CN210475888U

CN210475888U - 一种防尘三维激光切割机器人

Info

Publication number: CN210475888U
Application number: CN201921226761.3U
Authority: CN
Inventors: 吴臻; 肖鹏
Original assignee: Suzhou Zhiyin Automation Co Ltd
Current assignee: Suzhou Zhiyin Automation Co Ltd
Priority date: 2019-07-31
Filing date: 2019-07-31
Publication date: 2020-05-08
Anticipated expiration: 2029-07-31

Abstract

本实用新型公开了一种防尘三维激光切割机器人，涉及激光切割领域，包括防护罩和活动台，所述防护罩的两侧均固定安装有支架，所述活动台的顶部固定安装有切割台，所述活动台的下方设置有置物柜、筒套和PLC控制器，所述防护罩右侧的支架上固定安装有集沉盒，所述集沉盒的下方设置有抽风机，所述集沉盒的顶部固定连接有传输管，所述传输管与防护罩的顶壁固定连接。本实用新型防尘效果好，避免切割产生的尘屑乱溅伤害工作人员或造成环境污染，将切割产生的尘屑依次通过吸尘斗和传输管进入集沉盒内，并收集在柱状网罩内，当需要清理收集的尘屑时，打开盖体，取出柱状网罩即可对其进行清理，操作简单。

Description

一种防尘三维激光切割机器人

技术领域

本实用新型涉及激光切割领域，特别涉及一种防尘三维激光切割机器人。

背景技术

激光切割机是将从激光器发射出的激光，经光路系统，聚焦成高功率的激光束。激光切割加工是激光束照射到工件表面，用不可见的光束代替传统的机械刀，具有精度高，切割快速，切口平滑，加工成本低等特点，将逐渐取代传统的金属切割工艺设备。

现有的激光切割机在切割过程中产生的尘屑乱溅，会伤害工作人员及造成环境污染，且尘屑乱溅不方便清理，增加了劳动强度。

因此，发明一种防尘三维激光切割机器人来解决上述问题很有必要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种防尘三维激光切割机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种防尘三维激光切割机器人，包括防护罩和活动台，所述防护罩的两侧均固定安装有支架，所述活动台的顶部固定安装有切割台，所述活动台的下方设置有置物柜、筒套和PLC控制器，所述防护罩右侧的支架上固定安装有集沉盒，所述集沉盒的下方设置有抽风机，所述集沉盒的顶部固定连接有传输管，所述传输管与防护罩的顶壁固定连接；

所述筒套的底壁固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定连接有丝杆，所述丝杆上螺纹套接有顶柱，所述顶柱与筒套滑动连接，所述集沉盒的右侧扣接有盖体，所述盖体靠近集沉盒的内侧固定连接有柱状网罩，所述传输管位于防护罩内部的端口固定连接有吸尘斗，所述防护罩的内壁后面中部固定安装有机械臂，所述机械臂上固定安装有激光切割头。

可选的，所述支架的底端固定安装有行走轮；

所述防护罩的正面嵌入有可视窗。

可选的，所述活动台靠近支架的端部固定安装有滚轮，所述支架上设置有与滚轮对应设置的滑槽，所述滚轮与滑槽滑动连接。

可选的，所述置物柜和PLC控制器均与支架固定连接；

所述筒套的固定安装在置物柜和PLC控制器的之间。

可选的，所述抽风机固定安装在支架上，所述抽风机上的风管与集沉盒的底壁连通设置。

可选的，所述顶柱的顶端与活动台的底部固定连接；

所述吸尘斗设置为两个。

可选的，所述柱状网罩的高度值等于集沉盒的内部高度值，所述柱状网罩的顶端为开口状，所述柱状网罩的底端为封闭状。

本实用新型的技术效果和优点：

1、本实用新型防尘效果好，避免切割产生的尘屑乱溅伤害工作人员或造成环境污染，且通过集沉盒、抽风机、传输管、柱状网罩和吸尘斗之间的配合使用，将切割产生的尘屑依次通过吸尘斗和传输管进入集沉盒内，并收集在柱状网罩内，当需要清理收集的尘屑时，打开盖体，取出柱状网罩即可对其进行清理，操作简单。

2、本实用新型通过切割台、滑槽、滚轮、伺服电机、顶柱和丝杆之间的配合使用，伺服电机驱动丝杆正反转动，从而带动切割台上下移动，当切割台上升至与防护罩底端贴合时，此时切割台上的切割物件位于防护罩内，从而进行切割，当切割完成后，切割台下降便于取出切割物件，设置置物柜用于放置切割物件，方便使用。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图2为本实用新型图1中A处结构剖视放大示意图。

图3为本实用新型筒套剖视结构示意图。

图4为本实用新型集沉盒俯视剖视结构示意图。

图5为本实用新型防护罩剖视结构示意图。

图中：防护罩1、活动台2、可视窗3、支架4、切割台5、滑槽6、滚轮7、置物柜8、筒套9、PLC控制器10、集沉盒11、抽风机12、传输管13、伺服电机14、顶柱15、丝杆16、盖体17、柱状网罩18、吸尘斗19、机械臂20、激光切割头21。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

