CN212398520U - 一种机器人生产制造用切割组件 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种机器人生产制造用切割组件，涉及机械制造技术领域，解决现有的切割机工作时产生易大量热量，无法高效的进行降温且无法对切割工作时所产生金属屑进行回收利用的问题；所述U型支座的上端面位置固定连接有三处侧护板，所述废料暂存箱通过螺栓拧接在网状切割台的正下方位置，由于设置泵水箱和冷却管，可在切割工作完成时通过冷却管将泵水箱中的冷却液泵出喷向待冷却物体，可加速待冷却物体的降温速度，极大地提高了工作效率，由于设置网状切割台和废料暂存箱，可将在切割过程中产生的金属屑进行收集进而统一进行处理，可确保在不污染环境的同时实现利益最大化。

Description

一种机器人生产制造用切割组件

技术领域

本实用新型属于机械制造技术领域，更具体地说，特别涉及一种机器人生产制造用切割组件。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业，建筑业，或是危险的工作，机器人在生产制造过程中，需要对机器人的组装零部件进行切割。

而现有的机器人组件进行切割式多为使用利用切割片进行切割的方式进行切割，而切割片在切割过程中不单会产生大量热量且会因切割片的切割进而造成金属屑乱飞而导致的人员伤亡的情况出现，而且在切割工作时所产生的的金属屑无法得到有效回收，在污染环境的同时也会造成一定的经济损失。

于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供一种机器人生产制造用切割组件，以期达到更具有更加实用价值性的目的。

发明内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种机器人生产制造用切割组件，以解决现有的切割机工作时产生易大量热量，无法高效的进行降温且无法对切割工作时所产生金属屑进行回收利用的问题。

本实用新型机器人生产制造用切割组件的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：

一种机器人生产制造用切割组件，包括U型支座，上盖板，防护门，废料暂存箱，泵水箱，切割机构；所述U型支座的上端面位置固定连接有三处侧护板；所述上盖板焊接在所述三处侧护板的上端面顶端位置；所述防护门滑动连接在U型支座的上端面未安装侧护板的一侧处；所述废料暂存箱通过螺栓拧接在网状切割台的正下方位置；所述泵水箱通过水管与冷却管相连接；所述切割机构与驱动机构相啮合传动；所述LED照明灯共设有两处，分别固定连接在上盖板的底端面位置，并与外部电源电性连接；所述工作台设置在网状切割台的一端靠近防护门的一侧位置。

进一步的，所述防护门包括有防护门主体、拉把、防爆观察窗和滑块，所述防护门主体的上端位置开设有防爆观察窗，所述拉把焊接在防爆观察窗的下端靠近宽边侧位置，所述滑块设置在防护门主体的下端面位置。

进一步的，所述驱动机构包括有驱动电机、驱动齿轮、辅助齿轮、主齿轮、链条和链条保护壳，所述驱动电机的输出端固定连接有驱动齿轮，所述驱动齿轮与辅助齿轮相啮合传动以通过主齿轮带动位于链条保护壳内部所固定连接的链条。

进一步的，所述驱动机构还包括有从动齿轮、传动轴、切割载台和内槽式保护壳，所述从动齿轮通过传动轴与内槽式保护壳外部所设置的切割载台相啮合传动。

进一步的，所述切割机构包括有切割导道、切割工作台、激光切割头和伸缩柱，所述伸缩柱共设有两处，且所述两处伸缩柱的顶端位置还焊接有切割导道，所述切割导道上滑动连接有切割工作台，所述切割工作台的正下方安装有激光切割头。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

