CN213969483U - 一种用于电池底托自动搅拌焊的工装夹具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于电池底托自动搅拌焊的工装夹具，包括底座以及固定在底座上的安装板，安装板上设有电池底托放置区，电池底托放置区的四周均设有夹紧机构和推紧机构，其中，夹紧机构的压块压在电池底托底板和外围梁的连接处。本实用新型工装夹具通过将夹紧机构的压块紧紧压在电池底托底板与外围梁之间的焊缝上，同时采用液压夹紧机构，有效抑制了搅拌焊接过程中底板与外围梁之间(焊缝处)的张力变形，从而确保电池底托的焊接尺寸稳定。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种用于电池底托自动搅拌焊的工装夹具，属于工装夹具技术领域。
背景技术
现有的电池底托在进行搅拌焊接过程中，利用气动的强力夹紧缸，这种结构弊端在于气动的压力小，且气动的强力夹紧缸必须过死点才有一定的压力，无法持续的输出压力，由于夹紧缸压紧力不够，导致电池底托在搅拌焊接时变形大，尺寸不合格。
实用新型内容
实用新型目的：本实用新型针对现有技术中存在的电池底托在搅拌焊接过程中易出现工件变形的问题，提供一种用于电池底托自动搅拌焊的工装夹具。
技术方案：本实用新型所述的用于电池底托自动搅拌焊的工装夹具，包括底座以及固定在底座上的安装板，安装板上设有电池底托放置区，电池底托放置区的四周均设有夹紧机构和推紧机构，其中，夹紧机构的压块压在电池底托底板和外围梁的连接处。
其中，所述电池底托放置区包括并排固定在安装板上的多个工件支撑块以及设置在多个工件支撑块外周的梁支撑块。
其中，还包括设置在电池底托放置区侧边的光电传感器。
其中，还包括定位机构，定位机构包括液压缸、与液压缸固定端固定连接的导向座，导向座通过安装块与连接块固定连接，且导向座通过安装块相对连接块进行X向和Y向的偏移，连接块与连接板固定连接，连接板与安装板固定连接。
其中，所述夹紧机构包括杠杆油缸以及位于杠杆油缸驱动端侧边的接近开关；杠杆油缸的驱动端通过转轴与压杆转动连接，压杆的端部设有压块。
其中，所述推紧机构包括固定在安装板上的支撑座以及固定在支撑座上的液压缸，液压缸的驱动端与推紧块固定连接，电池底托放置区四周的推紧机构相对设置，相对设置的推紧机构的推紧块分别压在电池底托相对设置的外围梁上。
有益效果：本实用新型工装夹具通过将夹紧机构的压块紧紧压在电池底托底板与外围梁之间的焊缝上，同时采用液压夹紧机构，有效抑制了搅拌焊接过程中底板与外围梁之间(焊缝处)的张力变形，从而确保电池底托的焊接尺寸稳定。
附图说明
图1为本实用新型工装夹具上放置有电池底托的结构示意图；
图2为本实用新型工装夹具上没有放置电池底托的结构示意图；
图3为定位机构的结构示意图；
图4为夹紧机构的结构示意图；
图5为夹紧机构的局部结构示意图；
图6为推紧机构的结构示意图。
具体实施方式
如图1～6所示，本实用新型的用于电池底托自动搅拌焊的工装夹具，包括底座1以及固定在底座1上的安装板7，安装板7上设有电池底托放置区9，电池底托放置区9的四周均设有夹紧机构3和推紧机构4，其中，夹紧机构3的压块23压在电池底托底板2和外围梁6之间的连接处(即两者待焊接的焊缝处)。
其中，电池底托放置区9包括并排固定在安装板7上的多个工件支撑块10以及设置在多个工件支撑块10外周的梁支撑块17，电池底托放置区9的外周均设有梁支撑块17，梁支撑块17用于支撑工件(电池底托)的外围梁6，保证工件定位稳定，即电池底托的外围梁6放置在梁支撑块17上。工件支撑块10是支撑电池底托的底板2，保证焊接过程中焊缝处平整，不会出现塌陷。
本实用新型的用于电池底托自动搅拌焊的工装夹具还包括设置在电池底托放置区9侧边的光电传感器18。机器人抓手将电池底托放置在电池底托放置区9上，光电传感器18检测到工件到位，通过PLC控制箱驱动定位机构8、推紧机构4和夹紧机构3的液压缸动作。
本实用新型的用于电池底托自动搅拌焊的工装夹具还包括定位机构8，定位机构8包括液压缸10、与液压缸10固定端固定连接的导向座11，导向座11通过安装块12与连接块13固定连接，且导向座11通过安装块12相对连接块13发生X向和Y向的偏移，连接块13与连接板14固定连接，连接板14固定在安装板7的下表面。液压缸10的驱动端16(定位销)穿过连接板14上的通孔向上顶出，定位销在液压缸10的带动下，在无油衬套15中实现高精度的直线运动。连接块13与连接板14固定连接，连接块13上安装有螺栓孔，安装块12通过螺栓安装在连接块13上，安装块12与连接块13之间可以通过在螺栓上加垫片来调节两者的相对距离；同时，导向座11通过螺栓与安装块12固定连接，导向座11与安装块12之间也可以通过在螺栓上加垫片来调节两者的相对距离，从而导向座11通过垫片实现相对连接块13(连接板14)沿X向和Y向上的移动，从而实现定位销两方向上的调整，以适应工件尺寸及加工的偏差。定位机构8的定位销嵌入电池底托外围梁6的定位孔中实现定位。
