光切割，切割完成液压杆9带动激光切割器10回到切割台7内，然后用吸盘23把成品吸走放置，启动第一电机2，第一电机2带动转动杆3转动，转动杆3带动主动齿轮4转动，主动齿轮4以此来带动齿带5的转动，把切割后的废料自动的输送到收集箱里收集，全程基本不用工人进行操作，工人在这期间可以去进行其他的工作，能够充分的利用好工作的时间。

与相关技术相比较，本实用新型提供的一种激光切割机自动上料装置具有如下有益效果：

本实用新型提供一种激光切割机自动上料装置，通过第一电机2的启动，带动主动齿轮4转动，主动齿轮4带动齿带5转动，可以实现激光切割器10对原材料12进行切割后，自动完成废料的处理，把废料通过齿带5传送出去，不需要工人在一旁等待切割完成之后才能对废料进行处理，在工作台1旁边放置一个收集箱收集废料，不会耽误工人进行其他的工作，等待收集箱收集满废料，工人再拉走收集箱即可，不会造成人力资源的浪费，提高了整体工作的效率，加快了工作的进程。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (6)

1.一种激光切割机自动上料装置，其特征在于,包括：

工作台；

第一电机，所述第一电机固定连接于所述工作台内壁的左侧，所述第一电机输出轴的一端固定连接有转动杆，所述转动杆转动连接于所述工作台内壁的右侧，所述转动杆的外表面套接有主动齿轮，所述工作台的内部设置有齿带，所述齿带与所述主动齿轮相啮合；

支撑板，所述支撑板固定连接于所述工作台的右侧，所述支撑板的顶部固定连接有切割台，所述切割台的右侧设置有液压缸，所述液压缸输出轴的一端固定连接有液压杆，所述液压杆的底部设置有激光切割器。

2.如权利要求1所述的一种激光切割机自动上料装置，其特征在于：所述工作台的左侧设置有放置台，所述放置台的顶部放置有原材料，所述放置台的表面设置有控制器。

3.如权利要求1所述的一种激光切割机自动上料装置，其特征在于：所述齿带的内部设置有从动齿轮，所述从动齿轮与所述齿带相啮合，所述齿带的外表面固定连接有四个限位杆。

4.如权利要求1所述的一种激光切割机自动上料装置，其特征在于：所述工作台的外部设置有支架，所述支架的右侧固定连接有第二电机，所述第二电机输出轴的一端固定连接有转动螺杆，所述转动螺杆转动连接于所述支架的一侧。

5.如权利要求4所述的一种激光切割机自动上料装置，其特征在于：所述转动螺杆的外表面螺纹连接有移动块，所述支架的两侧之间固定连接有滑杆，所述滑杆的外表面套接所述移动块。

6.如权利要求5所述的一种激光切割机自动上料装置，其特征在于：所述移动块的内部设置有两个气缸，所述气缸输出轴的一端固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的内部开设有插槽，所述伸缩杆通过所述插槽活动连接有吸盘，所述伸缩杆的左右两侧连通有螺纹槽，所述伸缩杆通过所述螺纹槽螺纹连接有螺纹杆。

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