由于设置防护门，其中设置的防爆观察窗可在切割工作进行时对内部的切割情况进行观察，同时避免了没有防护措施而导致的金属屑飞出进而导致的不良后果产生，由于设置驱动机构，其中设置的驱动电机可通过驱动齿轮与辅助齿轮啮合传动进而通过主齿轮带动链条进行运转，可实现对切割机构的供能驱动，且为保持两侧动力传输的一致性，还通过传动轴将从动齿轮转动时所产生的动力对切割载台进行动力传输，确保了装置运转时的稳定性，由于设置切割载台，其中设置的伸缩柱可根据切割深度的不同进行自由调整，且还设置有切割导道，可确保切割工作台实现纵横方向的任意切割，由于设置泵水箱和冷却管，可在切割工作完成时通过冷却管将泵水箱中的冷却液泵出喷向待冷却物体，可加速待冷却物体的降温速度，极大地提高了工作效率，由于设置网状切割台和废料暂存箱，可将在切割过程中产生的金属屑进行收集进而统一进行处理，可确保在不污染环境的同时实现利益最大化。

本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1是本实用新型的侧视结构示意图。

图2是本实用新型的左视结构示意图。

图3是本实用新型的主视结构示意图。

图4是本实用新型的仰侧视结构示意图。

图5是本实用新型的未安装上盖板状态下的侧视结构示意图。

图6为本实用新型的图1中A处的局部放大结构示意图。

图7为本实用新型的驱动机构结构示意图。

图8为本实用新型的图5中B处的局部放大结构示意图。

图中，部件名称与附图编号的对应关系为：

1、U型支座；2、侧护板；3、上盖板；4、防护门；401、防护门主体；402、拉把；403、防爆观察窗；404、滑块；5、废料暂存箱；6、泵水箱；7、驱动机构；701、驱动电机；702、驱动齿轮；703、辅助齿轮；704、主齿轮；705、链条；706、链条保护壳；707、从动齿轮；708、传动轴；709、切割载台；710、内槽式保护壳；8、LED照明灯；9、冷却管；10、工作台；11、网状切割台；12、切割机构；1201、切割导道；1202、切割工作台；1203、激光切割头；1204、伸缩柱。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。

在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例：

如附图1至附图8所示：

本实用新型提供一种机器人生产制造用切割组件，包括U型支座1，上盖板3，防护门4，废料暂存箱5，泵水箱6，切割机构12；U型支座1的上端面位置固定连接有三处侧护板2；上盖板3焊接在三处侧护板2的上端面顶端位置；防护门4滑动连接在U型支座1的上端面未安装侧护板2的一侧处；废料暂存箱5通过螺栓拧接在网状切割台11的正下方位置；泵水箱6通过水管与冷却管9相连接；切割机构12与驱动机构7相啮合传动；LED照明灯8共设有两处，分别固定连接在上盖板3的底端面位置，并与外部电源电性连接；工作台10设置在网状切割台11的一端靠近防护门4的一侧位置。

其中，防护门4包括有防护门主体401、拉把402、防爆观察窗403和滑块404，防护门主体401的上端位置开设有防爆观察窗403，拉把402焊接在防爆观察窗403的下端靠近宽边侧位置，滑块404设置在防护门主体401的下端面位置，其中设置的防爆观察窗403可在切割工作进行时对内部的切割情况进行观察，同时避免了没有防护措施而导致的金属屑飞出进而导致的不良后果产生。

其中，驱动机构7包括有驱动电机701、驱动齿轮702、辅助齿轮703、主齿轮704、链条705和链条保护壳706，驱动电机701的输出端固定连接有驱动齿轮702，驱动齿轮702与辅助齿轮703相啮合传动以通过主齿轮704带动位于链条保护壳706内部所固定连接的链条705，其中设置的驱动电机701可通过驱动齿轮702与辅助齿轮703啮合传动进而通过主齿轮704带动链条705进行运转，可实现对切割机构12的供能驱动。

其中，驱动机构7还包括有从动齿轮707、传动轴708、切割载台709和内槽式保护壳710，从动齿轮707通过传动轴708与内槽式保护壳710外部所设置的切割载台709相啮合传动，为保持两侧动力传输的一致性，还通过传动轴708将从动齿轮707转动时所产生的动力对切割载台709进行动力传输，确保了装置运转时的稳定性。