其中，夹紧机构3包括固定在底座1上的支座19、固定在支座19上的杠杆油缸20以及通过连接杆25固定在支座19上的接近开关26；杠杆油缸20的驱动端21通过转轴24与压杆22转动连接，压杆22的端部设有压块23，根据需要，压块23的宽度与压杆22等宽，或压块23的宽度大于压杆22的宽度；接近开关26位于杠杆油缸19驱动端21的侧边，接近开关26用于判断出杠杆油缸19的驱动端21是处于顶出还是收回状态，即接近开关26能够判断出杠杆油缸19是处于打开状态还是夹紧状态。接近开关26通过电缆与PLC控制箱连接。
夹紧机构3还包括固定在杠杆油缸19固定端端面上的支架28、以及位于支架28两侧且与支架28通过连接轴II30转动连接的支板27，支板27通过连接轴I29与压杆22转动连接，当驱动端21顶出，压杆22绕着连接轴I29向下转动，从而带动压块23向下压，当驱动端21收回，压杆22绕着连接轴I29向上转动，从而带动压块23向上抬。夹紧机构3将电池底托底板2与外围梁6之间的搅拌焊缝处夹紧，使得电池底托底板2与支撑面紧密贴合，实现搅拌焊接过程中焊缝无塌陷、无虚焊。
其中，推紧机构4包括固定在安装板7上的支撑座31以及固定在支撑座31上的液压缸32，液压缸32的驱动端与推紧块33固定连接，电池底托放置区9四周的推紧机构4相对设置，相对设置的推紧机构4的推紧块32分别压在电池底托相对设置的外围梁6上。推紧机构4从侧面将外围梁6与电池底托底板2推紧，从而使电池底托在搅拌焊接过程中，克服搅拌焊接产生的张力，以确保电池底托的焊接尺寸。
本实用新型的用于电池底托自动搅拌焊的工装夹具还包括固定在底座1上的液压电磁阀组5，液压缸通过液压泵与外部油缸连接，连接管路上设有电磁阀。每个液压缸对应连接一个电磁阀，每个电磁阀分别通过电缆与PLC控制箱连接。
Claims (6)
1.一种用于电池底托自动搅拌焊的工装夹具，其特征在于：包括底座以及固定在底座上的安装板，安装板上设有电池底托放置区，电池底托放置区的四周均设有夹紧机构和推紧机构，其中，夹紧机构的压块压在电池底托底板和外围梁的连接处。
2.根据权利要求1所述的用于电池底托自动搅拌焊的工装夹具，其特征在于：所述电池底托放置区包括并排固定在安装板上的多个工件支撑块以及设置在多个工件支撑块外周的梁支撑块。
3.根据权利要求1所述的用于电池底托自动搅拌焊的工装夹具，其特征在于：还包括设置在电池底托放置区侧边的光电传感器。
4.根据权利要求1所述的用于电池底托自动搅拌焊的工装夹具，其特征在于：还包括定位机构，定位机构包括液压缸、与液压缸固定端固定连接的导向座，导向座通过安装块与连接块固定连接，且导向座通过安装块相对连接块进行X向和Y向的偏移，连接块与连接板固定连接，连接板与安装板固定连接。
5.根据权利要求1所述的用于电池底托自动搅拌焊的工装夹具，其特征在于：所述夹紧机构包括杠杆油缸以及位于杠杆油缸驱动端侧边的接近开关；杠杆油缸的驱动端通过转轴与压杆转动连接，压杆的端部设有压块。
6.根据权利要求1所述的用于电池底托自动搅拌焊的工装夹具，其特征在于：所述推紧机构包括固定在安装板上的支撑座以及固定在支撑座上的液压缸，液压缸的驱动端与推紧块固定连接，电池底托放置区四周的推紧机构相对设置，相对设置的推紧机构的推紧块分别压在电池底托相对设置的外围梁上。
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| CN202022052813.9U CN213969483U (zh) | 2020-09-17 | 2020-09-17 | 一种用于电池底托自动搅拌焊的工装夹具 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115846851A (zh) * | 2022-11-25 | 2023-03-28 | 广西天恒汽车部件制造股份有限公司 | 一种刀片式动力电池托盘薄底板焊接方法 |
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2020
- 2020-09-17 CN CN202022052813.9U patent/CN213969483U/zh active Active
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| CN115846851A (zh) * | 2022-11-25 | 2023-03-28 | 广西天恒汽车部件制造股份有限公司 | 一种刀片式动力电池托盘薄底板焊接方法 |
| CN115846851B (zh) * | 2022-11-25 | 2024-05-24 | 广西天恒汽车部件制造股份有限公司 | 一种刀片式动力电池托盘薄底板焊接方法 |
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