本实用新型提供了如图1-5所示的一种防尘三维激光切割机器人，包括防护罩1和活动台2，由图1和图2所示，防护罩1的两侧均固定安装有支架4，支架4的底端固定安装有行走轮，方便移动激光切割机器人，防护罩1的正面嵌入有可视窗3，用于观察防护罩1内的切割情况，活动台2的顶部固定安装有切割台5，活动台2靠近支架4的端部固定安装有滚轮7，支架4上设置有与滚轮7对应设置的滑槽6，滚轮7与滑槽6滑动连接，活动台2的下方设置有置物柜8、筒套9和PLC控制器10，PLC控制器10用于控制激光切割机器人内部的各种设备运行，置物柜8和PLC控制器10均与支架4固定连接，置物柜8用于放置切割物件，筒套9的固定安装在置物柜8和PLC控制器10的之间，防护罩1右侧的支架4上固定安装有集沉盒11，集沉盒11的下方设置有抽风机12，抽风机12固定安装在支架4上，抽风机12上的风管与集沉盒11的底壁连通设置，集沉盒11的顶部固定连接有传输管13，传输管13与防护罩1的顶壁固定连接；

由图3-图5所示，筒套9的底壁固定安装有伺服电机14，伺服电机14的输出端固定连接有丝杆16，丝杆16上螺纹套接有顶柱15，顶柱15与筒套9滑动连接，顶柱15的顶端与活动台2的底部固定连接，通过切割台5、滑槽6、滚轮7、伺服电机14、顶柱15和丝杆16之间的配合使用，伺服电机14驱动丝杆16正反转动，丝杆16带动切割台5底部的顶柱15沿着筒套9上下移动，当切割台5上升至与防护罩1底端贴合时，此时切割台5上的切割物件位于防护罩1内，从而进行切割，当切割完成后，切割台5下降便于取出切割物件，集沉盒11的右侧扣接有盖体17，盖体17靠近集沉盒11的内侧固定连接有柱状网罩18，柱状网罩18的高度值等于集沉盒11的内部高度值，柱状网罩18的顶端为开口状，柱状网罩18的底端为封闭状，传输管13位于防护罩1内部的端口固定连接有吸尘斗19，吸尘斗19设置为两个，通过集沉盒11、抽风机12、传输管13、柱状网罩18和吸尘斗19之间的配合使用，切割产生的尘屑依次通过吸尘斗19和传输管13进入集沉盒11内，并收集在柱状网罩18内，当需要清理收集的尘屑时，打开盖体17，取出柱状网罩18即可对其进行清理，防护罩1的内壁后面中部固定安装有机械臂20，机械臂20上固定安装有激光切割头21。

本实用新型工作原理：

在使用时，置物柜8用于放置切割物件，操作PLC控制器10启动伺服电机14驱动丝杆16正转，从而带动活动台2底部的顶柱15沿着筒套9向上移动，同时滚轮7在滑槽6内滑动，直到活动台2的顶面与防护罩1的底部开口贴合为止，此时切割台5上的切割物件位于防护罩1内，接着通过机械臂20上的激光切割头21对切割物件进行切割，使用者可以通过可视窗3观察切割的情况，切割产生的尘屑依次通过吸尘斗19和传输管13进入集沉盒11内，并收集在柱状网罩18内，当需要清理收集的尘屑时，打开盖体17，取出柱状网罩18即可对其进行清理，操作简单，切割完成后，伺服电机14驱动丝杆16反向转动，使得顶柱15及活动台2下移，接着取出切割完成的物件即可。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种防尘三维激光切割机器人，包括防护罩（1）和活动台（2），其特征在于：所述防护罩（1）的两侧均固定安装有支架（4），所述活动台（2）的顶部固定安装有切割台（5），所述活动台（2）的下方设置有置物柜（8）、筒套（9）和PLC控制器（10），所述防护罩（1）右侧的支架（4）上固定安装有集沉盒（11），所述集沉盒（11）的下方设置有抽风机（12），所述集沉盒（11）的顶部固定连接有传输管（13），所述传输管（13）与防护罩（1）的顶壁固定连接；

所述筒套（9）的底壁固定安装有伺服电机（14），所述伺服电机（14）的输出端固定连接有丝杆（16），所述丝杆（16）上螺纹套接有顶柱（15），所述顶柱（15）与筒套（9）滑动连接，所述集沉盒（11）的右侧扣接有盖体（17），所述盖体（17）靠近集沉盒（11）的内侧固定连接有柱状网罩（18），所述传输管（13）位于防护罩（1）内部的端口固定连接有吸尘斗（19），所述防护罩（1）的内壁后面中部固定安装有机械臂（20），所述机械臂（20）上固定安装有激光切割头（21）。

2.根据权利要求1所述的一种防尘三维激光切割机器人，其特征在于：

所述支架（4）的底端固定安装有行走轮；

所述防护罩（1）的正面嵌入有可视窗（3）。

3.根据权利要求1所述的一种防尘三维激光切割机器人，其特征在于：

所述活动台（2）靠近支架（4）的端部固定安装有滚轮（7），所述支架（4）上设置有与滚轮（7）对应设置的滑槽（6），所述滚轮（7）与滑槽（6）滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种防尘三维激光切割机器人，其特征在于：

所述置物柜（8）和PLC控制器（10）均与支架（4）固定连接；

所述筒套（9）的固定安装在置物柜（8）和PLC控制器（10）的之间。

5.根据权利要求1所述的一种防尘三维激光切割机器人，其特征在于：

所述抽风机（12）固定安装在支架（4）上，所述抽风机（12）上的风管与集沉盒（11）的底壁连通设置。

6.根据权利要求1所述的一种防尘三维激光切割机器人，其特征在于：

所述顶柱（15）的顶端与活动台（2）的底部固定连接；

所述吸尘斗（19）设置为两个。

7.根据权利要求1所述的一种防尘三维激光切割机器人，其特征在于：

所述柱状网罩（18）的高度值等于集沉盒（11）的内部高度值，所述柱状网罩（18）的顶端为开口状，所述柱状网罩（18）的底端为封闭状。