其中，切割机构12包括有切割导道1201、切割工作台1202、激光切割头1203和伸缩柱1204，伸缩柱1204共设有两处，且两处伸缩柱1204的顶端位置还焊接有切割导道1201，切割导道1201上滑动连接有切割工作台1202，切割工作台1202的正下方安装有激光切割头1203，其中设置的伸缩柱1204可根据切割深度的不同进行自由调整，且还设置有切割导道1201，可确保切割工作台1202实现纵横方向的任意切割。

本实施例的具体使用方式与作用：

当使用时，首先将装置整体通过U型支座1固定到合适位置，然后通过拉动防护门4中的拉把402通过滑块404将两侧的防护门主体401打开，然后将待加工的金属工件通过工作台10放置到网状切割台11的上方，然后打开位于上盖板3下方的LED照明灯8进行照明工作，放置完成后启动驱动机构7，驱动机构7中的驱动电机701即可通过驱动齿轮702与辅助齿轮703相啮合传动进而通过主齿轮704带动链条705进行转动，单侧链条705转动时可通过从动齿轮707与传动轴708进行传动，可保持两侧动力输出一致，且在工作过程中还可以根据实际需要调整切割机构12中的切割工作台1202的工作方向，可实现在纵横方向下的任意方向切割，切割完成后，再通过打开冷却管9即可从泵水箱6中抽取冷却液进行对工件的冲洗降温，在加工过程中产生的金属屑及冲洗下的金属屑可通过网状切割台11落入到下方的废料暂存箱5进行统一的收集及处理，可确保在不污染环境的同时实现利益最大化。

本实用新型的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本实用新型限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本实用新型的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本实用新型从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

Claims (5)

1.一种机器人生产制造用切割组件，其特征在于：包括U型支座(1)，上盖板(3)，防护门(4)，废料暂存箱(5)，泵水箱(6)，切割机构(12)；所述U型支座(1)的上端面位置固定连接有三处侧护板(2)；所述上盖板(3)焊接在所述三处侧护板(2)的上端面顶端位置；所述防护门(4)滑动连接在U型支座(1)的上端面未安装侧护板(2)的一侧处；所述废料暂存箱(5)通过螺栓拧接在网状切割台(11)的正下方位置；所述泵水箱(6)通过水管与冷却管(9)相连接；所述切割机构(12)与驱动机构(7)相啮合传动；LED照明灯(8)共设有两处，分别固定连接在上盖板(3)的底端面位置，并与外部电源电性连接；工作台(10)设置在网状切割台(11)的一端靠近防护门(4)的一侧位置。

2.如权利要求1所述机器人生产制造用切割组件，其特征在于：所述防护门(4)包括有防护门主体(401)、拉把(402)、防爆观察窗(403)和滑块(404)，所述防护门主体(401)的上端位置开设有防爆观察窗(403)，所述拉把(402)焊接在防爆观察窗(403)的下端靠近宽边侧位置，所述滑块(404)设置在防护门主体(401)的下端面位置。

3.如权利要求1所述机器人生产制造用切割组件，其特征在于：所述驱动机构(7)包括有驱动电机(701)、驱动齿轮(702)、辅助齿轮(703)、主齿轮(704)、链条(705)和链条保护壳(706)，所述驱动电机(701)的输出端固定连接有驱动齿轮(702)，所述驱动齿轮(702)与辅助齿轮(703)相啮合传动以通过主齿轮(704)带动位于链条保护壳(706)内部所固定连接的链条(705)。

4.如权利要求1所述机器人生产制造用切割组件，其特征在于：所述驱动机构(7)还包括有从动齿轮(707)、传动轴(708)、切割载台(709)和内槽式保护壳(710)，所述从动齿轮(707)通过传动轴(708)与内槽式保护壳(710)外部所设置的切割载台(709)相啮合传动。

5.如权利要求1所述机器人生产制造用切割组件，其特征在于：所述切割机构(12)包括有切割导道(1201)、切割工作台(1202)、激光切割头(1203)和伸缩柱(1204)，所述伸缩柱(1204)共设有两处，且所述两处伸缩柱(1204)的顶端位置还焊接有切割导道(1201)，所述切割导道(1201)上滑动连接有切割工作台(1202)，所述切割工作台(1202)的正下方安装有激光切割头(1203)。

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